自动对位设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，包括与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，触控笔安设于定位治具上并随着定位治具于传送装置上传送，对位装置设于传送装置的旁侧，识别装置设于对位装置处，识别装置对笔芯与笔筒之间的装配角度、笔芯突出于笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，对位装置与定位治具在控制系统的指示下相互配合，以转动及推送笔芯或笔筒，从而调整笔芯与笔筒间的装配角度及笔芯突出于笔筒的触接部的长度。本发明专利技术的自动对位设备结构简单、布局合理，对位精度高且高效。

Automatic alignment equipment

【技术实现步骤摘要】
自动对位设备
本专利技术涉及一种组装设备，尤其涉及一种自动对位设备。
技术介绍
为了便于使用，手机、平板电脑、电子词典等电子产品常常会配备触控笔进行操控，触控笔一般是插接于手机等电子产品中，使用时抽拉出即可。触控笔一般包括笔筒及穿置于笔筒中的笔芯，其中决定触控笔是否触控灵敏的重要因素有：笔芯与笔筒中相关元件是否对位准确的接触；笔芯用于与屏幕相接触的触接部突出于笔筒的长度尺寸是否符合要求，其装配误差是否在限定的范围内。而随着电子产品越来越小巧轻薄、所留给触控笔的容置空间也越来越小，使得触控笔也随之变得精巧，从而加大了触控笔的制造难度。在既要保证整个触控笔可顺畅的插接于有限的容置空间内，又要保证触控的灵敏性，因而，对触控笔的笔筒与笔芯的装配精度的要求也越来越高。目前，对于笔筒与笔芯的组装，一般多是采用手工作业的方式进行装配，通过作业的熟练度与经验进行对位装配，效率低、且装配的精确度无法保证。因此，亟需一种能够实现自动作业、结构简单、装配精确度高且效率高的自动对位设备来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高产品品质。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、装配精确度高且效率高的自动对位设备。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，所述笔芯包括前端的触接部及后端的定位部，所述自动对位设备包括设于工作平台上并与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，所述触控笔安设于所述定位治具上并随着所述定位治具于所述传送装置上传送，所述对位装置设于所述传送装置的旁侧，所述识别装置设于所述对位装置处，所述识别装置对所述笔芯与所述笔筒之间的装配角度、所述笔芯突出于所述笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述对位装置与所述定位治具在控制系统的指示下相互配合，以转动及推送所述笔芯或所述笔筒，从而调整所述笔芯与所述笔筒间的装配角度及所述笔芯突出于所述笔筒的触接部的长度。较佳地，所述定位治具包括底座、定位座及固定件，所述定位座可拆卸地安设于所述底座上，所述定位座上设有沿所述定位座的纵长方向布置的凹槽，穿接有笔芯的所述笔筒卡接于所述凹槽中，且所述笔筒或笔芯的前后两端平齐于或突出于所述凹槽，所述固定件枢接于所述底座或所述定位座上，所述固定件可转动至与所述笔筒的上端面相压接。较佳地，所述定位治具还包括一保压件，所述保压件设于所述定位座的上方且可相对所述定位座上下直线运动，运动的所述保压件可抵压所述固定件而使得所述固定件恒压紧所述笔筒。较佳地，所述识别装置包括第一识别机构与第二识别机构，所述第一识别机构设于所述传送装置的相对左侧并位于所述笔芯的定位部的上方，用于对所述笔芯与所述笔筒之间的装配角度进行识别及反馈，所述第二识别机构设于所述传送装置的相对右侧并位于所述笔芯的触接部的上方，用于对所述触接部突出于所述笔筒的长度坐标进行识别及反馈。较佳地，所述第一识别机构包括激光传感器，所述激光传感器对所述定位部与所述笔筒间的水平度进行识别及反馈，以配合所述对位装置进行转动调整。较佳地，所述对位装置包括呈平行且间隔布置的第一对位机构与第二对机构，所述第一对位机构可相对所述定位治具直线运动以抓取所述定位治具上的所述笔芯，所述第一对位机构还可驱使所述笔芯相对所述笔筒转动，所述第二对位机构可相对所述定位治具直线运动以抵推所述笔芯。较佳地，所述第一对位机构包括转动件及分别与所述转动件相连接的旋转驱动器与第一直线驱动器，所述转动件上具有与所述定位部的端部相对应的定位槽，所述第一直线驱动器驱使所述转动件直线运动，使得所述定位部的端部卡接于所述定位槽中，所述转动驱动器驱使所述转动件旋转而带动所述定位部相对所述笔筒转动。较佳地，所述转动件包括相两夹块，两所述夹块的相对壁上具有相应的缺口，两所述夹块中的至少一者可做靠近另一者的直线运动，而使得两所述缺口相靠近而形成所述定位槽。较佳地，所述第二对位机构包括顶推件及与所述顶推件相连接的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器驱使所述顶推件直线运动以顶推所述定位部，使得所述笔芯的触接部向着远离所述笔筒的方向移动。较佳地，所述顶推件的端部呈圆柱状或铲状。与现有技术相比，本专利技术的自动对位设备通过定位治具固定初步对位的触控笔，由于对位装置设于传送装置的旁侧，而识别装置又设于对位装置处，则当初步对位的触控笔在定位治具的带动下于传送装置上传送至对位装置处时，通过识别装置对笔芯与笔筒之间的装配角度、笔芯突出于笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，在控制系统的指示下，对位装置与定位治具相配合以转动及推送笔芯或笔筒，从而调整笔芯与笔筒间的装配角度、笔芯突出于笔筒的触接部的长度至所允许的数值范围内，从而实现对初对位的触控笔的笔芯与笔筒的精确对位。本专利技术的自动对位设备结构简单、布局合理，对位精度高、可实现自动化流水作业，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。附图说明图1为本专利技术的触控笔的结构示意图。图2为本专利技术的触控笔的侧视图。图3为本专利技术的自动对位设备的立体结构示意图。图4为本专利技术的自动对位设备隐藏了机壳的立体结构示意图。图5为本专利技术的自动对位设备的平面结构示意图。图6为本专利技术的定位治具于所述传送装置上传送的示意图。图7为本专利技术的定位治具的立体结构示意图。图8为本专利技术的定位治具的平面结构示意图。图9为本专利技术的定位治具的侧视图。图10为本专利技术的定位治具上设有保压件的立体结构示意图。图11为本专利技术的第一识别机构的立体结构示意图。图12为本专利技术的第二识别机构的立体结构示意图。图13为本专利技术的对位装置的立体结构示意图。图14为本专利技术的第一对位机构的立体结构示意图。图15为本专利技术的第二对位机构的立体结构示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1和图2，本专利技术涉及装配面为曲面的电子产品之组件间的装配，如手机、平板电脑及电子词典等电子产品所用到的触控笔200的装配，尤其涉及初对位的触控笔200的笔芯201与笔筒202间的精确对位。具体地，于本申请中，笔芯201包括前端的触接部2011及后端的定位部2012，触控笔200通过触接部2011与电子产品的屏幕相触接来进行操控。触控笔200的初对位指的是于另一设备中，笔芯201已初步对位的穿置于笔筒202中，二者之间通过胶水进行固定，二者间的相关元件已初步对接。因初对位的触控笔200流拉至本专利技术的自动对位设备100中时胶水还未固化，本设备就是要在胶水逐渐固化的时间内对笔芯201与笔筒202间的装配角度及笔芯201的触接部2011露出于笔筒202的长度尺寸进行对位调整，使其调整至允许的误差范围内。触接部2011突出于笔筒202的长度尺寸大致为5.4mm，误差为正负0.03mm。具体地，笔筒202整体呈管状，笔筒202与笔芯201间的装配面为曲面，为了便于定位，笔筒202的外壁上设有沿笔筒202的轴向布置的第一定位面2021，第一定位面2021为一平面，笔芯201的定位部2012上设有与第一定位面2021相对应的第二定位面2013，则以第一定位面2021与第二定位面2013为对位基准，即可便捷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，所述笔芯包括前端的触接部及后端的定位部，其特征在于，所述自动对位设备包括与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，所述触控笔安设于所述定位治具上并随着所述定位治具于所述传送装置上传送，所述对位装置设于所述传送装置的旁侧，所述识别装置设于所述对位装置处，所述识别装置对所述笔芯与所述笔筒之间的装配角度、所述笔芯突出于所述笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述对位装置与所述定位治具在控制系统的指示下相互配合，以转动及推送所述笔芯或所述笔筒，从而调整所述笔芯与所述笔筒间的装配角度及所述笔芯突出于所述笔筒的触接部的长度。

