一种具有卡片搬运功能的立体卡库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有卡片搬运功能的立体卡库，包括卡库箱体、设置在卡库箱体内的卡库子功能模块、以及卡片搬送交接模块，所述卡库子功能模块至少包括多组发卡模块，多组发卡模块间分层并列设置；所述卡片搬送交接模块包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在Z轴方向上移动的Z轴驱动机构，所述送卡小车上还设有驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构；所述卡库箱体上设有若干个用于让卡片从送卡小车上沿水平X轴伸出卡库箱体的进出卡口。该立体卡库能够根据生产需求从多层设置的多组发卡模块中取卡，并将取后的卡片送入至个性化加工处理模块中进行加工，从而省去了人工换卡操作，大大提高了设备的使用性能。

A Three-dimensional Card Library with Card Handling Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有卡片搬运功能的立体卡库
本技术涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种具有卡片搬运功能的立体卡库。
技术介绍
在智能卡的生产过程中，需要向卡片写入用户个人信息，这些信息包括位于卡片表面的物理信息(例如通过打码装置打出的凹凸字码、通过平印装置印刷的图文信息等)以及写入到卡片的芯片内的数据信息。传统的智能卡个性化处理在制卡工厂完成，采用大型流水式作业个性化设备，这种生产工艺适用于大批量的卡片生产。对于日常生活中的小批量卡片需求，采用传统的生产方式显然不合适，例如补卡、换卡以及个人的新卡办理，这种场合往往是制作单张卡片，为了适应这种小批量的卡片需求，现有技术中出现了小型的智能卡个性化设备，这种个性化设备可以放置到办卡地点(例如银行、政府办卡部门等)的桌子上，因此也被称为“桌面机”。如授权公告号为CN205486183U的技术专利授权公告了一种双层智能卡个性化信息处理设备，该个性化信息处理设备包括机架、上层加工模块流水线、下层加工模块流水线、设在上层加工模块流水线和下层加工模块流水线之间的卡片转移机构，其中，所述上层加工模块流水线包括沿着卡片输送方向依次连接的发卡模块以及若干个上层加工模块；所述下层加工模块流水线包括沿着卡片输送方向依次连接的若干个下层加工模块和收卡模块。工作时，待加工的卡片从上层加工模块流水线的发卡模块中发出，依次经过其余的上层加工模块进行相应的加工，到达上层加工模块流水线的末端时，卡片被转移到卡片转移机构中；接着卡片转移机构将卡片转移到下层加工模块流水线的始端，由下层加工模块流水线中的第一个下层加工模块将卡片接入，并依次向后输送完成相应的加工，最终的成品收集在收卡模块中。但该双层智能卡个性化信息处理设备在工作中存在以下问题：1、由于该设备中只设置一个发卡模块，只能存储一种卡片，因此当用户需要补办不同种类的卡片时(如上一个客户办理的是储蓄卡，下一个客户办理的是信用卡)，都需要工作人员进行换卡操作：先通过先手工将卡斗内的原卡片取出，然后补入符合要求的卡片。而在实际使用时，由于客户补办卡片的种类多种多样，因此导致了上述换卡操作的频繁进行，增加了工作人员的操作工作量，从而降低了设备的使用性能。2、该设备的发卡模块与其他功能模块为一体式结构，发卡模块通过位移的通道输送至下游功能模块进行加工，不能实现模块化组合。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有卡片搬运功能的立体卡库，该立体卡库能够根据生产需求从多层设置的多组发卡模块中进行取卡，并将选取后的卡片送入至个性化加工处理模块中进行加工，从而省去了人工换卡操作，实现了换卡的自动化，大大提高了设备的使用性能；并且有利于实现个性化加工模块与该卡库的模块化组合。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种具有卡片搬运功能的立体卡库，包括卡库箱体、设置在卡库箱体内的卡库子功能模块、以及用于对卡片进行搬运交接的卡片搬送交接模块，其中，所述卡库子功能模块至少包括多组用于将卡片发出的发卡模块，多组发卡模块间分层并列设置；所述卡片搬送交接模块包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在Z轴方向上移动的Z轴驱动机构，所述送卡小车上还设有驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构；所述卡库箱体上设有若干个用于让卡片从送卡小车上沿水平X轴伸出卡库箱体的进出卡口。优选地，所述卡库子功能模块还包括用于卡片存储的存卡盒，该存卡盒的内腔壁上从下到上均匀地设有多个存卡槽，存卡盒的一侧面敞口，该敞口形成存卡盒的进出口，该存卡盒的进出口朝向送卡小车。通过设置存卡盒后，能够将完成加工的卡片存储到存卡盒中，或者将外界的卡片通过卡片搬运交接模块的搬运集中存储到存卡盒中进行集中的管理，当需要时用卡时，再作为领卡机将卡片发送出去，从而发挥出了领卡机的作用。其好处在于，使得桌面机集制卡机和领卡机于一身，既能满足多种卡片的个性化加工需求，又能够满足领卡机的需求，实现即时制卡和领卡双重功能，这对于卡片的生产管理具有重要意义，能够帮助使用者摆脱长期以来制卡机和领卡机相互独立、无法联系起来的问题，因此具有广阔的市场前景。优选地，所述送卡小车设置在升降架上，该升降架的两端与机架之间分别通过滑动导轨副连接，其中，滑动导轨副的滑块安装在升降架上，滑动导轨副的导轨固定在机架上；所述Z轴驱动机构由带轮传动机构和第一电机构成，其中，带轮传动机构为两组，分别设置在升降架的两端，其中，两组带轮传动机构中的主动带轮之间通过连接轴同轴设置，两组带轮传动机构中的传送带与升降架的两端之间分别通过固定件连接。工作时，由于两组带轮传动机构中的主动带轮之间同轴设置，因此当电机驱动其中一组带轮传动机构转动时，会同时带动另一组带轮传动机构作同步运动，从而使得升降架在升降运动中两端的受力均衡，确保了送卡小车升降运动的平稳性。