方向盘溃缩控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本公开涉及一种方向盘溃缩控制方法、装置和系统。所述方法包括：获取驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态；根据所获取的运动状态判断所述驾驶员是否有与所述方向盘碰撞而受伤的危险；当判定所述驾驶员有与所述方向盘碰撞而受伤的危险时，控制所述方向盘溃缩。这样，启动溃缩的依据最为直接且最为合理，因此，能够保证启动溃缩的准确性和及时性，从而有效地保护驾驶员的安全。

Steering Wheel Collapse Control Method, Device and System

【技术实现步骤摘要】
方向盘溃缩控制方法、装置和系统
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种方向盘溃缩控制方法、装置和系统。
技术介绍
目前，人们对车辆安全的认识不断提高，使得主动安全和被动安全得到车辆生产厂家的高度重视。例如，在车身结构设计上引入溃缩式设计，通过增加安全气囊数量和采用溃缩式方向盘等方式，提高车辆的安全性能。当车辆发生强烈的碰撞时，上述方法能够吸收撞击能量，最大限度地保护驾驶员安全，并降低二次碰撞对驾驶员造成的伤害。目前要实现溃缩式方向盘的准确启动，需要外部电子控制单元发出启动信号。在现有技术中，一种方法是通过获取安全气囊的点火信号，来触发方向盘管柱溃缩，这种方法的缺点是有可能会影响气囊的展开效果，容易发生误操作，存在一定的信号误差。另一种方法是以车辆行驶的加速度作为依据，通过计算判断车辆是否发生碰撞并确定碰撞的强度，以此来决定是否向方向盘管柱发送溃缩的启动信号，这种方法的缺点是存在较大的不确定性，有时候车辆加速度并不能准确地反映驾驶员的当前状态，因此，对方向盘的溃缩控制不准确。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种准确有效的方向盘溃缩控制方法、装置和系统。通常在车辆发生较严重的碰撞时，安全气囊才会被触发。但是，如果驾驶员未系安全带或者安全带收紧功能失效，则车辆碰撞较轻时，驾驶员前倾也有可能导致驾驶员撞击到方向盘而受伤。专利技术人想到，可以通过检测驾驶员在车辆前进方向上相对于方向盘的运动状态，来控制方向盘的溃缩，控制方式更加直接、准确。为了实现上述目的，本公开提供一种方向盘溃缩控制方法。所述方法包括：获取驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态；根据所获取的运动状态判断所述驾驶员是否有与所述方向盘碰撞而受伤的危险；当判定所述驾驶员有与所述方向盘碰撞而受伤的危险时，控制所述方向盘溃缩。可选地，所述运动状态包括所述驾驶员相对于所述方向盘的加速度，所述根据所获取的运动状态判断所述驾驶员是否有与所述方向盘碰撞而受伤的危险的步骤包括：当所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的加速度的数值大于预定的第一加速度阈值时，判定所述驾驶员有与所述方向盘碰撞而受伤的危险。可选地，所述运动状态包括所述驾驶员相对于所述方向盘的加速度和位移，所述根据所获取的运动状态判断所述驾驶员是否有与所述方向盘碰撞而受伤的危险的步骤包括：当所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的加速度的数值大于预定的第一加速度阈值，且所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的位移的数值大于预定的位移阈值时，判定所述驾驶员有与所述方向盘碰撞而受伤的危险。可选地，所述运动状态包括所述驾驶员相对于所述方向盘的加速度和位移，所述根据所获取的运动状态判断所述驾驶员是否有与所述方向盘碰撞而受伤的危险的步骤包括：当所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的加速度的数值大于预定的第一加速度阈值时，获取所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的位移；当所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的位移的数值大于预定的位移阈值时，判定所述驾驶员有与所述方向盘碰撞而受伤的危险。可选地，所述方法还包括：获取所述车辆的行驶状态；所述获取驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态的步骤包括：当所述车辆的行驶状态指示所述车辆发生碰撞时，获取驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态。可选地，当所述车辆的行驶状态满足以下中的一者或多者时，指示所述车辆发生碰撞：生成碰撞信号、所述车辆在后退方向上的加速度的数值大于预定的第二加速度阈值、所述车辆的侧向加速度的数值大于预定的第三加速度阈值。可选地，在所述控制所述方向盘溃缩的步骤之后，所述方法还包括：当所述方向盘承受的压力小于预定的压力阈值时，控制所述方向盘恢复到溃缩之前的位置；或者，当所述车辆再次点火时，控制所述方向盘恢复到溃缩之前的位置。本公开还提供一种方向盘溃缩控制装置。所述装置包括：运动状态获取模块，用于获取驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态；判断模块，与所述运动状态获取模块连接，用于根据所获取的运动状态判断所述驾驶员是否有与所述方向盘碰撞而受伤的危险；溃缩控制模块，与所述判断模块连接，用于当判定所述驾驶员有与所述方向盘碰撞而受伤的危险时，控制所述方向盘溃缩。本公开还提供一种方向盘溃缩控制系统。所述系统包括：运动状态检测装置，用于检测所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态；根据上述的方向盘溃缩控制装置，与所述运动状态检测装置连接，用于获取所述运动状态，并控制所述方向盘溃缩。可选地，所述运动状态检测装置包括：摄像头，安装在所述驾驶员的侧面，用于获取所述驾驶员的图像；第一处理器，与所述摄像头连接，用于根据所述摄像头获取的图像确定所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态；或者，安全带状态检测装置，与所述驾驶员的安全带连接，用于获取所述安全带的长度变化量和/或抽出的加速度；第二处理器，与所述安全带状态检测装置连接，用于根据所述安全带状态检测装置获取的长度变化量和/或抽出的加速度，确定所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态。可选地，所述方向盘溃缩控制装置还包括：行驶状态获取模块，用于获取所述车辆的行驶状态；其中，所述运动状态获取模块包括获取子模块，所述获取子模块用于：当所述车辆的行驶状态指示所述车辆发生碰撞时，获取驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态。可选地，所述系统还包括以下中的一者或多者：碰撞传感器，与所述行驶状态获取模块连接，用于检测所述车辆的碰撞强度，并根据所检测到的碰撞强度生成碰撞信号；前向加速度传感器，与所述行驶状态获取模块连接，用于检测所述车辆的前向加速度；侧向加速度传感器，与所述行驶状态获取模块连接，用于检测所述车辆的侧向加速度。通过上述技术方案，根据驾驶员在车辆前进方向上相对于方向盘的运动状态来控制方向盘的溃缩。这样，启动溃缩的依据最为直接且最为合理，因此，能够保证启动溃缩的准确性和及时性，从而有效地保护驾驶员的安全。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是一示例性实施例提供的方向盘溃缩控制方法的流程图；图2是一示例性实施例提供的方向盘溃缩控制装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词(如“前进方向、后退方向、侧向”等)通常是指相对于车辆的驾驶员而言的方位。图1是一示例性实施例提供的方向盘溃缩控制方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。在步骤S11中，获取驾驶员在车辆前进方向上相对于方向盘的运动状态。在步骤S12中，根据所获取的运动状态判断驾驶员是否有与方向盘碰撞而受伤的危险。在步骤S13中，当判定驾驶员有与方向盘碰撞而受伤的危险时，控制方向盘溃缩。当车辆匀速直线行驶时，通常驾驶员相对于方向盘没有相对运动。当车辆具有加速度时，由于惯性，驾驶员可能会相对于方向盘有一定的相对运动。当车辆正常加速或减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向盘溃缩控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态；根据所获取的运动状态判断所述驾驶员是否有与所述方向盘碰撞而受伤的危险；当判定所述驾驶员有与所述方向盘碰撞而受伤的危险时，控制所述方向盘溃缩。

