一种立体空间内的卡片搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立体空间内的卡片搬运装置，包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在竖直方向上移动的Z轴驱动机构，其中，所述送卡小车上设有用于驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构。该立体空间内的卡片搬运装置克服了现有的搬运装置中只能对卡片在两点间或平面间转移的局限性，实现了对卡片在立体空间内三维的转移任务，且在实际应用中既能够与多个卡斗配合工作的方式完成对多种卡片进行加工，又能够以与收卡盒相互配合的方式将完成加工后的卡片存储起来，当用于需要取卡时，再通过卡片搬运装置将卡片送出，实现发卡功能，从而形成功能强大的桌面机。

A Card Handling Device in Stereo Space

【技术实现步骤摘要】
一种立体空间内的卡片搬运装置
本技术涉及一种智能卡设备，具体涉及一种立体空间内的卡片搬运装置。
技术介绍
智能卡个人化信息处理设备包括大型的智能卡个人化信息处理设备和小型的智能卡个人化信息处理设备，小型智能卡个人化信息处理设备由于体积小巧而被称之为“桌面机”。现有的桌面机包括单层的桌面机和双层的桌面机，其中，双层的桌面机分为上下两层，如授权公告号为CN205486183U的技术专利授权公告了一种双层智能卡个人化信息处理设备，该个人化信息处理设备包括机架、上层加工模块流水线、下层加工模块流水线、设在上层加工模块流水线和下层加工模块流水线之间的卡片转移机构以及位于下层加工模块流水线下方的电气控制箱，所述上层加工模块和下层加工模块为以下沿着卡片的输送方向排列的写磁模块、写芯片模块、清洁模块、平印模块、打码模块以及汤印模块中的若干种。工作时，待加工的卡片从上层加工模块流水线的发卡模块中发出，依次经过其余的上层加工模块进行相应的加工，到达上层加工模块流水线的末端时，卡片被转移到卡片转移机构中；接着卡片转移机构将卡片转移到下层加工模块流水线的始端，由下层加工模块流水线中的第一个下层加工模块将卡片接入，并依次向后输送完成相应的加工，最终的成品收集在收卡模块中。但该装置在工作中存在以下的不足：一方面，该卡片转移机构的卡片转移范围也仅限于两点之间，即只能从取卡点取卡后固定转移至发卡点，或者从发卡点取卡后固定转移至取卡点，当需要将卡片在多个搬运对象间(该多个对象可能位于同侧，也可能位于不同侧)进行转移时，则无法完成卡片的转移任务；另一方面，该装置中的卡片转移机构只能完成同侧的卡片间的转移任务，而无法进行异侧的卡片间的转移任务(具体地，在本申请人申请的一种还未公开的双层桌面机中，为了增加卡片的加工种类，在双层卡片加工装置的一侧设有由多个卡盒组成的卡库，加工中，当完成从目标卡盒中的取卡任务后，需要利用卡片转移机构将卡片从卡库所在侧搬运至双层卡片加工装置所在侧进行加工，该情况下要求卡片转移机构具有双向转移的功能)，因此该转移装置的适用面较狭窄。综上所述，由于该装置只适用于简单的两点之间卡片的搬运，而不能根据需求进行空间内任意两点间卡片的转移任务，因此其搬运能力具有很大的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立体空间内的卡片搬运装置，该卡片转移装置能够进行空间内任意两点间卡片的转移任务，具有搬运能力强、搬运范围广的优点。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种立体空间内的卡片搬运装置，包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在竖直方向上移动的Z轴驱动机构，其中，所述送卡小车上设有用于驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构。优选地，所述送卡小车设置在升降架上，该升降架的两端与机架之间分别通过滑动导轨副连接，其中，滑动导轨副的滑块安装在升降架上，滑动导轨副的导轨固定在机架上；所述Z轴驱动机构由带轮传动机构和第一电机构成，其中，带轮传动机构为两组，分别设置在升降架的两端，其中，两组带轮传动机构中的主动带轮之间通过连接轴同轴设置，两组带轮传动机构中的传送带与升降架的两端之间分别通过固定件连接。工作时，由于两组带轮传动机构中的主动带轮之间同轴设置，因此当电机驱动其中一组带轮传动机构转动时，会同时带动另一组带轮传动机构作同步运动，从而使得升降架在升降运动中两端的受力均衡，确保了送卡小车升降运动的平稳性。优选地，所述第一电机的电机轴上设有主动齿轮，所述连接轴上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，该从动齿轮与所述主动齿轮之间相互啮合。工作时，电机轴依次电动主动齿轮和从动齿轮转动来实现对连接轴的驱动，这样设置的好处在于，整个装置具有体积小、结构紧凑、传动效率高的优点。优选地，所述升降架包括位于两端的固定板和设置在两端的固定板之间的用于对送卡小车进行支撑和导向的支撑杆，所述Y轴驱动机构由第二电机和同步带传动机构构成，其中，同步带传动机构中的主动带轮和从动带轮分别设置在两端的固定板上，所述第二电机的输出轴安装在主动带轮上，所述送卡小车与同步带传动机构中的同步带之间通过固定件连接。工作时，第二电机转带动同步带运动，从而带动与同步带连接的送卡小车沿着Y轴水平运动。优选地，所述Y轴驱动机构由第三电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构的丝杆底座安装在升降架上，丝杆传动机构中的丝杆螺母上设有支撑座，所述送卡小车安装在支撑座上。