悬式绝缘子清污装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种悬式绝缘子清污装置，属于电力设备维护工具领域，包括：锁紧主体，用于与横担连接；升降模块，与锁紧主体连接；伸缩模块，设于升降模块的升降端上；往复运动模块，设于伸缩模块的伸缩端上，具有往复运动的运动端；以及清理模块，设于往复运动模块的运动端上，位于绝缘子的侧面。悬式绝缘子清污装置通过锁紧主体固定在横担上，往复运动模块带动清理模块往复运动实现对绝缘子表面的刷洗，升降模块带动清理模块升降，便于清理模块在竖直方向上的运动，伸缩模块带动清理模块朝向或远离绝缘子运动，便于清理模块对绝缘子直径变化的部分进行清理；使得悬式绝缘子清污装置能够全方位的对绝缘子进行清理，提高了清污效果。

Suspension Insulator Cleaning Device

【技术实现步骤摘要】
悬式绝缘子清污装置
本技术属于电力设备维护工具
，更具体地说，是涉及一种悬式绝缘子清污装置。
技术介绍
绝缘子作为电力系统中必不可少的器件，其功能主要是固定母线与带电导体、并使带电导体间或导体与大地之间保持合适的绝缘距离，从而保证电力系统的正常安全运行。绝缘子本身具有足够的耐潮湿性能和电气绝缘强度，然而在绝缘子运行过程中会长时间受到外在环境的影响，工业废气排放物，粉尘颗粒等因素都会威胁绝缘子的正常运行，在其表面集聚起污秽层，间接导致了绝缘子绝缘性能的下降。当出现降雨、降雪等恶劣天气时，会很容易造成绝缘子的污闪事故，从而大大增加了绝缘子出现故障的几率，进一步的会造成大面积停电的情况，为了保证电力安全和减少经济损失，定期对绝缘子进行清污工作十分重要。目前，关于绝缘子清污的方法大多采用人工方式进行，然而该方法存在很多弊端，首先对于工作人员来说需要消耗很大的体力并且效率不高，安全性不能得到有效保证，另外这种方法往往需要在停电环境下进行，不能在线工作，从而影响社会正常的生产生活。此外还出现了一些自动化的清污装置，但是这些清污装置的清污模块的动作自由度有限，难以从各个角度对绝缘子进行一个全方位的清洁，清污效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种悬式绝缘子清污装置，以解决现有技术中存在的清污装置的清污模块的动作自由度有限，难以从各个角度对绝缘子进行一个全方位的清洁，清污效果较差的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种悬式绝缘子清污装置，包括：锁紧主体，用于与横担连接；升降模块，与所述锁紧主体连接，具有位于绝缘子侧面的升降端；伸缩模块，设于所述升降模块的升降端上，且具有朝向或远离所述绝缘子运动的伸缩端；往复运动模块，设于所述伸缩模块的伸缩端上，且具有沿与绝缘子轴线垂直的方向上往复运动的运动端；以及清理模块，设于所述往复运动模块的运动端上，且位于所述绝缘子的侧面。进一步地，还包括：扭转模块，设于所述锁紧主体上，具有沿所述绝缘子周向转动的扭转端，所述升降模块设于所述扭转端上。进一步地，所述锁紧主体包括：壳体，用于套设于所述横担外，所述扭转模块设于所述壳体内并与所述壳体顶部连接。进一步地，所述壳体的两端分别设有用于使所述横担穿过的长条孔，且所述长条孔用于与所述横担上下滑动配合；所述锁紧主体还包括：上夹板，位于所述壳体内；下夹板，位于所述壳体内，用于与所述上夹板配合将所述横担夹紧；调节滑轨，沿上下方向设置于所述壳体上；以及调节手柄，设于所述壳体外，与所述上夹板和/或所述下夹板连接，并与所述调节滑轨沿上下方向滑动配合。