【技术实现步骤摘要】
一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构
本专利技术属于玻璃瓶制造领域,具体涉及一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构。
技术介绍
为满足人们日益增加的玻璃瓶制品需求,玻璃容器工业对玻璃瓶制瓶生产设备朝着先进性、高效性、可靠性、稳定性的方向进行改进和优化,其中移瓶机构作为热端传送的重要机构,需要将成型模中成型后的玻璃瓶运送至固定冷却板上,完成钳瓶起、钳瓶走、平稳放至固定冷却板等一系列动作,从成型模中钳出的玻璃瓶是有六百多度高温的玻璃瓶,需要钳瓶机构在钳出过程中进一步冷却。传统移瓶机构由驱动装置带动凸轮机构做往复运动以实现玻璃瓶传送功能,但凸轮机构行程小、不可改变动作的时间和角度,传送过程不能灵活可调,不利于生产线的调整及玻璃瓶散热,为优化生产线结构以及提高生产质量和效率,需要设计一种行程可调运行平稳的移瓶机构。
技术实现思路
本专利技术为解决上述现有技术存在的不足之处,提出一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构,能够运行平稳、动作精准且行程轨迹和行程角度皆灵活可调,优化了生产线结构,提高了生产质量和效率。本专利技术解决技术问题所采取的技术方案是:一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构,包括底座、臂部旋转机构、升降机构和钳瓶机构,其特征在于:总体结构为SCARA型机器人结构;所述臂部旋转机构包括两个回转连接的水平连杆转臂;所述升降机构主要由丝杠及沿丝杠往复运动的滑块组成;所述钳瓶机构主要包括伺服电机驱动的单级减速器及其通过联轴器连接的滚珠丝杠副,以及钳取玻璃瓶的钳瓶手爪。所述两个水平连杆转臂为工字钢结构,其中大臂连杆两端焊接有两个法兰盘,小臂连杆一端焊接法兰盘另一端焊接方形连接板 ...
【技术保护点】
1.一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构,包括底座、臂部旋转机构、升降机构和钳瓶机构,其特征在于:总体结构为SCARA型机器人结构;所述臂部旋转机构包括两个回转连接的水平连杆转臂;所述升降机构主要由丝杠及沿丝杠往复运动的滑块组成;所述钳瓶机构主要包括伺服电机驱动的单级减速器及其通过联轴器连接的滚珠丝杠副,以及钳取玻璃瓶的钳瓶手爪。
【技术特征摘要】
1.一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构,包括底座、臂部旋转机构、升降机构和钳瓶机构,其特征在于:总体结构为SCARA型机器人结构;所述臂部旋转机构包括两个回转连接的水平连杆转臂;所述升降机构主要由丝杠及沿丝杠往复运动的滑块组成;所述钳瓶机构主要包括伺服电机驱动的单级减速器及其通过联轴器连接的滚珠丝杠副,以及钳取玻璃瓶的钳瓶手爪。2.根据权利要求1所述的一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构,其特征在于:所述两个水平连杆转臂为工字钢结构,其中大臂连杆两端焊接有两个法兰盘,小臂连杆一端焊接法兰盘另一端焊接方形连接板。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯荣国,曹茗茗,王好臣,
申请(专利权)人:山东理工大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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