一种急停电路及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种急停电路及AGV小车，涉及无人搬运车领域。急停电路包括：控制单元、电源回路及抱闸器，控制单元一端与一电源连接，另一端接地，控制单元分别与电源回路及抱闸器串联，其中电源回路与AGV小车的小车电源电连接，抱闸器与AGV小车的抱闸器电连接；控制单元用于检测AGV小车在运行过程中发送脉冲信号；控制单元还用于在未检测到脉冲信号后，控制电源回路断开，使AGV小车断电；控制单元还用于在未检测到脉冲信号后，控制抱闸器断开，使抱闸器抱紧AGV小车的车轮，以使AGV小车急停。在本实用新型专利技术中，急停电路形成异常冗余控制，在控制单元为接收到脉冲信号后，断电并抱闸，提高了AGV小车运行的安全性能。

An Emergency Stop Circuit and AGV Car

【技术实现步骤摘要】
一种急停电路及AGV小车
本技术涉及无人搬运车领域，具体而言，涉及一种急停电路及AGV小车。
技术介绍
工厂的人工物料搬运的人力成本越来越高，越来越多的工厂开始采用无人搬运车来实现物料自动搬运，无人搬运车的自动运行时的安全性是一个需要重要关注的问题。现有的无人搬运车在运输过程中经常发生碰撞，导致无人搬运车的使用寿命较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种急停电路，能够提高AGV小车运行时的安全性能。本技术的目的在于提供一种AGV小车，能够提高AGV小车运行时的安全性能。本技术提供一种技术方案：一种急停电路，用于控制AGV小车急停，包括：控制单元、电源回路及抱闸器，所述控制单元一端与一电源连接，另一端接地，所述控制单元分别与所述电源回路及所述抱闸器串联，其中所述电源回路与所述AGV小车的小车电源电连接，所述抱闸器与所述AGV小车的抱闸器电连接；所述控制单元用于检测所述AGV小车在运行过程中发送脉冲信号；所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述电源回路断开，使所述AGV小车断电；所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述抱闸器断开，使所述抱闸器抱紧所述AGV小车的车轮，以使所述AGV小车急停。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述控制单元包括检测模块及控制模块，所述检测模块与所述控制模块串联；所述检测模块用于检测所述AGV小车在运行过程中的障碍信息，并依据所述障碍信息控制所述控制模块断开，以使所述控制模块控制所述电源回路及所述抱闸器断开。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述检测模块包括安全传感器、第一安全继电器及第二安全继电器，所述第一安全继电器与所述安全传感器串联后接地，所述第二安全继电器与所述安全传感器串联后接地，所述第一安全继电器及所述第二安全继电器均与所述控制模块串联。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述第一安全继电器包括第一本体及第一常开触头，所述第一本体与所述安全传感器串联后接地，所述第一常开触头与所述控制模块串联。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述第二安全继电器包括第二本体及第二常开触头，所述第二本体与所述安全传感器串联后接地，所述第二常开触头与所述控制模块串联。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述控制模块包括急停继电器及急停开关，所述急停继电器与所述急停开关串联后接地，所述急停开关与所述电源连接，所述检测模块与所述急停继电器串联。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述急停继电器包括急停本体、第三常开触头及第四常开触头，所述急停本体与所述急停开关串联，所述第三常开触头与所述电源回路串联，所述第四常开触头与所述抱闸器串联。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述控制模块还包括两个控制器，两个所述控制器串联在所述电源及所述急停开关之间，两个所述控制器均可向对方发送脉冲信号，当两个所述控制器中至少一个未接收到所述脉冲信号后，未接受到所述脉冲信号的所述控制器控制所述急停继电器断电。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述电源回路具有电源继电器，所述电源继电器包括电源本体及第六常开触头，所述电源本体一端与所述电源连接，另一端接地，所述第六常开触头与所述AGV小车的小车电源串联。一种AGV小车包括急停电路，所述急停电路，用于控制AGV小车急停，包括：控制单元、电源回路及抱闸器，所述控制单元一端与一电源连接，另一端接地，所述控制单元分别与所述电源回路及所述抱闸器串联，其中所述电源回路与所述AGV小车的小车电源电连接，所述抱闸器与所述AGV小车的抱闸器电连接；所述控制单元用于检测所述AGV小车在运行过程中发送脉冲信号；所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述电源回路断开，使所述AGV小车断电；所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述抱闸器断开，使所述抱闸器抱紧所述AGV小车的车轮，以使所述AGV小车急停。本技术提供的急停电路及AGV小车的有益效果是：急停电路包括：控制单元、电源回路及抱闸器，控制单元一端与一电源连接，另一端接地，控制单元分别与电源回路及抱闸器串联，其中电源回路与AGV小车的小车电源电连接，抱闸器与AGV小车的抱闸器电连接；控制单元用于检测AGV小车在运行过程中发送脉冲信号；控制单元还用于在未检测到脉冲信号后，控制电源回路断开，使AGV小车断电；控制单元还用于在未检测到脉冲信号后，控制抱闸器断开，使抱闸器抱紧AGV小车的车轮，以使AGV小车急停。在本技术中，急停电路形成异常冗余控制，在控制单元为接收到脉冲信号后，断电并抱闸，提高了AGV小车运行的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例一提供的急停电路的组成框图。图2为本技术实施例一提供的急停电路的电路图。图3为本技术实施例一提供的急停电路的控制单元的组成框图。图4为本技术实施例一提供的急停电路的控制单元的检测模块的组成框图。图标：10-急停电路；100-控制单元；110-检测模块；112-安全传感器；114-第一安全继电器；116-第二安全继电器；120-控制模块；122-急停继电器；130-控制器；200-电源回路；210-电源继电器；300-抱闸器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种急停电路，用于控制AGV小车急停，其特征在于，包括：控制单元、电源回路及抱闸器，所述控制单元一端与一电源连接，另一端接地，所述控制单元分别与所述电源回路及所述抱闸器串联，其中所述电源回路与所述AGV小车的小车电源电连接，所述抱闸器与所述AGV小车的抱闸器电连接；所述控制单元用于检测所述AGV小车在运行过程中发送脉冲信号；所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述电源回路断开，使所述AGV小车断电；所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述抱闸器断开，使所述抱闸器抱紧所述AGV小车的车轮，以使所述AGV小车急停。

