一种贩卖售货机内的物品自动输出机构制造技术

一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，通过上下驱动机构运行以带动第一传动结构运行，通过第一传动结构使移动座相对安装架升降，带动摆臂升降，摆臂下降由机身底部夹取物品，如杯盖等，并上升移动至机身上的物品出口处，待物品出口处的出口门板打开后，可将物品置于出口门板上，便于客户拿取。通过第一传动结构带动摆臂升降，可精准输出贩卖售货机的机身内物品，而且由于物品出口大小仅需适配同样尺寸的出口门板遮挡即可，因此，物品出口对输出物品的形状及尺寸无要求，适用范围广，不会导致出货障碍；另外，如杯盖等物品也可以置于机身内，通过物品自动输出机构输出，因此，避免杯盖处于外界被污染的问题，提高卫生条件。

An automatic output mechanism for goods in vending machines

【技术实现步骤摘要】
一种贩卖售货机内的物品自动输出机构
本技术涉及贩卖售货机内的物品自动输出机构。
技术介绍
贩卖售货机主要用于向不特定对象销售物品，如销售零食、瓶装饮料或者现做果汁咖啡等。现有的贩卖售货机，如果汁贩卖机，其杯盖是放置在机身外壁上的，客户可自己取杯盖并盖合在杯子上，由于杯盖放置在机身外，因此卫生条件相对较差，杯盖容易遭受污染；另外，对于机身内的物品，现有的贩卖售货机在输出物品时，有的是通过旋转掉落的方式输出，即物品旋转至跌落口，物品由跌落口跌落入输出通道后再被输出，而有的则是通过链道输送物品；其中，在通过旋转跌落方式输出物品的情况下，跌落口对物品的尺寸及形状有要求，因此，对于尺寸不匹配的物品，容易导致物品无法顺利通过跌落口进入输出通道，导致出货障碍。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够精准输出贩卖售货机的机身内物品的自动输出机构。本技术所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，包括设置在机身内的安装架，在安装架上设置有上下驱动机构以及可沿安装架上下移动的移动座，所述上下驱动机构通过第一传动结构与移动座连接，移动座上设置有可相对其水平摆动的摆臂，在摆臂上设置有用于抓取物品的夹具；在机身上设置有物品出口，于物品出口处且于机身上还设置有可将物品出口遮挡的出口门板；上下驱动机构驱动第一传动结构运行，通过第一传动结构使移动座相对安装架升降，带动摆臂升降，摆臂下降由机身底部夹取物品，并上升移动至机身上的物品出口处输出物品。本技术所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，通过上下驱动机构运行以驱动第一传动结构运行，通过第一传动结构使移动座相对安装架升降，带动摆臂升降，摆臂下降由机身底部夹取物品，如杯盖等，并上升移动至机身上的物品出口处，待物品出口处的出口门板打开后，可将物品置于出口门板上，便于客户拿取。通过第一传动结构带动摆臂升降，可精准输出贩卖售货机的机身内物品，而且由于物品出口大小仅需适配同样尺寸的出口门板遮挡即可，因此，物品出口对输出物品的形状及尺寸无要求，适用范围广，不会导致出货障碍；另外，如杯盖等物品也可以置于机身内，通过物品自动输出机构输出，因此，避免杯盖处于外界被污染的问题，提高卫生条件。附图说明图1和图2为本技术安装结构示意图。图3为本技术结构示意图。图4为传动结构示意图。具体实施方式一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，如图1至图3所示，包括设置在机身1内的安装架2，在安装架2上设置有上下驱动机构以及可沿安装架2上下移动的移动座5，所述上下驱动机构通过第一传动结构与移动座5连接，移动座5上设置有可相对其水平摆动的摆臂6，在摆臂6上设置有用于抓取物品的夹具；在机身1上设置有物品出口7，于物品出口7处且于机身1上还设置有可将物品出口7遮挡的出口门板8；上下驱动机构驱动第一传动结构运行，通过第一传动结构使移动座5相对安装架2升降，带动摆臂6升降，摆臂6下降由机身1底部夹取物品，并上升移动至机身1上的物品出口7处输出物品9。所述上下驱动机构为可正反转的驱动电机或者马达等可驱动旋转的机构，本实施例中采用的上下驱动机构为驱动电机3。所述第一传动结构包括与上下驱动机构连接的呈竖直状态的传动丝杆4，所述传动丝杆4的顶端可转动的连接在安装架2上，在传动丝杆4上连接有可相对其上下移动的移动座5，上下驱动机构驱动传动丝杆4转动，通过传动丝杆4转动使移动座5相对安装架2升降。驱动电机3的输出轴与传动丝杆4通过联轴器10连接为一体；传动丝杆4与安装架2通过滚动轴承连接为一体，便于传动丝杆4转动；传动丝杆4与移动座5通过螺纹配合连接，便于移动座5在传动丝杆4转动过程中可上下移动。如图4所示，在移动座5上设置有驱动摆臂6相对移动座5水平摆动的第二传动结构，所述第二传动结构包括竖直设置在移动座5上的摆臂电机11，所述摆臂电机11的输出轴由下至上竖直贯穿移动座5后与电机摆杆12固连，电机摆杆12的自由端连接有可相对其水平摆动的连杆13，所述连杆13的自由端连接有可随其摆动的摆臂6，摆臂电机11正反转，带动电机摆杆12摆动，电机摆杆12通过连杆13带动摆臂6摆动，使摆臂6靠近物品出口7或远离物品出口7。所述第二传动结构驱动摆臂6摆动的方式还可通过齿轮传动或者同步带传动等传动方式替代，都属于本领域的常规替换手段，技术人员无需通过创造性劳动即可实现替换。所述夹具为真空吸盘15、电动机械手或气动机械手，本实施例中采用的夹具是真空吸盘15，所述真空吸盘15包括设置在摆臂6上的真空泵14以及设置在摆臂6自由端上的吸盘本体，所述吸盘本体与真空泵14管路连接，通过真空泵14产生负压，促使吸盘本体直接吸取所需物品9，且由于通过吸力吸取物品9，因此，对于物品9的形状及尺寸都无要求，在贩卖售货机中适用范围更广。所述电动机械手和气动机械手均为现有技术。在出口门板8下方且于机身1上设置有门板驱动机构16，门板驱动机构16与第一推杆17固连，所述第一推杆17的自由端与第二推杆18的一端可转动连接，所述第二推杆18的自由端与出口门板8底面连接，门板驱动机构16运行，带动第一推杆17摆动，第一推杆17带动第二推杆18摆动，以使出口门板8遮挡物品出口7或离开物品出口7。通过门板驱动机构16的作用，可在遮挡物品出口7时，通过门板驱动机构16的力度，使出口门板8有足够的强度遮挡物品出口7，保证机身内部的物品安全。所述门板驱动机构16可以是门板驱动电机、门板驱动电磁铁、门板驱动气缸或者门板驱动马达等。在安装架2上部设置有用于检测摆臂6上升高度的上限位开关19，所述上限位检测开关19可以是微动开关、霍尔传感器、光电检测开关、红外检测开关或金属检测开关等其他检测开关。通过设置上限位开关19，以检测摆臂6的上升高度，进一步有效保证摆臂6可准确移动至物品出口7位置，保证物品9精准输出。在摆臂6上还设置有物品检测开关，所述物品检测开关可以是长针微动检测开关20、光电检测开关、红外检测开关或金属检测开关等其他检测开关，本实施例中的物品检测开关为长针微动检测开关20，在长针微动检测开关20随摆臂6下移至长针触碰到物品9时，控制系统控制摆臂6停止下移，同时控制真空泵14工作，促使真空吸盘15吸取物品9。所述长针微动检测开关20为现有技术。在安装架2下部设置有用于检测摆臂6下降最低位置的下限位开关21，所述下限位开关21可以是微动开关、霍尔传感器、光电检测开关、红外检测开关或金属检测开关等其他检测开关。通过设置下限位开关21，在摆臂6运行至下限位开关21处时，控制系统控制摆臂6停止下移，此时，说明机身1内物品9已销售完，需要补货。通过下限位开关21、上限位开关19与长针微动检测开关20的相互配合，使物品自动输出机构的物品输出精准度更高。在摆臂6上设置有多个通孔22，可减轻摆臂6的重量，同时还可在通孔22处进行扎线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：包括设置在机身(1)内的安装架(2)，在安装架(2)上设置有上下驱动机构以及可沿安装架（2）上下移动的移动座（5），所述上下驱动机构通过第一传动结构与移动座（5）连接，移动座(5)上设置有可相对其水平摆动的摆臂(6)，在摆臂(6)上设置有用于抓取物品的夹具；在机身(1)上设置有物品出口(7)，于物品出口(7)处且于机身(1)上还设置有可将物品出口(7)遮挡的出口门板(8)；上下驱动机构驱动第一传动结构运行，通过第一传动结构使移动座(5)相对安装架（2）升降，带动摆臂(6)升降，摆臂(6)下降由机身(1)底部夹取物品，并上升移动至机身(1)上的物品出口(7)处输出物品(9)。

