互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备和互联网领域，公开了一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机，设置有硬件组件，用于全自动甜筒冰淇淋的制取；人机交互组件，用于二维码识别后进行移动支付和刷校园卡支付；智能APP组件，用于进行移动支付功能、设备管理以及店铺管理；硬件组件都包括冰淇淋奶浆机、型材框架、四自由度圆柱坐标系机械臂、转筒、出口转盘、显示屏及摄像头。本实用新型专利技术控制方案遵循“稳定、便捷”的原则，通过合理的机械设计，采用四自由度机械臂与甜筒转盘间的精密配合，实现多种口味冰淇淋的稳定、快速的全自动制作；通过引入多种支付方式与互联网销售模式相结合，并通过机器上的二维码识别功能。

Internet-based automatic ice cream seller with two-dimensional code recognition function

【技术实现步骤摘要】
互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机
本技术属于自动化设备和互联网领域，尤其涉及一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：吃冰淇淋不仅是夏天人们选择消暑的喜爱方式，同时冰淇淋由于其美妙的口味也是许多人在任何季节都喜欢吃的一种食物。由于传统的人工售卖方式地点固定的缺点造成了购买困难的问题，因此，冰淇淋自动售卖机器的出现很好的解决了这一问题，使喜爱冰淇淋的人们可以随时随地可以购买。但是目前市面上的冰淇淋自动售卖机存在许多不足，限制了其推广和冰淇淋的销量。目前除了在商店卖现成的冰淇淋外，还缺乏能自动制作及售卖甜筒冰淇淋的设备，大部分冰淇淋自动售卖机仍然是以售卖已制作好的现成冰淇淋，冰淇淋经过长时间储存会影响其口味，这就需要人工频繁的更换新鲜的冰淇淋，大大提高了经济成本和人力成本；虽然目前有能全自动制作和销售冰淇淋的设备，但是只能用一次性纸杯制作冰淇淋，口味单一，而且无法稳定的用甜筒制作和销售冰淇淋，速度很慢，效率较低。其次是支付方式，目前许多冰淇淋自动售卖机任然只能使用真实货币进行购买，而且对货币的面额或是形式都有要求，这也很大程度上限制了人们的购买，随着移动支付的普及，一些冰淇淋自动收售卖机可以采用支付宝、微信等许多支付方式，但是其购买模式仍然机械化，人们需要就地扫描二维码支付，人们在扫描二维码码付款之后就要马上取走自己的冰淇淋，无法做到付款后随时随地领取商品，无法更加便捷人们的生活。综上所述，现有技术存在的问题是：目前市面上的冰淇淋自动售卖机存在缺乏能自动制作及售卖甜筒冰淇淋的设备，不能解决冰淇淋经过长时间储存会影响其口味问题；现有技术经济成本和人力成本高；现有技术只能用一次性纸杯制作冰淇淋，口味单一，而且无法稳定的用甜筒制作和销售冰淇淋，速度很慢，效率较低；不能引入多种支付方式与互联网销售模式相结合，并通过机器上的二维码识别功能，解决冰淇淋自动售卖机支付方式单一，购买模式机械化的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机。本技术解决了在全自动制作甜筒冰淇淋过程中口味单一、运行不稳定、效率低的问题以及支付方式单一、销售模式机械化的问题。本技术采用自由度圆柱坐标系机械臂的设计，同时完成了自动取筒和制作冰淇淋以及冰淇淋的输出，三项工作，通过对机械臂精度的控制，大大节省了成本，同时提高了速度，而解决上述问题的核心在于高速高精度机械臂的设计。本技术是这样实现的，一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机，包括：冰淇淋奶浆机(1)、型材框架(9)、四自由度圆柱坐标系机械臂(10)、转筒(11)、出口转盘(4)、显示屏(3)及摄像头(15)；型材框架(9)位于冰淇淋奶浆机(1)的前方，型材框架被钣金外壳包裹。四自由度圆柱坐标系机械臂(10)位于型材框架(9)内，转筒(11)位于机械臂的右侧，并固定在型材框架上，出口转盘(4)位于机械臂左侧，固定于型材框架(11)上，显示屏(3)和摄像头(15)固定于前面板；四自由度圆柱坐标系机械臂(10)由推杆电机(7)作为Z轴，完成上下运动，由步进电机(18)和丝杆(11)以及滑块配合完成Y轴水平伸缩运动；由伺服电机(20)和涡轮减速器(19)配合完成X轴水平旋转运动；由一个直流电机驱动的机械夹完成夹取运动；人机交互组件，用于二维码识别后进行移动支付和刷校园卡支付；智能APP组件，用于进行移动支付功能、设备管理以及店铺管理。四自由度圆柱坐标系机械臂(10)由推杆电机(7)作为Z轴，完成上下运动，由步进电机(18)和丝杆(11)以及滑块配合完成Y轴水平伸缩运动；由伺服电机(20)和涡轮减速器(19)配合完成X轴水平旋转运动；由一个直流电机驱动的机械夹完成夹取运动。进一步，转筒(11)的边缘分布有圆筒(2)，所述圆筒(2)的底部固定有塑料卡扣(5)；出口转桶(4)上有圆锥形状的凹槽托盘(22)，所述凹槽托盘(22)内部设有激光对射传感器；所述型材框架(9)和冰淇淋奶浆机(1)通过合页连接，打开闭合，以及拆卸；摄像头(15)位于机器的正面，用于进行扫描二维码；四自由度圆柱坐标系机械臂(10)的底部固定有带有齿轮的光电旋转编码器(24)以及滑动的齿条(23)；所述齿条(23)和上下运动的Z轴固定。进一步，人机交互组件包括：工控机、控制器、触摸显示屏、步进电机驱动器、直流电机和接近开关组件；工控机、控制器、步进电机驱动器均位于型材框架的底部，并固定在型材框架上；控制器设置有输入点、输出点；控制器的输入点，包括启动开关输入点、升降轴输入点、直线轴各位置点、取货限位10个接近开关并均与工控机通过导线连接；控制器的输出点，包括升降轴与直线轴步进电机的脉冲方向输出点、步进电机的启动输入点、正反转输入点、取杯旋转电机输入点、冰淇淋出料电机输入点、传输旋转电机启停信号输入点并工控机通过导线连接。智能APP组件包括移动支付功能组件、设备管理功能组件；其中移动支付功能组件负责客户的支付状态以及订单的管理，设备管理组件负责设备状态的管理和记录。作为一个优选项，所述机械臂采用推杆电机做Z轴，用于上升下降运动，采用伺服步进电机配合涡轮减速箱作为X轴，用于旋转运动，采用步进电机配合丝杆滑块做Y轴，用于水平伸缩运动。进一步，所述机械夹采用直流电机配合丝杆螺母做夹取运动；所述冰淇淋奶浆机的奶浆出口下面固定有两对激光对射传感器，与控制系统配合用于测定冰淇淋奶浆的流速，控制出料量；所述转盘下面装有带抱闸器的步进电机，驱动和锁定转盘；出口转盘带有一个圆锥形的凹槽托盘，用于乘放尖底的锥形甜筒冰淇淋；位于所述甜筒转盘上面盛放不同种类甜筒的圆筒交错排列；冰淇淋奶浆机采用三个奶浆出口的冰淇淋机，用于三种口味奶浆的输出。综上所述，本技术的优点及积极效果为：本技术冰淇淋售卖机通过合理的设计，尤其是四自由度机械臂和放置甜筒的转盘间的配合，可实现多种甜筒冰淇淋的稳定全自动制作和销售，并且提高其制作速度。其次将支付反馈变为二维码，通过增加摄像头组件使得机器可以主动扫码，客户的支付和购买将变得更加便捷。此外，此机器采用型材框架和冰淇淋奶浆机的可拆卸化拼接，使得机器的构造简单。因此，此冰淇淋自动售卖机，功能强大，制作成本低，有利于技术的推广。网上监控、销售、管理，很大程度上节约了人力成本和经济成本。使用此机械臂设计的机器，实测的制作一个冰淇淋的速度在15秒以内，而市面上的全自动冰淇淋销售机的平均出杯时间在30秒以上。此全自动冰淇淋机的实测使用机械臂自动取杯的失败率低于十万分之一，低于市面上的一次性杯的自动取杯失败率。附图说明图1是本技术实施例提供的互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机示意图。图2是本技术实施例提供的互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机前视图。图3是本技术实施例提供的互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机俯视图。图4是本技术实施例提供的互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机四轴机械臂局部图。图中：1、冰淇淋奶浆机；2、圆筒；3、显示屏；4、出口转盘；5、塑料卡扣；6、纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机，其特征在于，所述互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机包括：冰淇淋奶浆机、型材框架、四自由度圆柱坐标系机械臂、转筒、出口转盘、显示屏及摄像头；型材框架位于冰淇淋奶浆机的前方，型材框架被钣金外壳包裹；四自由度圆柱坐标系机械臂位于型材框架内，转筒位于机械臂的右侧，并固定在型材框架上，出口转盘位于机械臂左侧，固定于型材框架上，显示屏和摄像头固定于前面板；四自由度圆柱坐标系机械臂由推杆电机作为Z轴，完成上下运动，由步进电机和丝杆以及滑块配合完成Y轴水平伸缩运动；由伺服电机和涡轮减速器配合完成X轴水平旋转运动；由一个直流电机驱动的机械夹完成夹取运动。