优选地，所述第一电机的电机轴上设有主动齿轮，所述连接轴上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，该从动齿轮与所述主动齿轮之间相互啮合。工作时，第一电机的电机轴依次电动主动齿轮和从动齿轮转动来实现对连接轴的驱动，这样设置的好处在于，整个装置具有体积小、结构紧凑、传动效率高的优点。优选地，所述升降架包括位于两端的固定板和设置在两端的固定板之间的用于对送卡小车进行支撑和导向的支撑杆，所述Y轴驱动机构由第二电机和同步带传动机构构成，其中，同步带传动机构中的主动带轮和从动带轮分别设置在两端的固定板上，所述第二电机的输出轴安装在主动带轮上，所述送卡小车与同步带传动机构中的同步带之间通过固定件连接。工作时，第二电机转动带动同步带运动，从而带动与同步带连接的送卡小车沿着Y轴水平运动。优选地，所述Y轴驱动机构由第三电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构的丝杆底座安装在升降架上，丝杆传动机构中的丝杆螺母上设有支撑座，所述送卡小车安装在支撑座上。工作时，第三电机带动丝杆转动来带动支撑座以及送卡小车一起沿着Y轴方向运动。这样设置的好处在于，由于第三电机和丝杆传动机构过程的Y轴驱动机构在驱动中具有运行平稳、精准的优点。优选地，所述卡片驱动机构设置送卡小车的车架上，包括卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡盒之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括用于对卡片进行夹持的夹持件、夹持件固定块、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件作水平存取卡运动的卡片驱动机构。工作时，上下滚轮转动，带动位于滚轮之间的卡片沿着X轴方向运动，其中，为了方便从卡库中取卡以及方便后续中将加工好的卡片存入到存卡盒中，在送卡小车上靠近卡库的一端增设了卡片夹取存放机构，取卡时，夹持件先在卡片驱动机构的驱动下运动至卡库的发卡模块位置处，然后张合驱动机构再驱动夹持件闭合，对卡片进行夹持，并通过收缩运动将卡片送至滚轮输送机构上；存卡时，夹持件先在张合驱动机构的驱动下对滚轮输送机构送来的卡片进行夹持，然后在卡片驱动机构的驱动下将其存放至存卡盒中，从而能够根据需求辅助完成存取卡任务。优选地，所述夹持件设置在夹持件固定板上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，包括卡库箱体、设置在卡库箱体内的卡库子功能模块、以及用于对卡片进行搬运交接的卡片搬送交接模块，其中，所述卡库子功能模块至少包括多组用于将卡片发出的发卡模块，多组发卡模块间分层并列设置；所述卡片搬送交接模块包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在Z轴方向上移动的Z轴驱动机构，所述送卡小车上还设有驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构；所述卡库箱体上设有若干个用于让卡片从送卡小车上沿水平X轴伸出卡库箱体的进出卡口。

【技术特征摘要】
1.一种具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，包括卡库箱体、设置在卡库箱体内的卡库子功能模块、以及用于对卡片进行搬运交接的卡片搬送交接模块，其中，所述卡库子功能模块至少包括多组用于将卡片发出的发卡模块，多组发卡模块间分层并列设置；所述卡片搬送交接模块包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在Z轴方向上移动的Z轴驱动机构，所述送卡小车上还设有驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构；所述卡库箱体上设有若干个用于让卡片从送卡小车上沿水平X轴伸出卡库箱体的进出卡口。2.根据权利要求1所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述送卡小车设置在升降架上，该升降架的两端与机架之间分别通过滑动导轨副连接，其中，滑动导轨副的滑块安装在升降架上，滑动导轨副的导轨固定在机架上；所述Z轴驱动机构由带轮传动机构和第一电机构成，其中，带轮传动机构为两组，分别设置在升降架的两端，其中，两组带轮传动机构中的主动带轮之间通过连接轴同轴设置，两组带轮传动机构中的传送带与升降架的两端之间分别通过固定件连接。3.根据权利要求2所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述第一电机的电机轴上设有主动齿轮，所述连接轴上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，该从动齿轮与所述主动齿轮之间相互啮合。4.根据权利要求3所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述升降架包括位于两端的固定板和设置在两端的固定板之间的用于对送卡小车进行支撑和导向的支撑杆，所述Y轴驱动机构由第二电机和同步带传动机构构成，其中，同步带传动机构中的主动带轮套设在所述第二电机的输出轴上，所述送卡小车与同步带传动机构中的同步带之间通过固定件连接。5.根据权利要求3所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述Y轴驱动机构由第三电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构的丝杆底座安装在升降架上，丝杆传动机构中的丝杆螺母上设有支撑座，所述送卡小车安装在支撑座上。6.根据权利要求5所述的具有卡片搬运功能的立体卡库...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，
申请(专利权)人：王开来，
类型：新型
国别省市：广东,44