一种基于容错设计的DCS外挂智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于容错设计的DCS外挂智能控制系统，信号输入模块、信号处理模块及DCS自动控制模块依次相连接；DCS自动控制模块、自动跟踪无扰切换模块及信号输出模块依次连接；信号处理模块、DCS Modbus通讯模块、外挂Modbus通讯模块及外挂控制模块依次相连接，容错控制模块与DCS自动控制模块及自动跟踪无扰切换模块相连接，通讯校验及容错模块与外挂Modbus通讯模块及外挂控制模块相连接，该系统能够有效解决DCS外挂控制系统可靠性较差的问题。

An Intelligent Control System of DCS External Storage Based on Fault Tolerant Design

【技术实现步骤摘要】
一种基于容错设计的DCS外挂智能控制系统
本技术属于过程控制及自动化
，涉及一种基于容错设计的DCS外挂智能控制系统。
技术介绍
随着火电厂脱硝超低排放改造的实施，不少火电机组的实际NOx控制效果并不理想，甚至还有一些火电机组，其脱硝喷氨自动控制不能正常投入，造成SCR出口NOx波动大及氨逃逸量超标等严重问题。造成这一问题的根本原因是采用DCS常规的控制算法，无法实现具有非线性、时变性及大扰动特性的脱硝系统的优化控制。而采用常规DCS外挂控制系统，又不具有DCS自身所具备的高可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种基于容错设计的DCS外挂智能控制系统，该系统能够有效解决DCS外挂控制系统可靠性较差的问题。为达到上述目的，本技术所述的基于容错设计的DCS外挂智能控制系统包括DCS控制器、外挂控制系统、信号输入模块及信号输出模块，其中，DCS控制器包括DCS自动控制模块、DCSModbus通讯模块、容错控制模块、自动跟踪无扰切换模块及信号处理模块，外挂控制系统包括外挂Modbus通讯模块、外挂控制模块及通讯校验及容错模块；信号输入模块、信号处理模块及DCS自动控制模块依次相连接；DCS自动控制模块、自动跟踪无扰切换模块及信号输出模块依次连接；信号处理模块、DCSModbus通讯模块、外挂Modbus通讯模块及外挂控制模块依次相连接，容错控制模块与DCS自动控制模块及自动跟踪无扰切换模块相连接，通讯校验及容错模块与外挂Modbus通讯模块及外挂控制模块相连接。信号输入模块、信号处理模块及DCS自动控制模块通过数据线依次相连接。DCS自动控制模块、自动跟踪无扰切换模块及信号输出模块通过数据线依次相连接。信号处理模块、DCSModbus通讯模块、外挂Modbus通讯模块及外挂控制模块通过数据线依次相连接。所述外挂控制模块为PLC控制器或工控计算机。本技术具有以下有益效果：本技术所述的基于容错设计的DCS外挂智能控制系统在具体操作时，通过通讯校验及容错模块实现外挂控制系统的校验，利用自动跟踪无扰切换模块根据容错控制模块的指令，在DCS自动控制模块和外挂控制模块之间实现自动跟踪无扰切换，从而在外挂控制系统可靠情况下，利用外挂控制系统实现高品质智能控制，以达到节能经济环保的高水平要求；当外挂控制系统的可靠性较差时，则通过DCS自动控制模块实现自动控制，最终实现高可靠安全和高品质智能控制的有机融合，解决复杂控制对象的高可靠与高品质融合的难题。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1为DCS自动控制模块、2为DCSModbus通讯模块、3为容错控制模块、4为自动跟踪无扰切换模块、5为信号处理模块、6为信号输入模块、7为信号输出模块、8为外挂Modbus通讯模块、9为外挂控制模块、10为通讯校验及容错模块。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：参考图1，本技术所述的基于容错设计的DCS外挂智能控制系统包括DCS控制器、外挂控制系统、信号输入模块6及信号输出模块7，其中，DCS控制器包括DCS自动控制模块1、DCSModbus通讯模块2、容错控制模块3、自动跟踪无扰切换模块4及信号处理模块5，外挂控制系统包括外挂Modbus通讯模块8、外挂控制模块9及通讯校验及容错模块10；信号输入模块6、信号处理模块5及DCS自动控制模块1依次相连接；DCS自动控制模块1、自动跟踪无扰切换模块4及信号输出模块7依次连接；信号处理模块5、DCSModbus通讯模块2、外挂Modbus通讯模块8及外挂控制模块9依次相连接，容错控制模块3与DCS自动控制模块1及自动跟踪无扰切换模块4相连接，通讯校验及容错模块10与外挂Modbus通讯模块8及外挂控制模块9相连接。