工作时，第三电机带动丝杆转动来带动支撑座以及送卡小车一起沿着Y轴方向运动。这样设置的好处在于，由于第三电机和丝杆传动机构过程的Y轴驱动机构在驱动中具有运行平稳、精准的优点。优选地，所述卡片驱动机构设置送卡小车的车架上，包括卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡卡盒之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括用于对卡片进行夹持的夹持件、夹持件固定块、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件作水平存取卡运动的卡片驱动机构。工作时，上下滚轮转动，带动位于滚轮之间的卡片沿着X轴方向运动，其中，为了方便从卡库中取卡以及方便后续中将加工好的卡片存入到卡盒中，在送卡小车上靠近卡库的一端增设了卡片夹取存放机构，取卡时，夹持件先在卡片驱动机构的驱动下运动至卡库的取卡位置处，然后张合驱动机构再驱动夹持件闭合，对卡片进行夹持，并通过收缩运动将卡片送至滚轮输送机构上；存卡时，夹持件先在张合驱动机构的驱动下对滚轮输送机构送来的卡片进行夹持，然后在卡片驱动机构的驱动下将其存放至卡盒中，从而能够根据需求辅助完成存取卡任务。优选地，所述夹持件设置在夹持件固定板上，该夹持件由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端，所述连接端与夹持件固定板之间转动连接；其中，上夹持块连接端的下部设有不完全上齿轮，下夹持块连接端的上部设有不完全下齿轮，不完全上齿轮和不完全下齿轮之间相互啮合；所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作上下运动的张合动力机构，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态。工作时，Z轴驱动机构驱动上夹持块向上运动，下夹持块向下运动来实现将夹持件打开；而当Z轴驱动机构失去对上夹持件或下夹持件的作用时，上夹持块或下夹持块便在弹簧的作用下处于夹紧闭合状态，从而实现对夹持件的张开和闭合运动的驱动，实现对卡片的夹持与松开。优选地，所述Z轴驱动机构由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括步进电机主体、设置在步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆；其中，丝杆的一端与上夹持块之间转动连接。工作时，当需要将夹持件打开时，步进电机带动螺母转动，进而带动丝杆向上运动将上夹持块抬起，上夹持块向上抬起的过程中，会通过不完全上齿轮和不完全下齿轮的啮合转动带动下夹持块向下摆动，从而将夹持件打开。优选地，所述固定板与车架之间设有滑动导轨副，其中，滑动导轨副中的导轨固定在车架上，滑动导轨副中的滑块安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体空间内的卡片搬运装置，其特征在于，包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在竖直方向上移动的Z轴驱动机构，其中，所述送卡小车上设有用于驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种立体空间内的卡片搬运装置，其特征在于，包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在竖直方向上移动的Z轴驱动机构，其中，所述送卡小车上设有用于驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构。2.根据权利要求1所述的立体空间内的卡片搬运装置，其特征在于，所述送卡小车设置在升降架上，该升降架的两端与机架之间分别通过滑动导轨副连接，其中，滑动导轨副的滑块安装在升降架上，滑动导轨副的导轨固定在机架上；所述Z轴驱动机构由带轮传动机构和第一电机构成，其中，带轮传动机构为两组，分别设置在升降架的两端，两组带轮传动机构中的主动带轮之间通过连接轴同轴设置，两组带轮传动机构中的传送带与升降架的两端之间分别通过固定件连接。3.根据权利要求2所述的立体空间内的卡片搬运装置，其特征在于，所述升降架包括位于两端的固定板和设置在两端的固定板之间的用于对送卡小车进行支撑和导向的支撑杆，所述Y轴驱动机构由第二电机和同步带传动机构构成，其中，同步带传动机构中的主动带轮和从动带轮分别设置在两端的固定板上，所述第二电机的输出轴安装在主动带轮上，所述送卡小车与同步带传动机构中的同步带之间通过固定件连接。4.根据权利要求2所述的立体空间内的卡片搬运装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构第三电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构的丝杆底座安装在升降架上，丝杆传动机构中的丝杆螺母上设有支撑座，所述送卡小车安装在支撑座上。5.根据权利要求3或4所述的立体空间内的卡片搬运装置，其特征在于，所述卡片驱动机构设置送卡小车的车架上，卡片驱动机构包括卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡卡盒之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，
申请(专利权)人：王开来，
类型：新型
国别省市：广东,44