【技术特征摘要】
1.一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：包括设置在机身(1)内的安装架(2)，在安装架(2)上设置有上下驱动机构以及可沿安装架（2）上下移动的移动座（5），所述上下驱动机构通过第一传动结构与移动座（5）连接，移动座(5)上设置有可相对其水平摆动的摆臂(6)，在摆臂(6)上设置有用于抓取物品的夹具；在机身(1)上设置有物品出口(7)，于物品出口(7)处且于机身(1)上还设置有可将物品出口(7)遮挡的出口门板(8)；上下驱动机构驱动第一传动结构运行，通过第一传动结构使移动座(5)相对安装架（2）升降，带动摆臂(6)升降，摆臂(6)下降由机身(1)底部夹取物品，并上升移动至机身(1)上的物品出口(7)处输出物品(9)。2.根据权利要求1所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：所述第一传动结构包括与上下驱动机构连接的呈竖直状态的传动丝杆（4），所述传动丝杆（4）的顶端可转动的连接在安装架（2）上，在传动丝杆（4）上连接有可相对其上下移动的移动座（5），上下驱动机构驱动传动丝杆（4）转动，通过传动丝杆（4）转动使移动座（5）相对安装架（2）升降。3.根据权利要求1或2所述的一种贩卖售货机内的物品自动输出机构，其特征在于：在移动座(5)上设置有驱动摆臂(6)相对移动座(5)水平摆动的第二传动结构，所述第二传动结构包括竖直设置在移动座(5)上的摆臂电机(11)，所述摆臂电机(11)的输出轴由下至上竖直贯穿移动座(5)后与电机摆杆(12)固连，电机摆杆(12)的自由端连接有可相对其水平摆动的连杆(13)，所述连杆(13)的自由端连接有可随其摆动的摆臂(6)，摆臂电机(11)正反转，带动电机摆杆(12)摆动，电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林海，张宇科，刘承生，
申请(专利权)人：永州巨米智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43