进一步地，所述扭转模块包括：扭转电机，与所述锁紧主体连接；转动盘，位于所述绝缘子的上方且盘面与所述绝缘子垂直，并与所述扭转电机的转轴连接；以及竖杆，上端与所述转动盘盘面连接，且位于所述绝缘子的侧面，下端形成所述扭转端。进一步地，所述升降模块包括：主齿条，长轴沿所述竖杆下端设置；升降环，用于套设于所述绝缘子的外周，形成所述升降端；主动轮，与所述升降环连接；从动轮，与所述升降环连接，并与所述主动轮上下排布；以及环带，套设于所述主动轮和所述从动轮的外周，外侧设有与所述主齿条啮合的副齿条。进一步地，所述竖杆具有环绕所述绝缘子设置四个，四个所述竖杆两个为一组形成分别设置在所述横担两侧的两组；在所述绝缘子的周向上，位于所述横担同一侧的两个所述竖杆之间的圆心角不小于50°且不大于70°。进一步地，所述伸缩模块包括：导向板，设于所述升降环内，且设有朝向所述绝缘子的导向孔；伸缩套，滑动设于所述导向孔中；两个摆动伸缩杆，固定端分别与所述升降环铰接；两个主动摆臂，分别设于所述升降环上，两个摆动端分别与对应的所述摆动伸缩杆的伸缩端铰接；以及四个连杆，呈矩形设置，且相邻两个所述连杆铰接分别形成四个铰接端，相对的第一铰接端和第二铰接端分别与两个所述摆动伸缩杆的伸缩端连接，第三铰接端与所述伸缩套后端连接。进一步地，所述往复运动模块包括：内齿圈，设于所述伸缩套内；主动转臂，转轴与所述内齿圈同轴设置；行星齿轮，设于所述主动转臂的自由端，并与所述内齿圈啮合；平移滑轨，侧面通过伸缩杆与所述伸缩套连接，所述伸缩杆的伸缩方向与所述平移滑轨的滑动轴垂直，所述平移滑轨形成所述运动端；以及滑块，设于所述行星齿轮上并与所述平移滑轨滑动连接，用于推动所述平移滑轨。进一步地，所述清理模块包括：基板，后侧与所述平移滑轨连接，板面面向所述绝缘子；喷嘴，设于所述基板的板面上；以及毛刷，设于所述基板的板面上，用于与所述绝缘子的侧面抵接。本技术提供的悬式绝缘子清污装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术悬式绝缘子清污装置通过锁紧主体固定在横担上，往复运动模块带动清理模块往复运动实现对绝缘子表面的刷洗，通过升降模块带动清理模块升降，便于清理模块在竖直方向上的运动，通过伸缩模块带动清理模块朝向或远离绝缘子运动，便于清理模块对绝缘子直径变化的部分进行清理；使得悬式绝缘子清污装置能够全方位的对绝缘子进行清理，提高了清污效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的悬式绝缘子清污装置的内部结构示意图；图2为本技术实施例提供的悬式绝缘子清污装置的上夹板、下夹板、调节滑轨和调节手柄的装配结构示意图；图3为本技术实施例提供的悬式绝缘子清污装置的伸缩模块的俯视图；图4为本技术实施例提供的悬式绝缘子清污装置的往复运动模块的结构示意图；图5为图4中的主动转臂转动后的往复运动模块的结构示意图。其中，图中各附图标记：10-锁紧主体；11-壳体；12-长条孔；13-上夹板；14-下夹板；15-调节滑轨；16-调节手柄；20-升降模块；21-主齿条；22-升降环；23-主动轮；24-从动轮；25-环带；30-伸缩模块；31-导向板；32-伸缩套；33-摆动伸缩杆；34-主动摆臂；35-连杆；40-往复运动模块；41-内齿圈；42-主动转臂；43-行星齿轮；44-平移滑轨；45-滑块；46-伸缩杆；50-清理模块；51-基板；52-喷嘴；53-毛刷；60-扭转模块；61-扭转电机；62-转动盘；63-竖杆；70-横担；80-绝缘子。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1至图5，现对本技术实施例提供的悬式绝缘子清污装置进行说明。