双板履带中联器自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术的公开了一种双板履带中联器自动装配系统，其中，双板履带由多个板体组成，板体之间由中联器连接，所述板体包含左右排列的2个子板体，2个子板体之间通过板体销连接，所述中联器包含上中联器和下中联器，该自动装配系统包含：输送线体，用于输送板体；双层滚筒线体，用于输送上中联器和下中联器；取料机构，用于夹取板体、上中联器和下中联器；中联器安装装置，包含两个板体预压定位机构，用于分别定位一个板体；板体顶升定位机构，用于承载下中联器；无动力滚筒线体，用于承载板体。本实用新型专利技术能够自动装备中联器，提高工作的可靠性，并且工作效率大大提高，满足工厂的节拍需求。

Automatic assembly system of double-board caterpillar coupler

【技术实现步骤摘要】
双板履带中联器自动装配系统
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种双板履带中联器自动装配系统。
技术介绍
双板履带板体之间的连接是通过中联器实现，中联器连接相邻两个板体销，实现两个板体之间的连接。现有技术中，中联器的装配工作主要是通过人工操作，费时费力，难以满足大批量的生产需求。因此，需要一种自动化装配设备，以提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双板履带中联器自动装配系统，能够自动装备中联器，提高工作的可靠性，并且工作效率大大提高，满足工厂的节拍需求。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种双板履带中联器自动装配系统，其中，双板履带由多个板体组成，板体之间由中联器连接，所述板体包含左右排列的2个子板体，2个子板体之间通过板体销连接，所述中联器包含上中联器和下中联器，其特点是，该自动装配系统包含：输送线体，用于输送板体；双层滚筒线体，用于输送上中联器和下中联器；取料机构，用于夹取板体、上中联器和下中联器；中联器安装装置，包含两个板体预压定位机构，用于分别定位一个板体；板体顶升定位机构，用于承载下中联器；无动力滚筒线体，用于承载板体；其中取料机构夹取下中联器放置在板体顶升定位机构的上方，夹取板体放置在无动力滚筒线体上，移动板体顶升定位机构使下中联器与板体销贴合，板体预压定位机构对板体进行定位，放置上中联器，所述上中联器与下中联器贴合，以使两个板体通过一个中联器完成组装。在上述方案中，所述中联器安装装置还包含步进机构，所述步进机构包含第一驱动组件及推动组件，所述推动组件在所述第一驱动组件的带动下做横向往复运动，推动组件位于两个板体的板体销之间。在上述方案中，所述推动组件包含第一动力部件及两块推板，所述两块推板在所述第一动力部件的带动下做竖向往复运动。在上述方案中，所述推动组件还包含调节部件，所述调节部件用于调节两块推板之间的间距。在上述方案中，所述中联器安装装置还包含下中联器胎膜定位机构，所述下中联器胎膜定位机构包含第二驱动组件及第一顶升胎膜，所述第一顶升胎膜用于二次定位所述下中联器，所述第一顶升胎膜在所述第二驱动组件的带动下做竖向往复运动。在上述方案中，所述取料机构包含机器人本体及安装在机器人本体上的夹具。在上述方案中，进一步包含：螺母供料机构，用于输送螺母；所述螺母供料机构包含底座及设置在底座上的螺母震动盘和取螺帽夹具；拧紧轴，用于拧紧螺帽。在上述方案中，所述板体顶升定位机构包含第三驱动组件、第四驱动组件及第二顶升胎膜，所述第二顶升胎膜用于承载所述下中联器，所述第二顶升胎膜在所述第三驱动组件的带动下做垂直往复运动，所述第一顶升胎膜及第三驱动组件在所述第四驱动组件的带动下做横向往复运动。在上述方案中，所述板体预压定位机构包含第五驱动组件及预压组件，所述预压组件用于定位板体，所述预压组件在所述第五驱动组件的带动下做横向往复运动。在上述方案中，所述预压组件包含第二动力部件、压板及限位块，所述压板及限位块在所述第二动力部件的带动下做竖向往复运动。本技术一种双板履带中联器自动装配系统与现有技术相比具有以下优点：替代人工操作，工作可靠性及生产效率提高；能够满足工厂节拍需求。附图说明图1为本技术一种双板履带中联器自动装配系统的整体结构示意图；图2为本技术一种双板履带中联器自动装配系统的俯视图；图3为本技术一种双板履带中联器自动装配系统的主视图；图4为步进机构的整体结构示意图；图5为下中联器胎膜定位机构和板体顶升定位机构的组合结构示意图；图6为螺母供料机构的整体结构示意图；图7为板体预压定位机构的整体结构示意图。具体实施方式体现本技术特征与优点的实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的示例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上当做说明之用，而非用以限制本技术。如图1～图3所示，本专利技术提供一种双板履带中联器自动装配系统，其中，双板履带由多个板体组成，板体之间由中联器连接，所述板体包含左右排列的2个子板体，2个子板体之间通过板体销连接，所述中联器包含上中联器和下中联器，该自动装配系统10包含：输送线体，用于输送板体；双层滚筒线体，用于输送上中联器和下中联器；取料机构100，用于夹取板体、上中联器和下中联器；中联器安装装置，包含两个板体预压定位机构200，用于分别定位一个板体；板体顶升定位机构300，用于承载下中联器；无动力滚筒线体400，用于承载板体；其中，取料机构100夹取下中联器放置在板体顶升定位机构300的上方，夹取板体放置在无动力滚筒线体400上，移动板体顶升定位机构300使下中联器与板体销贴合，板体预压定位机构200对板体进行定位，放置上中联器，所述上中联器与下中联器贴合，以使两个板体通过一个中联器完成组装。在本专利技术中，通过输送线体和双层滚筒线体实现自动化输送物料，通过取料机构实现自动化上料，通过中联器安装装置中个机构的配合，实现上中联器和下中联器的配合，完成组装。更进一步的，如图4并结合图2所示，所述中联器安装装置还包含步进机构500，所述步进机构500包含第一驱动组件及推动组件，所述推动组件在所述第一驱动组件的带动下做横向往复运动，推动组件位于两个板体的板体销之间；较佳地，第一驱动组件包含电机501、丝杆502及滑轨503，电机501提供动力，丝杆502在电机501的驱动力下推动推动组件在滑轨503上滑动；优选地，所述推动组件包含第一动力部件及两块推板504，所述两块推板504在所述第一动力部件的带动下做竖向往复运动；第一动力部件包含一个气缸505，用于提供动力。在本实施例中，为了更好的实现自动化操作，两块推板504之间的间距可调，以适用于不同宽度的板体。如图4所示，所述推动组件还包含调节部件，所述调节部件用于调节两块推板之间的间距，较佳地，调节部件包含两个气缸506，分别与两个推板对应，用于调整两块推板之间的间距，以适用不同板体宽度的要求。更进一步的，如图5并结合图3所示，所述中联器安装装置还包含下中联器胎膜定位机构600，所述下中联器胎膜定位机构600包含第二驱动组件及第一顶升胎膜601，所述第一顶升胎膜601用于二次定位所述下中联器，所述第一顶升胎膜601在所述第二驱动组件的带动下做竖向往复运动；较佳地，所述第二驱动组件包含电机602和丝杆603，所述电机602提供动力，丝杆603推动第一顶升胎膜601移动。更进一步的，如图1及图2所示，所述取料机构100包含机器人本体101及安装在机器人本体101上的夹具102，较佳地，机器人本体102带动夹具102移动。在本专利技术中，上中联器和下中联器是通过螺栓连接，如图6并结合图2所示，本专利技术的系统还包含：螺母供料机构700，用于输送螺母；所述螺母供料机构700包含底座701及设置在底座701上的螺母震动盘702和取螺帽夹具703，螺帽通过拧紧轴800进行拧紧。在本专利技术中，如图5所示，所述板体顶升定位机构包含第三驱动组件、第四驱动组件及第二顶升胎膜301，所述第二顶升胎膜301用于承载所述下中联器，所述第二顶升胎膜301在所述第三驱动组件的带动下做垂直往复运动，所述第一顶升胎膜301及第三驱动组件在所述第四驱动组件的带动下做横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双板履带中联器自动装配系统，其中，双板履带由多个板体组成，板体之间由中联器连接，所述板体包含左右排列的2个子板体，2个子板体之间通过板体销连接，所述中联器包含上中联器和下中联器，其特征在于，该自动装配系统包含：输送线体，用于输送板体；双层滚筒线体，用于输送上中联器和下中联器；取料机构，用于夹取板体、上中联器和下中联器；中联器安装装置，包含两个板体预压定位机构，用于分别定位一个板体；板体顶升定位机构，用于承载下中联器；无动力滚筒线体，用于承载板体；其中取料机构夹取下中联器放置在板体顶升定位机构的上方，夹取板体放置在无动力滚筒线体上，移动板体顶升定位机构使下中联器与板体销贴合，板体预压定位机构对板体进行定位，放置上中联器，所述上中联器与下中联器贴合，以使两个板体通过一个中联器完成组装。