【技术特征摘要】
1.一种急停电路，用于控制AGV小车急停，其特征在于，包括：控制单元、电源回路及抱闸器，所述控制单元一端与一电源连接，另一端接地，所述控制单元分别与所述电源回路及所述抱闸器串联，其中所述电源回路与所述AGV小车的小车电源电连接，所述抱闸器与所述AGV小车的抱闸器电连接；所述控制单元用于检测所述AGV小车在运行过程中发送脉冲信号；所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述电源回路断开，使所述AGV小车断电；所述控制单元还用于在未检测到所述脉冲信号后，控制所述抱闸器断开，使所述抱闸器抱紧所述AGV小车的车轮，以使所述AGV小车急停。2.根据权利要求1所述的急停电路，其特征在于，所述控制单元包括检测模块及控制模块，所述检测模块与所述控制模块串联；所述检测模块用于检测所述AGV小车在运行过程中的障碍信息，并依据所述障碍信息控制所述控制模块断开，以使所述控制模块控制所述电源回路及所述抱闸器断开。3.根据权利要求2所述的急停电路，其特征在于，所述检测模块包括安全传感器、第一安全继电器及第二安全继电器，所述第一安全继电器与所述安全传感器串联后接地，所述第二安全继电器与所述安全传感器串联后接地，所述第一安全继电器及所述第二安全继电器均与所述控制模块串联。4.根据权利要求3所述的急停电路，其特征在于，所述第一安全继电器包括第一本体及第一常开触头，所述第一本体与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡政，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44