【技术特征摘要】
1.一种互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机，其特征在于，所述互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机包括：冰淇淋奶浆机、型材框架、四自由度圆柱坐标系机械臂、转筒、出口转盘、显示屏及摄像头；型材框架位于冰淇淋奶浆机的前方，型材框架被钣金外壳包裹；四自由度圆柱坐标系机械臂位于型材框架内，转筒位于机械臂的右侧，并固定在型材框架上，出口转盘位于机械臂左侧，固定于型材框架上，显示屏和摄像头固定于前面板；四自由度圆柱坐标系机械臂由推杆电机作为Z轴，完成上下运动，由步进电机和丝杆以及滑块配合完成Y轴水平伸缩运动；由伺服电机和涡轮减速器配合完成X轴水平旋转运动；由一个直流电机驱动的机械夹完成夹取运动。2.如权利要求1所述的互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机，其特征在于，所述互联网型具有二维码识别功能的全自动甜筒冰淇淋售卖机进一步包括人机交互组件；人机交互组件包括：工控机、控制器、触摸显示屏、步进电机驱动器、直流电机和接近开关组件；工控机、控制器、步进电机驱动器均位于型材框架的底部，并固定在型材框架上；控制器设置有输入点、输出点；控制器的输入点，包括启动开关输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：张征，
申请(专利权)人：张征，
类型：新型
国别省市：湖北,42