一种摄像画图系统技术方案

技术编号:21639469 阅读:47 留言:0更新日期:2019-07-17 15:07
本实用新型专利技术公开了一种摄像画图系统,包括画图板、相机、画图机构和上位机平台,相机设置在画图板的上方,用于采集画图板上目标物图像,相机和画图机构均与上位机平台连接,画图机构包括画笔、用于控制画笔的三轴电机、驱动器和控制器,上位机平台包括显示屏和控制终端,显示屏用于显示图像和控制界面,控制终端与控制器连接,控制器与驱动器连接,驱动器与三轴电机连接。本实用新型专利技术涉及自动化技术领域。一种摄像画图系统,通过相机采集目标物图像,通过控制终端控制控制器驱动器驱动电机带动画笔描绘出目标物图像的线条图,操作方便,有效提高绘制图片的精度。

A Camera Drawing System

【技术实现步骤摘要】
一种摄像画图系统
本专利技术涉及自动化
,尤其涉及一种摄像画图系统。
技术介绍
扫描仪对图像画面进行扫描时,线性CCD将扫描图像分割成线状,每条线的宽度大约为10μm。光源将光线照射到待扫描的图像原稿上,产生反射光(反射稿所产生的)或透射光(透射稿所产生的),然后经反光镜组反射到线性CCD中。CCD图像传感器根据反射光线强弱的不同转换成不同大小的电流,经A/D转换处理,将电信号转换成数字信号,即产生一行图像数据。同时,机械传动机构在控制电路的控制下,步进电机旋转带动驱动皮带,从而驱动光学系统和CCD扫描装置在传动导轨上与待扫原稿做相对平行移动,将待扫图像原稿一条线一条线的扫入,最终完成全部原稿图像的扫描。现有的图片都是通过扫描打印机打印,精度较低,对于如激光切割等工业领域复杂的线条图片,要求图片精度较高,普通的扫描打印机不适用于打印对图片精度要求高的图片。且现有扫描打印机扫描图片后直接打印成图片,并未将扫描的图片显示,一些需要显示细节的图片无法从打印的图片中直接看出,精度低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的是提供一种摄像画图系统,操作方便,有效提高绘制图片的精度。本专利技术所采用的技术方案是:一种摄像画图系统,包括画图板、相机、画图机构和上位机平台,所述相机设置在所述画图板的上方,用于采集画图板上目标物图像,所述相机和所述画图机构均与所述上位机平台连接,所述画图机构包括画笔、用于控制画笔的三轴电机、驱动器和控制器,所述上位机平台包括显示屏和控制终端,所述显示屏用于显示图像和控制界面,所述控制终端与所述控制器连接,所述控制器与所述驱动器连接,所述驱动器与所述三轴电机连接。作为上述方案的进一步改进,所述驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器,所述三轴电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述X轴驱动器与所述X轴电机连接,所述Y轴驱动器与所述Y轴电机连接,所述Z轴驱动器与所述Z轴电机连接。作为上述方案的进一步改进,所述系统还包括光源控制器和光源,所述光源设置在所述相机附近,所述光源控制器与所述控制终端连接,所述光源控制器与所述光源连接,用于控制所述光源的开闭和亮度。作为上述方案的进一步改进,所述系统还包括用于控制电机工作的控制按钮,所述控制按钮与所述驱动器连接。作为上述方案的进一步改进,所述系统还包括按钮指示灯,所述按钮指示灯与所述驱动器连接,所述按钮指示灯包括启动指示灯、停止指示灯、复位指示灯和急停指示灯,所述按钮指示灯的亮灭工作状态与所述控制按钮的开关状态一一对应。作为上述方案的进一步改进,所述系统还包括用于指示电机工作状态的状态指示灯,所述状态指示灯与所述驱动器连接。本专利技术的有益效果是:一种摄像画图系统,通过相机采集目标物图像,通过控制终端控制控制器驱动器驱动电机带动画笔描绘出目标物图像的线条图,操作方便,有效提高绘制图片的精度。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明:图1是本专利技术一种摄像画图系统实施例一模块框图;图2是本专利技术一种摄像画图系统实施例二模块框图;图3是本专利技术一种摄像画图系统实施例三模块框图;图4是本专利技术一种摄像画图系统实施例四模块框图。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1是本专利技术一种摄像画图系统实施例一模块框图,参照图1,一种摄像画图系统,包括画图板(图1中未示出)、相机、画图机构和上位机平台,相机和画图机构均与上位机平台连接。其中,相机设置在画图板的上方,用于采集画图板上目标物图像,本实施例中,相机采用面阵CMOS相机。本实施例中,上位机平台包括显示屏和控制终端,显示屏与控制终端连接。其中,控制终端为工控机,控制终端对采集的图像进行处理,并将采集的处理后的图像发送至显示屏,显示屏用于显示接收到的图像和控制界面,操作员可通过控制界面对显示图像进行放大、缩小、移动和保存等操作。本实施例中,画图结构包括画笔、用于控制画笔的三轴电机、驱动器和控制器。其中,控制终端与控制器连接,用于向控制器发送控制指令。