带贴装压力反馈的贴装头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带贴装压力反馈的贴装头，包括：电机、机支架、真空腔、中空旋转轴、导电滑环、感压弹簧、滚珠轴承、轴承套管、压力传感器以及吸嘴组件，其中，中空旋转轴的一端穿透设置在电机支架上的真空腔与电机连接，另一端依次套设有其定子与电机支架连接的导电滑环、设置在电机支架与滚珠轴承之间的感压弹簧、套设在滚珠轴承上的轴承套管，压力传感器与轴承套管同轴设置且两端分别与轴承套管、吸嘴组件连接，吸嘴组件与轴承套管同轴设置。本实用新型专利技术的结构设计，有效保证了感压弹簧的下压行程与压力数值的线性关系，也保证了压力传感器感应压力的准确性，同时，本实用新型专利技术结构小巧简单、节省设计空间。

Mounting head with mounting pressure feedback

【技术实现步骤摘要】
带贴装压力反馈的贴装头
本技术涉及贴片机
，具体涉及一种带贴装压力反馈的贴装头。
技术介绍
表面贴装技术(SurfaceMountTechnology，SMT)是因半导体工艺技术的发展而兴起的一种综合性技术，涉及电子元器件焊接和组装技术等内容，主要应用于电子元器件的贴装。贴片机作为SMT技术得以实现的关键，其性能的研究发展也备受重视。贴装头是贴片机上极具重要作用的关键部件，它的功能主要是将送料器中的电子元件吸取，旋转到装贴要求的角度，在平面运动机构的拖动下定位到贴装位置，再将元件准确地放置到贴装位置。贴装压力作为贴装头的技术参数之一，直接影响贴装工艺的质量。因此，贴装头如何实时反馈精准的贴装压力数据，便于用户判断工艺参数的合理性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种带贴装压力反馈的贴装头，用以解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种带贴装压力反馈的贴装头，包括电机、电机支架、真空腔、中空旋转轴、导电滑环、感压弹簧、滚珠轴承、轴承套管、压力传感器、以及吸嘴组件，其中，所述真空腔设置在所述电机支架上，所述中空旋转轴穿透所述真空腔两侧与设置在所述电机支架一侧的电机连接，所述导电滑环套设在所述中空旋转轴上且其定子固定在所述电机支架的另一侧上，所述滚珠轴承设置在所述导电滑环远离所述电机支架的一侧，所述感压弹簧套设在所述中空旋转轴上且设置在所述电机支架和滚珠轴承之间，所述轴承套管套设在所述滚珠轴承上，所述压力传感器与所述轴承套管远离所述电机支架的一端连接，所述压力传感器与所述轴承套管同轴连接，所述吸嘴组件设置在所述压力传感器上且与所述轴承套管同轴连接。进一步的，所述电机支架包括底座和垂直设置在所述底座两端的侧板，所述真空腔设置在所述底座上，两个所述侧板上均设有与所述中空旋转轴对应的通孔。进一步的，所述压力传感器为环形压力传感器且与所述轴承套管、吸嘴组件在同一轴线上。进一步的，所述吸嘴组件包括吸嘴安装座和吸嘴，所述吸嘴安装座包括同轴连接的安装管和夹紧环，所述夹紧环沿周向设有一贯穿两个底面的缺口，所述缺口的两侧平行，所述缺口的一侧设有一通孔，另一侧设有与所述通孔对应的贯穿螺纹孔，所述吸嘴自所述夹紧环穿入所述安装管中，并通过所述通孔和所述贯穿螺纹孔用螺钉锁紧。本技术所述带贴装压力反馈的贴装头，利用压力弹簧的下压行程与压力数值的线性关系，结合生产工艺所设定的贴装压力设定出贴装高度，通过压力传感器感应并输出反馈吸嘴下压到极限值时的实时贴装压力，可以很快反映出实时贴装压力是否达到设定的压力标准，十分便于产品的质量追溯。本贴装头的感压弹簧、滚珠轴承、轴承套管、压力传感器以及吸嘴组件均同轴设置，有效保证了感压弹簧的下压行程与压力数值的线性关系，也保证了压力传感器感应压力的准确性，同时，本技术还有具有结构小巧简单，节省空间的特点。附图说明图1是本技术所述带贴装压力反馈的贴装头一具体实施方式的爆炸图；图2是本技术所述带贴装压力反馈的贴装头的组装图；图3是本技术所述吸嘴安装座一具体实施方式的示意图。图中所示：1-电机，2-电机支架，3-真空腔，4-中空旋转轴，5-导电滑环，6-感压弹簧，7-滚珠轴承，8-轴承套管，9-压力传感器，10-吸嘴组件，101-吸嘴安装座，1011-安装管，1012-夹紧环，102-吸嘴。具体实施方式为了便于理解，下面结合实施例阐述本技术的技术特征。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。结合图1-2所示，本技术所述带贴装压力反馈的贴装头，包括电机1、电机支架2、真空腔3、中空旋转轴4、导电滑环5、感压弹簧6、滚珠轴承7、轴承套管8、压力传感器9以及吸嘴组件10。