【技术特征摘要】
1.一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，所述笔芯包括前端的触接部及后端的定位部，其特征在于，所述自动对位设备包括与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，所述触控笔安设于所述定位治具上并随着所述定位治具于所述传送装置上传送，所述对位装置设于所述传送装置的旁侧，所述识别装置设于所述对位装置处，所述识别装置对所述笔芯与所述笔筒之间的装配角度、所述笔芯突出于所述笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述对位装置与所述定位治具在控制系统的指示下相互配合，以转动及推送所述笔芯或所述笔筒，从而调整所述笔芯与所述笔筒间的装配角度及所述笔芯突出于所述笔筒的触接部的长度。2.如权利要求1所述的自动对位设备，其特征在于，所述定位治具包括底座、定位座及固定件，所述定位座可拆卸地安设于所述底座上，所述定位座上设有沿所述定位座的纵长方向布置的凹槽，穿接有笔芯的所述笔筒卡接于所述凹槽中，且所述笔筒或笔芯的前后两端平齐于或突出于所述凹槽，所述固定件枢接于所述底座或所述定位座上，所述固定件可转动至与所述笔筒的上端面相压接。3.如权利要求2所述的自动对位设备，其特征在于，所述定位治具还包括一保压件，所述保压件设于所述定位座的上方且可相对所述定位座上下直线运动，运动的所述保压件可抵压所述固定件而使得所述固定件恒压紧所述笔筒。4.如权利要求1所述的自动对位设备，其特征在于，所述识别装置包括第一识别机构与第二识别机构，所述第一识别机构设于所述传送装置的相对左侧并位于所述定位部的上方，用于对所述笔芯与所述笔筒之间的装配角度进行识别及反...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，邓春华，李小会，高罡星，徐公志，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44