控制器与驱动器连接,驱动器与三轴电机连接,具体的,驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器,三轴电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,X轴驱动器与X轴电机连接,Y轴驱动器与Y轴电机连接,Z轴驱动器与Z轴电机连接。控制器接收到控制指令后,向控制驱动器驱动三轴电机移动,进而带动画笔移动,描绘出相应的线条。本实施例中,控制器采用softMC7运动控制器,驱动器采用CDHD伺服驱动器,三轴电机均为直线电机,控制器与驱动器实时以太网通信。操作员可以通过显示屏的控制界面对三轴电机进行运动参数设置,包括对三轴电机进行坐标回零操作、移动速度设定、正转、反转和停止等。本实施例中,画图板包括第一区域和第二区域,第一区域用于放置目标物,第二区域用于放置机画图纸,相机在第一区域上方对目标物进行图像采集,并将采集后的图像发送至控制终端进行图像处理,控制终端将接收到的图像发送至显示屏显示,用户可以在显示屏上对图片进行处理参数设置。控制终端提取处理后图像的像素坐标,并将其转化成画笔所在的世界坐标,将世界坐标发送至控制器,指导控制器控制驱动器驱动电机按照世界坐标移动,电机带动画笔移动在第二区域中的机画图纸上描绘出相应的线条。实施例二本实施例的目的在于说明优选方案图2是本专利技术一种摄像画图系统实施例二模块框图,参照图2,本实施例二与实施例一的区别在于,实施例二的摄像画图系统还包括光源控制器和光源,光源设置在画图板的上方、相机附近,用于给相机拍摄提供补光,使相机采集到的图像更加清晰。具体的,光源控制器与控制终端连接,控制终端与光源控制器通过串口通信,光源控制器采用DPS2-24W125-4T控制器,光源控制器与光源连接,用于控制光源的开闭和亮度。实施例三本实施例的目的在于说明优选方案图3是本专利技术一种摄像画图系统实施例三模块框图,参照图3,本实施例三与实施例二的区别在于,实施例三的摄像画图系统还包括用于控制电机工作的控制按钮和按钮指示灯,控制按钮、按钮指示灯均与驱动器连接。本实施例中,控制按钮包括启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮。该控制系统还包括按钮指示灯,按钮指示灯包括启动指示灯、停止指示灯、复位指示灯和急停指示灯,按钮指示灯的亮灭工作状态与控制按钮的开关状态一一对应,例如,当启动按钮按下开启时,启动指示灯亮,当启动按钮复位关闭时,启动指示灯灭。本实施例中,摄像画图系统的控制按钮和按钮指示灯均与驱动器连接,节约了控制器的I/O口资源,减少控制器运算处理的信息量,有效提高控制器的运算效率。实施例四本实施例的目的在于说明优选方案图4是本专利技术一种摄像画图系统实施例四模块框图,参照图4,本实施例四与实施例三的区别在于,实施例四的摄像画图系统还包括于指示电机工作状态的状态指示灯,状态指示灯与驱动器连接。状态指示灯包括异常指示灯、警告指示灯和正常指示灯,异常指示灯、警告指示灯和正常指示灯分别对应为红色灯、黄色灯和绿色灯。当驱动器检测到电机运行异常时,控制异常指示灯亮;当驱动器检测到电机运行正常但设备出现暂停情况时,控制警告指示灯亮;当驱动器检测到电机正常运行时,控制正常指示灯亮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像画图系统,其特征在于,其包括画图板、相机、画图机构和上位机平台,所述相机设置在所述画图板的上方,用于采集画图板上目标物图像,所述相机和所述画图机构均与所述上位机平台连接,所述画图机构包括画笔、用于控制画笔的三轴电机、驱动器和控制器,所述上位机平台包括显示屏和控制终端,所述显示屏用于显示图像和控制界面,所述控制终端与所述控制器连接,所述控制器与所述驱动器连接,所述驱动器与所述三轴电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种摄像画图系统,其特征在于,其包括画图板、相机、画图机构和上位机平台,所述相机设置在所述画图板的上方,用于采集画图板上目标物图像,所述相机和所述画图机构均与所述上位机平台连接,所述画图机构包括画笔、用于控制画笔的三轴电机、驱动器和控制器,所述上位机平台包括显示屏和控制终端,所述显示屏用于显示图像和控制界面,所述控制终端与所述控制器连接,所述控制器与所述驱动器连接,所述驱动器与所述三轴电机连接。2.根据权利要求1所述的一种摄像画图系统,其特征在于,所述驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器,所述三轴电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述X轴驱动器与所述X轴电机连接,所述Y轴驱动器与所述Y轴电机连接,所述Z轴驱动器与所述Z轴电机连接。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:何维乐谢镐泽张晋陈永强
申请(专利权)人:深圳市盛世智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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