悬式绝缘子清污装置，包括：锁紧主体10，用于与横担70连接；升降模块20，与锁紧主体10连接，设有位于绝缘子80侧面的升降端；伸缩模块30，设于升降模块20的升降端上，且具有朝向或远离绝缘子80运动的伸缩端；往复运动模块40，设于伸缩模块30的伸缩端上，且具有沿与绝缘子80轴线垂直的方向上往复运动的运动端；以及清理模块50，设于往复运动模块40的运动端上，且位于绝缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬式绝缘子清污装置，其特征在于，包括：锁紧主体(10)，用于与横担(70)连接；升降模块(20)，与所述锁紧主体(10)连接，具有位于绝缘子(80)侧面的升降端；伸缩模块(30)，设于所述升降模块(20)的升降端上，且具有朝向或远离所述绝缘子(80)运动的伸缩端；往复运动模块(40)，设于所述伸缩模块(30)的伸缩端上，且具有沿与绝缘子(80)轴线垂直的方向上往复运动的运动端；以及清理模块(50)，设于所述往复运动模块(40)的运动端上，且位于所述绝缘子(80)的侧面。

【技术特征摘要】
1.一种悬式绝缘子清污装置，其特征在于，包括：锁紧主体(10)，用于与横担(70)连接；升降模块(20)，与所述锁紧主体(10)连接，具有位于绝缘子(80)侧面的升降端；伸缩模块(30)，设于所述升降模块(20)的升降端上，且具有朝向或远离所述绝缘子(80)运动的伸缩端；往复运动模块(40)，设于所述伸缩模块(30)的伸缩端上，且具有沿与绝缘子(80)轴线垂直的方向上往复运动的运动端；以及清理模块(50)，设于所述往复运动模块(40)的运动端上，且位于所述绝缘子(80)的侧面。2.如权利要求1所述的悬式绝缘子清污装置，其特征在于：还包括：扭转模块(60)，设于所述锁紧主体(10)上，具有沿所述绝缘子(80)周向转动的扭转端，所述升降模块(20)设于所述扭转端上。3.如权利要求2所述的悬式绝缘子清污装置，其特征在于：所述锁紧主体(10)包括：壳体(11)，用于套设于所述横担(70)外，所述扭转模块(60)设于所述壳体(11)内并与所述壳体(11)顶部连接。4.如权利要求3所述的悬式绝缘子清污装置，其特征在于：所述壳体(11)的两端分别设有用于使所述横担(70)穿过的长条孔(12)，且所述长条孔(12)用于与所述横担(70)上下滑动配合；所述锁紧主体(10)还包括：上夹板(13)，位于所述壳体(11)内；下夹板(14)，位于所述壳体(11)内，用于与所述上夹板(13)配合将所述横担(70)夹紧；调节滑轨(15)，沿上下方向设置于所述壳体(11)上；以及调节手柄(16)，设于所述壳体(11)外，与所述上夹板(13)和/或所述下夹板(14)连接，并与所述调节滑轨(15)沿上下方向滑动配合。5.如权利要求2-4任一项所述的悬式绝缘子清污装置，其特征在于：所述扭转模块(60)包括：扭转电机(61)，与所述锁紧主体(10)连接；转动盘(62)，位于所述绝缘子(80)的上方且盘面与所述绝缘子(80)垂直，并与所述扭转电机(61)的转轴连接；以及竖杆(63)，上端与所述转动盘(62)盘面连接，且位于所述绝缘子(80)的侧面，下端形成所述扭转端。6.如权利要求5所述的悬式绝缘子清污装置，其特征在于：所述升降模块(20)包括：主齿条(21)，长轴沿所述竖杆(63)下端设置；升降环(22)，用于套设于所述绝缘子(80)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛，吴军英，辛锐，王俊卿，常永娟，白涛，路欣，赵劭康，张志，刘玮，杨小龙，姚陶，陈曦，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网河北省电力有限公司信息通信分公司，
类型：新型
国别省市：北京,11