电池模组拆解极柱铣削机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池模组拆解极柱铣削机构，包括铣刀、伺服电机、气缸、成像装置和测距传感器，成像装置和测距传感器固定安装且工作方向与铣刀的安装方向一致，铣刀可滑动地安装并能够通过气缸驱动沿安装方向滑动，铣刀与伺服电机连接并通过伺服电机驱动旋转进行铣削。本实用新型专利技术铣削精度高，工作稳定，有利于降低对人员的威胁，提高对模组的拆解效率。

Pole Milling Mechanism for Dismantling Battery Modules

【技术实现步骤摘要】
电池模组拆解极柱铣削机构
本技术属于极柱铣削的
，特别是涉及一种电池模组拆解极柱铣削机构。
技术介绍
随着报废动力电池数量的日益增多，动力电池的回收问题也越来越受到企业的关注，动力电池回收不可避免地需要对电池模组进行拆解。电池模组拆解过程中由于电池损坏存在对人员造成伤害的风险，另外，模组拆解中对电池极柱铣削的精度和稳定性要求高，需要开发出能够通过机器人自动完成极柱铣削的机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电池模组拆解极柱铣削机构，铣削精度高，工作稳定，有利于降低对人员的威胁，提高对模组的拆解效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电池模组拆解极柱铣削机构，包括铣刀，还包括伺服电机、气缸、成像装置和测距传感器，所述成像装置和测距传感器固定安装且工作方向与铣刀的安装方向一致，所述铣刀可滑动地安装并能够通过气缸驱动沿安装方向滑动，所述铣刀与伺服电机连接并通过伺服电机驱动旋转进行铣削。该极柱铣削机构还包括底板和连接板，所述底板上安装有滑轨，所述连接板通过滑动连接块安装在滑轨上，所述铣刀安装到连接板上，所述连接板与气缸连接并通过气缸驱动沿滑轨滑动。所述铣刀与伺服电机之间通过联轴器连接，所述伺服电机和联轴器安装在连接板上。所述铣刀的下方设有可容纳铣刀旋转的吸尘罩，所述吸尘罩通过导向块安装在连接板上。所述导向块设置于吸尘罩相对的两侧，所述导向块上沿铣刀的安装方向开有导向孔，所述吸尘罩相对的两侧分别设有套轴，所述吸尘罩通过套轴装套于导向孔内部。所述成像装置和测距传感器固定安装于底板上。所述底板相对滑轨的另一侧安装有机器人安装法兰。所述成像装置为相机。有益效果在本技术，通过成像装置能够对模组的极柱进行成像生成极柱位置坐标，并通过测距传感器对各极柱的高度进行检测生成高度坐标，从而能够对各极柱进行精准的定位，机器人能够根据精准的定位带动铣削机构进行极柱铣削工作，铣削精度高，工作稳定。另外，本技术能够实现全自动的机械化极柱铣削，避免了人工操作，有利于降低对人员的威胁，同时有利于提高对模组的拆解效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术安装到机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示的一种电池模组拆解极柱铣削机构，包括铣刀1、伺服电机2、气缸3、成像装置4、测距传感器5、底板6、连接板7和吸尘罩10。底板6的一侧安装有机器人安装法兰12，通过机器人安装法兰12能够将该极柱铣削机构安装到机器人操纵手臂上，如图2所示。底板6的另一侧安装有两条平行的滑轨8，连接板7通过滑动连接块安装在滑轨8上。气缸3安装于底板6上，气缸3的推杆与连接块7连接，连接块7能够在气缸3的牵引作用下沿滑轨8滑动。铣刀1通过联轴器9与伺服电机2连接，铣刀1能够被伺服电机2驱动旋转进行铣削工作。伺服电机2和联轴器9安装在连接板7上，铣刀1的设置方向与滑轨8的方向一致，通过气缸3驱动能够沿安装方向滑动。铣刀1的下方设有可容纳铣刀1旋转的吸尘罩10，吸尘罩10通过直角形的导向块11安装在连接板7上。导向块11设置于吸尘罩10相对的两侧，导向块11上沿铣刀1的安装方向开有导向孔，吸尘罩10相对的两侧分别设有套轴，吸尘罩10通过套轴装套于导向孔内部。成像装置4为相机，相机和测距传感器5通过T型连接板固定安装于底板6上，相机和测距传感器5的工作方向与铣刀1的安装方向一致。利用该极柱铣削机构对电池模组的极柱进行铣削时：机器人带动该极柱铣削机构到达电池模组位置处，极柱铣削机构的相机对电池模组的极柱进行拍照成像，生成各极柱位置坐标；通过测距传感器5对每根极柱的高度进行测量，生成高度坐标；机器人调用位置坐标和高度坐标，带动极柱铣削机构到达电池模组的第一个极柱位置；吸尘罩10在气缸3的推出作用下达到第一个极柱的位置，盖住极柱并压紧，伺服电机2高速转动带动铣刀1高速旋转对电池模组的极柱进行铣削，在铣削过程中吸尘罩10将铣削掉落的碎屑吸走。按照上述过程对每一根极柱进行铣削，完成所有极柱的铣削工作后，机器人带动极柱铣削机构复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组拆解极柱铣削机构，包括铣刀(1)，其特征在于：还包括伺服电机(2)、气缸(3)、成像装置(4)和测距传感器(5)，所述成像装置(4)和测距传感器(5)固定安装且工作方向与铣刀(1)的安装方向一致，所述铣刀(1)可滑动地安装并能够通过气缸(3)驱动沿安装方向滑动，所述铣刀(1)与伺服电机(2)连接并通过伺服电机(2)驱动旋转进行铣削。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组拆解极柱铣削机构，包括铣刀(1)，其特征在于：还包括伺服电机(2)、气缸(3)、成像装置(4)和测距传感器(5)，所述成像装置(4)和测距传感器(5)固定安装且工作方向与铣刀(1)的安装方向一致，所述铣刀(1)可滑动地安装并能够通过气缸(3)驱动沿安装方向滑动，所述铣刀(1)与伺服电机(2)连接并通过伺服电机(2)驱动旋转进行铣削。2.根据权利要求1所述的一种电池模组拆解极柱铣削机构，其特征在于：该极柱铣削机构还包括底板(6)和连接板(7)，所述底板(6)上安装有滑轨(8)，所述连接板(7)通过滑动连接块安装在滑轨(8)上，所述铣刀(1)安装到连接板(7)上，所述连接板(7)与气缸(3)连接并通过气缸(3)驱动沿滑轨(8)滑动。3.根据权利要求2所述的一种电池模组拆解极柱铣削机构，其特征在于：所述铣刀(1)与伺服电机(2)之间通过联轴器(9)连接，所述伺服电机(2)和联轴器(9)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李可，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31