无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机，该无人机助推火箭机体锥座包括：锥窝连接组件、传力块、滑轨以及蒙皮；锥窝连接组件用于连接助推火箭，传力块用于传递助推火箭的推力，滑轨用于在助推火箭脱落后，将锥窝连接组件滑入无人机机体内，蒙皮在锥窝连接组件滑入无人机机体内时与无人机机体的外表面平滑过渡。本实用新型专利技术提供的无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机在无人机发射时锥窝连接组件滑出机体，助推火箭锥头与球窝头形成接触配合，无人机发射完成后，在外部气流作用下，锥窝连接组件沿滑轨滑进机体内部，蒙皮与无人机机体外表面平滑过渡，既满足了发射的需要，又减少了超音速无人机的机体外露物，减少了气动阻力。

Unmanned Aerial Vehicle Boosting Rocket Body Cone Seat and Supersonic UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机
本技术涉及航空工程
，尤其涉及一种无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机。
技术介绍
随着人类航空进入超音速时代，超音速无人机也应运而生，其具有小展弦比、机动性能高、隐身性能好等特点。它最早作为靶机在部队训练和新武器试验定型中起到了不可替代的作用。无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型。其中，零长发射中火箭助推已经成为无人机发射的一种常用方式。对于一般的无人机而言，助推火箭与无人机机体常用锥头与锥窝相互配合实现固定。然而，在实现本技术的过程中，本申请专利技术人发现，目前常见的火箭助推发射方式中，一种形式为锥头布置于无人机的机体上，锥窝设置在助推火箭上，该方式锥头外露，高速飞行时阻力较大，不适用于超音速无人机；另一种形式为在无人机的机体上设计锥窝，助推火箭上设计锥头，该形式需要在机体上留一个开口，同样不利于高速飞行。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于上述技术问题，本技术提供一种无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机，以缓解现有技术的火箭助推发射方式中，锥头外露，高速飞行时阻力较大，或需要在机体上留一个开口，均不适用于超音速无人机的技术问题。(二)技术方案根据本技术的一个方面，提供一种无人机助推火箭机体锥座，包括：锥窝连接组件，其连接助推火箭；传力块，与无人机机体连接，其传递助推火箭的推力；滑轨，其与所述传力块固定连接，并与所述锥窝连接组件滑动连接，其在助推火箭脱落后，将所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内；以及蒙皮，其与所述锥窝连接组件固定连接，并在所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内时与所述无人机机体的外表面平滑过渡。在本技术的一些实施例中，所述锥窝连接组件包括：基架，其与所述蒙皮连接；球窝头，设置在所述基架上，其与所述助推火箭连接；以及支撑杆，立设于所述基架上，其与所述滑轨连接，包括：滚轮，设置在所述支撑杆上，其与所述滑轨滚动配合。在本技术的一些实施例中，其中，所述基架包括两根，两根所述基架平行且相对设置，每根所述基架通过至少两个螺钉与所述蒙皮固定连接。在本技术的一些实施例中，其中，所述球窝头分别与两根所述基架固定连接，且所述球窝头的端面分别与两根所述基架垂直设置，该端面上设置有用于与助推火箭连接的球窝。在本技术的一些实施例中，其中，所述支撑杆包括两根，两根所述支撑杆分别立设于两根所述基架上，且两根所述支撑杆构成的平面与所述球窝头的所述端面平行。在本技术的一些实施例中，其中，所述滚轮包括两个，两个所述滚轮分别设置在两根所述支撑杆上，且相对设置在两根所述支撑杆的外侧；所述滑轨包括两根，两根所述滑轨相对设置，且分别与两个所述滚轮滚动配合。在本技术的一些实施例中，所述滑轨沿其延伸方向依次分为：水平段，与所述传力块连接；上升段，与所述水平段的端部连接；以及竖直段，与所述上升段的顶端连接。在本技术的一些实施例中，其中：当所述锥窝连接组件与所述助推火箭连接时，所述滚轮滑入所述水平段；当所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内时，所述滚轮滑入所述竖直段。在本技术的一些实施例中，其中：所述传力块包括：槽孔，设置在所述传力块的底部，且其开孔方向与所述传力块和所述球窝头的连线方向平行；该超音速无人机助推火箭机体锥座还包括：调节板，其穿过所述槽孔；至少一片垫片，其与所述调节板连接，并贴合在所述传力块朝向所述球窝头的一面上；以及固定销，其设置在所述调节板上，其固定所述调节板与所述传力块的相对位置。根据本技术的另一个方面，还提供一种超音速无人机，包括：无人机机体，其底部设置有开口；机翼，与所述无人机机体连接；以及本技术提供的无人机助推火箭机体锥座，设置在所述开口处，并与所述无人机机体通过所述传力块连接，且所述蒙皮在所述锥窝连接组件通过所述开口滑入所述无人机机体内时与所述无人机机体的外表面平滑过渡。(三)有益效果从上述技术方案可以看出，本技术提供的无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机具有以下有益效果其中之一或其中一部分：(1)本技术提供的无人机助推火箭机体锥座在无人机发射时锥窝连接组件滑出机体，外露于机体表面，助推火箭锥头与球窝头形成接触配合，无人机发射完成后，在无人机机体外部气流作用下，锥窝连接组件沿滑轨滑进机体内部，蒙皮与无人机机体外表面平滑过渡，既满足了发射的需要，又减少了超音速无人机的机体外露物，减少了气动阻力；(2)通过在滑轨上设置竖直段，当滚轮滑动到竖直段时，可以卡在其中，从而实现对锥窝连接组件的固定；(3)通过调整垫片的数量，调节锥窝与传力块之间的距离，使助推火箭保持在一个合适的安装角。