一种彩色路面打印设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种彩色路面打印设备，包括行走小车，行走小车后方安装有打印组件总成支架，打印组件总成支架包含有水平的矩形框，矩形框内安装有水平二维运动机械手，水平二维运动机械手上安装有盛装颜料的打印喷头。本实用新型专利技术的打印过程是由水平二维运动机械手带着打印喷头依照打印图形需要的运动轨迹运动，同时相应的打印喷头在打印泵的作用下将料连续稳定从喷嘴挤出，挤出的料在路面上就形成所要的轮廓，对于路面图案的施工，无需再通过做相应的模具人工手动施工，降低了施工人员的劳动强度，释放了相应的劳动力。

A Color Pavement Printing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种彩色路面打印设备
本技术属于路面施工
，具体涉及一种彩色路面打印设备。
技术介绍
目前要在路面做出想要的图案，需要先做出相应的模具，然后依靠模具进行人工手动施工。这种方式施工周期长，施工人员劳动强度大，更严重的是模具根据相应的图案制作，通用性差，只能针对所对应的图案，不能随意变更。每种不同的图案都需要相应的模具，造成模具的种类繁多，时间和成本都浪费严重。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种彩色路面打印设备，解决目前带图案路面施工过程中存在的问题。本技术所采用的技术方案为：一种彩色路面打印设备，其特征在于：包括行走小车，行走小车后方安装有打印组件总成支架，打印组件总成支架包含有水平的矩形框，矩形框内安装有水平二维运动机械手，水平二维运动机械手上安装有盛装颜料的打印喷头。水平二维运动机械手包括纵向导轨和横向导轨，纵向导轨固定于矩形框内纵向两侧，横向导轨两端安装到纵向导轨内实现纵向平移，横向导轨上安装有支架实现横向平移，支架上安装打印喷头。打印喷头包括储料斗，储料斗固定于横向导轨的支架上，储料斗顶部设置有补料斗，底部设置有泵和喷嘴。储料斗顶部的补料斗一侧设置有用于控制泵的电机。泵和喷嘴之间设置有喷头延长节，喷头延长节顶部通过快拆卡箍连接到泵的底部，喷嘴通过螺纹和锁定螺母连接固定在喷头延长节底部。打印喷头包括打印图案路面的轮廓打印喷头和非图案路面的高效打印喷头，均通过支架固定到横向导轨上。打印组件总成支架矩形框尾部的横杆下方设置有非图案路面打印刮平组件总成。非图案路面打印刮平组件总成包括横向竖直的刮平组件固定板，刮平组件固定板固定于打印组件总成支架矩形框尾部的横杆；刮平组件固定板上设置有竖直的刮平板电动升降执行器，刮平板电动升降执行器底部设置有横向竖直的刮平板组件。刮平组件固定板上安装有竖直的刮平板升降导轨，刮平板升降导轨上安装有刮平板升降滑块，刮平板升降滑块上固定有刮平板组件，刮平板组件和刮平板升降滑块一起沿着刮平板升降导轨升降；刮平组件固定板上设置有用于控制刮平板组件升降的刮平板电动升降执行器，刮平板电动升降执行器的一端与刮平板组件固定板连接，另一端与刮平板组件连接。刮平板组件由多块独立的刮平板组成，每块刮平板都有专属的刮平板升降导轨、刮平板升降滑块和刮平板电动升降执行器；每块刮平板上固定安装有电磁振荡器。本技术具有以下优点：1、对于路面图案的施工，无需再通过做相应的模具人工手动施工，智能彩色路面打印设备完全自动打印形成，降低了施工人员的劳动强度，释放了相应的劳动力；2、所打印的图案灵活多变，只需要将相应格式的图案文件输入打印设备即可自动打印，图案种类越多，图案越复杂，越能体现其优势。节约了大量时间和成本。附图说明图1是彩色路面打印设备内部总成图。图2是打印组件总成图。图3是轮廓打印喷头总成图。图4是轮廓打印喷头底部详细放大图。图5是高效打印喷头总成图。图6是高效打印喷头底部详细放大图。图7是非图案路面打印刮平组件总成图。图8是非图案路面打印刮平组件总成侧视图。图中，1.行走小车，2.发电机，3.操作控制台，4.打印组件总成支架，5.打印组件总成，6.非图案路面打印刮平组件总成，7.水平二维运动机械手，8.轮廓打印喷头，9.高效打印喷头，10.轮廓打印喷头补料斗，11.轮廓打印喷头伺服电机，12.轮廓打印喷头储料斗，13.轮廓打印喷头支架，14.轮廓打印喷头泵，15.轮廓打印喷头延长节快拆卡箍，16.轮廓打印喷头延长节，17.轮廓打印喷嘴锁定螺母，18.轮廓打印喷嘴，19.高效打印喷头伺服电机，20.高效打印喷头补料斗，21.高效打印喷头储料斗，22.高效打印喷头支架，23.高效打印喷头泵，24.高效打印喷头延长节快拆卡箍，25.高效打印喷头延长节，26.高效打印喷嘴锁紧螺母，27.高效打印喷嘴，28.刮平组件固定板，29.刮平板电动升降执行器，30.刮平板升降导轨，31.刮平厚度调整组件，32.刮平板组件，33.电磁振荡器，34.刮平板升降滑块。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术进行详细的说明。本技术涉及的彩色路面打印设备，是利用轮廓打印理念开发的。轮廓打印理念凭借其自身的绝对性优点在混凝土建筑打印中迅速占据领导性地位，轮廓打印就是先将打印物品的边缘（轮廓）打印（类似挤牙膏，将混凝土打印料从喷嘴中挤出）形成，再进行轮廓内部相应的打印或者填充。