其中，所述真空腔3设置在所述电机支架1上，用于提供负压；所述中空旋转轴4穿透所述真空腔3两侧与设置在所述电机支架2一侧的电机1连接；所述导电滑环5套设在所述中空旋转轴4上且其定子固定在所述电机支架2的另一侧上，所述滚珠轴承7设置在所述导电滑环5远离所述电机支架2的一侧；所述感压弹簧6套设在所述中空旋转轴4上，且设置在所述电机支架2与所述滚珠轴承7之间，具体地，所述感压弹簧6的外径比导电滑环5的动子内径小，感压弹簧6一端穿过导电滑环5的动子内孔与电机支架2接触，另一端与滚珠轴承7的端部接触，在非工作状态下，感压弹簧6处于被电机支架2和滚珠轴承7共同压缩的状态，有效地保证了感压弹簧6的下压行程与贴装压力数值的线性关系，即当滚珠轴承7受到轴向的压力时，感压弹簧6也随即受到压力而进一步压缩；所述轴承套管8套设在所述滚珠轴承7上，所述压力传感器9与所述轴承套管8远离所述电机支架2的一端连接且与所述轴承套管8同轴连接；所述吸嘴组件10设置在所述压力传感器9上且与所述轴承套管8同轴连接。具体地，在本实施例中，所述电机1为伺服电机，所述中空旋转轴4采用滚珠花键轴加工而成，所述轴承套管9为滚珠花键轴套。进一步的，重点参照图2所示，所述电机支架2包括底座21和垂直设置在所述底座21两端的侧板22，所述真空腔3设置在所述底座21上，两个所述侧板22上各设有与所述中空旋转轴4对应的通孔，两个侧板22上的两个通孔的轴线重合。具体地，所述电机支架2的底座21和底座上的两个侧板22形成一个中空的框架，真空腔3设置在框架内部，中空旋转轴4依次穿过框架的第一个侧板22、真空腔3、框架的第二个侧板22后与电机1连接，这种部件配合方式使得贴装头的整体结构精巧，节约了设计空间。进一步的，如图2所示，所述压力传感器9为环形压力传感器，连接在所述轴承套管8远离所述电机支架2的一端，并与所述轴承套管8、吸嘴组件10设置同在一条轴线上，有利于确保压力传感器9检测并反馈出准确的压力数据。进一步的，结合图1、3所示，所述吸嘴组件10包括吸嘴安装座101和吸嘴102。所述吸嘴安装座101包括同轴连接的安装管1011和夹紧环1012，所述夹紧环1012沿周向设有一贯穿两个底面的缺口，所述缺口的两侧平行，所述缺口的一侧设有一个通孔，另一侧设有与所述通孔对应的贯穿螺纹孔，这两个孔的轴线重合。安装时，所述吸嘴102自所述夹紧环1012穿入所述安装管1011中，并通过所述通孔和对应的贯穿螺纹孔使用螺钉(图中未示)锁紧。与以往直接在夹紧环1012上沿径向设置一个贯穿内外壁的螺纹孔，通过该螺纹孔用螺钉将吸嘴102锁紧的方案相比，本技术所采用的吸嘴102夹紧方案，可以有效保证了吸嘴102与吸嘴安装座101的同轴度，也就保证了吸嘴与压力传感器9的同轴度，提高了压力传感器9接收压力的准确度。本技术所述带贴装压力反馈的贴装头的工作原理为：根据用户设定的贴装压力值范围，确认在该设定的压力值范围内本贴装头的贴装高度，这一贴装高度为一个范围值，当吸嘴102下压行程达到极限值时触发压力传感器9感应此时的压力信号，并通过导电滑环5输出反馈这一实时的压力值，用户可以通过将实时压力值与设定的压力值范围进行比较，来判断该实时压力值是否达标。本技术所述带贴装压力反馈的贴装头，利用压力弹簧6的下压行程与压力数值的线性关系，结合生产工艺所设定的贴装压力设定出贴装高度，通过压力传感器9感应并输出反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带贴装压力反馈的贴装头，其特征在于，包括电机、电机支架、真空腔、中空旋转轴、导电滑环、感压弹簧、滚珠轴承、轴承套管、压力传感器、以及吸嘴组件，其中，所述真空腔设置在所述电机支架上，所述中空旋转轴穿透所述真空腔两侧与设置在所述电机支架一侧的电机连接，所述导电滑环套设在所述中空旋转轴上且其定子固定在所述电机支架的另一侧上，所述滚珠轴承设置在所述导电滑环远离所述电机支架的一侧，所述感压弹簧套设在所述中空旋转轴上且设置在所述电机支架和滚珠轴承之间，所述轴承套管套设在所述滚珠轴承上，所述压力传感器与所述轴承套管远离所述电机支架的一端连接，所述压力传感器与所述轴承套管同轴连接，所述吸嘴组件设置在所述压力传感器上且与所述轴承套管同轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种带贴装压力反馈的贴装头，其特征在于，包括电机、电机支架、真空腔、中空旋转轴、导电滑环、感压弹簧、滚珠轴承、轴承套管、压力传感器、以及吸嘴组件，其中，所述真空腔设置在所述电机支架上，所述中空旋转轴穿透所述真空腔两侧与设置在所述电机支架一侧的电机连接，所述导电滑环套设在所述中空旋转轴上且其定子固定在所述电机支架的另一侧上，所述滚珠轴承设置在所述导电滑环远离所述电机支架的一侧，所述感压弹簧套设在所述中空旋转轴上且设置在所述电机支架和滚珠轴承之间，所述轴承套管套设在所述滚珠轴承上，所述压力传感器与所述轴承套管远离所述电机支架的一端连接，所述压力传感器与所述轴承套管同轴连接，所述吸嘴组件设置在所述压力传感器上且与所述轴承套管同轴连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐端，
申请(专利权)人：昆山科亚迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32