信号输入模块6、信号处理模块5及DCS自动控制模块1通过数据线依次相连接；DCS自动控制模块1、自动跟踪无扰切换模块4及信号输出模块7通过数据线依次相连接；信号处理模块5、DCSModbus通讯模块2、外挂Modbus通讯模块8及外挂控制模块9通过数据线依次相连接；所述外挂控制模块9为PLC控制器或工控计算机。本技术的具体工作过程为：通讯校验及容错模块10校验外挂Modbus通讯模块8及外挂控制模块9是否正常工作，当外挂Modbus通讯模块8及外挂控制模块9正常工作时，则开启外挂Modbus通讯模块8及外挂控制模块9，同时容错控制模块3控制自动跟踪无扰切换模块4开通DCSModbus通讯模块2与信号输出模块7之间的联系，切断DCS自动控制模块1与信号输出模块7之间的联系，信号输入模块6获取外部数据，再将外部数据经信号处理模块5进行处理，然后经DCSModbus通讯模块2及外挂Modbus通讯模块8输入到外挂控制模块9中，外挂控制模块9对接收到的信号利用预设算法进行处理，得第一控制指令，再将第一控制指令依次经外挂Modbus通讯模块8、DCSModbus通讯模块2及自动跟踪无扰切换模块4输入到信号输出模块7中，最后经信号输出模块7输出；当外挂Modbus通讯模块8及外挂控制模块9出现故障时，通讯校验及容错模块10关闭外挂Modbus通讯模块8及外挂控制模块9，同时容错控制模块3控制自动跟踪无扰切换模块4开通DCS自动控制模块1与信号输出模块7之间的联系，并切断DCSModbus通讯模块2与信号输出模块7之间的联系，信号输入模块6获取外部数据，再将所述外部数据经信号处理模块5处理后输入到DCS自动控制模块1中，DCS自动控制模块1利用预设算法对接收到的数据进行处理，得第二控制指令，再将第二控制指令经自动跟踪无扰切换模块4输入至信号输出模块7中，最后经信号输出模块7输出。本技术利用自动跟踪无扰切换模块4根据容错控制模块3的指令，在DCS自动控制模块1和外挂控制模块9之间实现自动跟踪无扰切换。外挂控制模块9中的预设算法可以为采用神经网络控制、模糊控制、预估控制及专家控制等算法。所述外挂控制系统可实现火电机组的脱硝优化控制、主气压力温度的优化控制及机组协调控制，提高机组运行安全性和经济型，也可广泛用于火电领域以外的其它过程控制领域，如钢铁、化工、煤炭、冶金等行业。另外，需要说明的是，本技术中外挂控制模块9及DCS自动控制模块1均采用常规技术对数据进行处理，本技术仅涉及校验、通道切换及数据传输，且涉及软件的部分均为常规技术，并本技术的技术点在于集成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于容错设计的DCS外挂智能控制系统，其特征在于，包括DCS控制器、外挂控制系统、信号输入模块(6)及信号输出模块(7)，其中，DCS控制器包括DCS自动控制模块(1)、DCS Modbus通讯模块(2)、容错控制模块(3)、自动跟踪无扰切换模块(4)及信号处理模块(5)，外挂控制系统包括外挂Modbus通讯模块(8)、外挂控制模块(9)及通讯校验及容错模块(10)；信号输入模块(6)、信号处理模块(5)及DCS自动控制模块(1)依次相连接；DCS自动控制模块(1)、自动跟踪无扰切换模块(4)及信号输出模块(7)依次连接；信号处理模块(5)、DCS Modbus通讯模块(2)、外挂Modbus通讯模块(8)及外挂控制模块(9)依次相连接，容错控制模块(3)与DCS自动控制模块(1)及自动跟踪无扰切换模块(4)相连接，通讯校验及容错模块(10)与外挂Modbus通讯模块(8)及外挂控制模块(9)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于容错设计的DCS外挂智能控制系统，其特征在于，包括DCS控制器、外挂控制系统、信号输入模块(6)及信号输出模块(7)，其中，DCS控制器包括DCS自动控制模块(1)、DCSModbus通讯模块(2)、容错控制模块(3)、自动跟踪无扰切换模块(4)及信号处理模块(5)，外挂控制系统包括外挂Modbus通讯模块(8)、外挂控制模块(9)及通讯校验及容错模块(10)；信号输入模块(6)、信号处理模块(5)及DCS自动控制模块(1)依次相连接；DCS自动控制模块(1)、自动跟踪无扰切换模块(4)及信号输出模块(7)依次连接；信号处理模块(5)、DCSModbus通讯模块(2)、外挂Modbus通讯模块(8)及外挂控制模块(9)依次相连接，容错控制模块(3)与DCS自动控制模块(1)及自动跟踪无扰切换模块(4)相连接，通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：武宝会，薛大禹，李刚，
申请(专利权)人：西安西热锅炉环保工程有限公司，西安热工研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61