车辆的控制方法、控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，其中，车辆的控制方法包括：获取驻车系统的释放次数；根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。本发明专利技术具有如下优点：可以根据驾驶员的操作通过驻车系统及时释放车辆，提升用户体验。

Vehicle control methods, control systems and vehicles

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、控制系统和车辆
本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种车辆的控制方法、控制系统和车辆。
技术介绍
现有具备驻车功能的车辆在驻车时，离合压盘的机械结构特性导致了不同车辆离合行程传感器的发出的接触点的差异性较高，离合行程结合点判断不具有准确性；此外，离合压盘会随着使用年限磨损，离合的行程确定的接触点偏差越来越大。基于以上问题，在使用驻车功能释放车辆时出现释放不及时，发动机熄火或者车辆抬头严重，对车辆起步带来强烈的冲击，用户体验差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，可以根据驾驶员的操作通过驻车系统及时释放车辆，提升用户体验。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取驻车系统的释放次数；根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。根据本专利技术实施例的车辆的控制方法，根据驻车系统的释放次数确定车辆离合的当前离合接触行程，进而使用驻车系统及时释放车辆，可以使车辆平稳启动，提升用户体验。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：在一些实施例中，所述根据所述驻车系统的释放次数，确定所述车辆驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程包括：每次使用所述驻车系统释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；当所述驻车系统的释放次数小于或等于K时，所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数。在一些实施例中，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程包括：计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。在一些实施例中，还包括：如果所述驻车系统释放所述车辆过程中，所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值时，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。在一些实施例中，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程包括：计算前K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统，可以根据驾驶员的操作通过驻车系统及时释放车辆，提升用户体验。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括：信息获取模块，用于获取驻车系统的释放次数；离合接触行程设定模块，用于根据所述驻车系统的释放次数，确定驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；所述驻车系统，用于当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时释放所述车辆，以使所述车辆行驶。根据本专利技术实施例的车辆的控制系统，根据驻车系统的释放次数确定车辆离合的当前离合接触行程，进而使用驻车系统及时释放车辆，可以使车辆平稳启动，提升用户体验。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：在一些实施例中，所述离合接触行程设定模块具体用于在每次用所述驻车系统释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；所述离合接触行程设定模块还用于当所述驻车系统的释放次数小于或等于K时，设定所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数。在一些实施例中，所述离合接触行程设定模块还用于计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。在一些实施例中，所述离合接触行程设定模块还用于在所述驻车系统释放所述车辆过程中，如果所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆，可以根据驾驶员的操作及时通过驻车系统释放车辆，提升用户体验。为了实现上述目的，本专利技术的实施例公开了一种车辆，包括上述实施例的车辆的控制系统。本专利技术实施例的车辆和本专利技术实施例的车辆的控制系统的相对于现有技术的优势相同。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。以下结合附图描述本专利技术。图1是本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：S1：获取驻车系统的释放次数。具体地，驻车系统包括自动驻车功能(AutoHold)和电子驻车制动系统(ElectricalParkBrake，EPB)。EPB集成于车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，ESP)中。AutoHold通过控制制动管路油压实现制动，用于短时间制动。EPB是通过控制轮边电机实现制动，可以实现长时间制动。在本专利技术的实施例中，AutoHold和EPB的控制策略相同，即满足同样的释放条件时，二者同步释放车辆。使用驻车系统释放车辆时，记录驻车系统的释放次数。S2：根据驻车系统的释放次数，确定驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程。在本专利技术的一个实施例中，步骤S2包括：S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取驻车系统的释放次数；根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取驻车系统的释放次数；根据所述驻车系统的释放次数，确定所述驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程；当所述车辆的离合行程达到所述第一目标离合接触行程时，使用所述驻车系统释放所述车辆，以使所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述驻车系统的释放次数，确定所述车辆驻车系统释放车辆时的第一目标离合接触行程包括：每次使用所述驻车系统释放所述车辆时，将所述车辆的纵向加速度变化率等于预设加速度阈值时的离合行程作为当次的第二离合接触行程并存储；当所述驻车系统的释放次数小于或等于K时，所述第一目标离合接触行程为预设初始离合接触行程；当所述驻车系统的释放次数大于K时，根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程；其中，K为自然数。3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到第一目标离合接触行程包括：计算最近K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。4.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：如果所述驻车系统释放所述车辆过程中，所述车辆的纵向加速度变化率始终小于所述预设加速度阈值时，则设定当次的第二离合接触行程等于最近一次的第二离合接触行程并存储。5.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据K次的所述第二离合接触行程得到所述第一目标离合接触行程包括：计算前K次的所述第二离合接触行程的平均值得到所述第一目标接触行程。6.一种车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴友贵，于跃，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11