由于用于路面施工的混合料与建筑打印所用的混凝土料具有很大程度上的相似性，所以利用轮廓打印理念本技术开发了彩色路面打印机。路面图案的施工就可以通过彩色路面打印机先将所施工图案的边缘轮廓打印出来，再对图案内部进行填充或者打印，这样先形成图案的边缘轮廓保证了所施工图案的精确性。本技术的彩色路面打印设备包括行走小车1，行走小车1上可设置发电机2和操作控制台3，行走小车1后方安装有打印组件总成支架4，打印组件总成支架4包含有水平的矩形框，矩形框内安装有水平二维运动机械手7，水平二维运动机械手7上安装有盛装颜料的打印喷头。水平二维运动机械手7包括纵向导轨和横向导轨，纵向导轨固定于矩形框内纵向两侧，横向导轨两端安装到纵向导轨内实现纵向平移，横向导轨上安装有支架实现横向平移，支架上安装打印喷头。打印喷头包括打印图案路面的轮廓打印喷头8和非图案路面的高效打印喷头9，均通过支架固定到横向导轨上。打印喷头包括储料斗，储料斗固定于横向导轨的支架，储料斗顶部设置有补料斗，底部设置有泵和喷嘴。储料斗顶部的补料斗一侧设置有用于控制泵的电机。高效打印喷头9里面装的为路面基本色混合料，用来实现对非图案路面区域的快速打印。轮廓打印喷头8设置有两个，一个里面装的是所需打印图案颜色的混合料，用来实现图案轮廓的打印和图案内部的填充；另一个里面装的是路面基本色混合料，用来实现对图案边缘的基本色路面进行打印。高效打印喷头9喷嘴宽，用来提高非图案路面的打印效率，轮廓打印喷头8喷嘴小，用来确保所打印图案具有足够的精度。泵和喷嘴之间设置有喷头延长节，喷头延长节顶部通过快拆卡箍连接到泵的底部，喷嘴通过螺纹和锁定螺母连接固定在喷头延长节底部。打印组件总成支架4矩形框尾部的横杆下方设置有非图案路面打印刮平组件总成6。非图案路面打印刮平组件总成6包括横向竖直的刮平组件固定板28，刮平组件固定板28固定于打印组件总成支架4矩形框尾部的横杆。刮平组件固定板28上设置有竖直的刮平板电动升降执行器29，刮平板电动升降执行器29底部设置有横向竖直的刮平板组件32。刮平组件固定板28上安装有竖直的刮平板升降导轨30，刮平板升降导轨30上安装有刮平板升降滑块34，刮平板升降滑块34上固定有刮平板组件32，刮平板组件32和刮平板升降滑块34一起沿着刮平板升降导轨30升降，从而实现对所打印路面刮平厚度的调节；刮平组件固定板28上设置有用于控制刮平板组件32升降的刮平板电动升降执行器29，刮平板电动升降执行器29的一端与刮平板组件固定板28连接，另一端与刮平板组件32连接，通过控制刮平板电动升降执行器的伸缩就实现了刮平板的下降和上升。刮平板组件32上安装有刮平厚度调整组件31，刮平厚度调整组件31通过其内部的螺纹调节装置可以限制刮平板组件32的最大下降量，从而控制了刮平板所刮平打印路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种彩色路面打印设备，其特征在于：包括行走小车（1），行走小车（1）后方安装有打印组件总成支架（4），打印组件总成支架（4）包含有水平的矩形框，矩形框内安装有水平二维运动机械手（7），水平二维运动机械手（7）上安装有盛装颜料的打印喷头。

【技术特征摘要】
1.一种彩色路面打印设备，其特征在于：包括行走小车（1），行走小车（1）后方安装有打印组件总成支架（4），打印组件总成支架（4）包含有水平的矩形框，矩形框内安装有水平二维运动机械手（7），水平二维运动机械手（7）上安装有盛装颜料的打印喷头。2.根据权利要求1所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：水平二维运动机械手（7）包括纵向导轨和横向导轨，纵向导轨固定于矩形框内纵向两侧，横向导轨两端安装到纵向导轨内实现纵向平移，横向导轨上安装有支架实现横向平移，支架上安装打印喷头。3.根据权利要求2所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：打印喷头包括储料斗，储料斗固定于横向导轨的支架上，储料斗顶部设置有补料斗，底部设置有泵和喷嘴。4.根据权利要求3所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：储料斗顶部的补料斗一侧设置有用于控制泵的电机。5.根据权利要求3所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：泵和喷嘴之间设置有喷头延长节，喷头延长节顶部通过快拆卡箍连接到泵的底部，喷嘴通过螺纹和锁定螺母连接固定在喷头延长节底部。6.根据权利要求3所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：打印喷头包括打印图案路面的轮廓打印喷头和非图案路面的高效打印喷头，均通过支架固定到横向导轨上。7.根据权利要求6所述的一种彩色路面打印设备，其特征在于：打印组件总成...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈团结，樊孟孟，李志栋，曹海波，王锴，许丽，向豪，苗思雨，臧晓宁，闫朗，皎晓明，
申请(专利权)人：中交瑞通路桥养护科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61