附图说明图1为本技术实施例提供的无人机助推火箭机体锥座的立体结构示意图。图2为图1所示的无人机助推火箭机体锥座中锥窝连接组件的立体结构示意图。图3为图1所示的无人机助推火箭机体锥座中锥窝连接组件与助推火箭连接时的状态示意图。图4为图1所示的无人机助推火箭机体锥座中锥窝连接组件收回无人机机体内的状态示意图。【附图中本技术实施例主要元件符号说明】100-锥窝连接组件；110-基架；120-球窝头；130-支撑杆；131-滚轮；200-传力块；300-滑轨；310-水平段；320-上升段；330-竖直段；400-蒙皮500-调节板；600-垫片；700-固定销。具体实施方式本技术实施例提供的无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机中无人机助推火箭机体锥座在无人机发射时锥窝连接组件滑出机体，外露于机体表面，助推火箭锥头与球窝头形成接触配合，无人机发射完成后，在无人机机体外部气流作用下，锥窝连接组件沿滑轨滑进机体内部，蒙皮与无人机机体外表面平滑过渡，既满足了发射的需要，又减少了超音速无人机的机体外露物，减少了气动阻力。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。根据本技术的一个方面，如图1至图4所示，提供一种无人机助推火箭机体锥座，包括：锥窝连接组件100，其连接助推火箭；传力块200，与无人机机体连接，其传递助推火箭的推力；滑轨300，其与传力块200固定连接，并与锥窝连接组件100滑动连接，其在助推火箭脱落后，将锥窝连接组件100滑入无人机机体内；以及蒙皮，其与锥窝连接组件100固定连接，并在锥窝连接组件100滑入无人机机体内时与无人机机体的外表面平滑过渡，本技术实施例提供的无人机助推火箭机体锥座在无人机发射时锥窝连接组件滑出机体，外露于机体表面，助推火箭锥头与球窝头形成接触配合，无人机发射完成后，在无人机机体外部气流作用下，锥窝连接组件沿滑轨滑进机体内部，蒙皮与无人机机体外表面平滑过渡，既满足了发射的需要，又减少了超音速无人机的机体外露物，减少了气动阻力。在本技术的一些实施例中，如图2所示，锥窝连接组件包括：基架110，其与蒙皮400连接；球窝头120，设置在基架110上，其与助推火箭连接；以及支撑杆130，立设于基架110上，其与滑轨300连接，该支撑杆包括滚轮131，设置在支撑杆130上，其与滑轨300滚动配合。在本技术的一些实施例中，如图1至图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，包括：锥窝连接组件，其连接助推火箭；传力块，与无人机机体连接，其传递助推火箭的推力；滑轨，其与所述传力块固定连接，并与所述锥窝连接组件滑动连接，其在助推火箭脱落后，将所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内；以及蒙皮，其与所述锥窝连接组件固定连接，并在所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内时与所述无人机机体的外表面平滑过渡。

【技术特征摘要】
1.一种无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，包括：锥窝连接组件，其连接助推火箭；传力块，与无人机机体连接，其传递助推火箭的推力；滑轨，其与所述传力块固定连接，并与所述锥窝连接组件滑动连接，其在助推火箭脱落后，将所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内；以及蒙皮，其与所述锥窝连接组件固定连接，并在所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内时与所述无人机机体的外表面平滑过渡。2.根据权利要求1所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，所述锥窝连接组件包括：基架，其与所述蒙皮连接；球窝头，设置在所述基架上，其与所述助推火箭连接；以及支撑杆，立设于所述基架上，其与所述滑轨连接，包括：滚轮，设置在所述支撑杆上，其与所述滑轨滚动配合。3.根据权利要求2所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，其中，所述基架包括两根，两根所述基架平行且相对设置，每根所述基架通过至少两个螺钉与所述蒙皮固定连接。4.根据权利要求3所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，其中，所述球窝头分别与两根所述基架固定连接，且所述球窝头的端面分别与两根所述基架垂直设置，该端面上设置有用于与助推火箭连接的球窝。5.根据权利要求4所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，其中，所述支撑杆包括两根，两根所述支撑杆分别立设于两根所述基架上，且两根所述支撑杆构成的平面与所述球窝头的所述端面平行。6.根据权利要求5所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，其中，所述滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡洪林，王文剑，尚栢荣，陈万里，李珂，
申请(专利权)人：中国科学院工程热物理研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11