【技术特征摘要】
2018.06.04 CN 20182085184931.一种双板履带中联器自动装配系统，其中，双板履带由多个板体组成，板体之间由中联器连接，所述板体包含左右排列的2个子板体，2个子板体之间通过板体销连接，所述中联器包含上中联器和下中联器，其特征在于，该自动装配系统包含：输送线体，用于输送板体；双层滚筒线体，用于输送上中联器和下中联器；取料机构，用于夹取板体、上中联器和下中联器；中联器安装装置，包含两个板体预压定位机构，用于分别定位一个板体；板体顶升定位机构，用于承载下中联器；无动力滚筒线体，用于承载板体；其中取料机构夹取下中联器放置在板体顶升定位机构的上方，夹取板体放置在无动力滚筒线体上，移动板体顶升定位机构使下中联器与板体销贴合，板体预压定位机构对板体进行定位，放置上中联器，所述上中联器与下中联器贴合，以使两个板体通过一个中联器完成组装。2.根据权利要求1所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，所述中联器安装装置还包含步进机构，所述步进机构包含第一驱动组件及推动组件，所述推动组件在所述第一驱动组件的带动下做横向往复运动，推动组件位于两个板体的板体销之间。3.根据权利要求2所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，所述推动组件包含第一动力部件及两块推板，所述两块推板在所述第一动力部件的带动下做竖向往复运动。4.根据权利要求3所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，所述推动组件还包含调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋波，王勇，邓均，张志功，李闯，史元成，张聪锋，张丽，张岩，郭加，
申请(专利权)人：滁州明匠智能系统有限公司，内蒙古一机集团大地工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34