【技术特征摘要】
1.一种方向盘溃缩控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态；根据所获取的运动状态判断所述驾驶员是否有与所述方向盘碰撞而受伤的危险；当判定所述驾驶员有与所述方向盘碰撞而受伤的危险时，控制所述方向盘溃缩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态包括所述驾驶员相对于所述方向盘的加速度，所述根据所获取的运动状态判断所述驾驶员是否有与所述方向盘碰撞而受伤的危险的步骤包括：当所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的加速度的数值大于预定的第一加速度阈值时，判定所述驾驶员有与所述方向盘碰撞而受伤的危险。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态包括所述驾驶员相对于所述方向盘的加速度和位移，所述根据所获取的运动状态判断所述驾驶员是否有与所述方向盘碰撞而受伤的危险的步骤包括：当所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的加速度的数值大于预定的第一加速度阈值，且所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的位移的数值大于预定的位移阈值时，判定所述驾驶员有与所述方向盘碰撞而受伤的危险。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态包括所述驾驶员相对于所述方向盘的加速度和位移，所述根据所获取的运动状态判断所述驾驶员是否有与所述方向盘碰撞而受伤的危险的步骤包括：当所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的加速度的数值大于预定的第一加速度阈值时，获取所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的位移；当所述驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的位移的数值大于预定的位移阈值时，判定所述驾驶员有与所述方向盘碰撞而受伤的危险。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的行驶状态；所述获取驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态的步骤包括：当所述车辆的行驶状态指示所述车辆发生碰撞时，获取驾驶员在车辆前进方向上相对于所述方向盘的运动状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述车辆的行驶状态满足以下中的一者或多者时，指示所述车辆发生碰撞：生成碰撞信号、所述车辆在后退方向上的加速度的数值大于预定的第二加速度阈值、所述车辆的侧向加速度的数值大于预定的第三加速度阈值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵宏赡，胡颉，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11