一种基于控制器的驱动器控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于控制器的驱动器控制系统，包括控制器、驱动器、电机、状态指示灯和控制按钮，所述控制器与所述驱动器连接，所述驱动器分别与所述电机、所述状态指示灯和所述控制按钮连接。本实用新型专利技术涉及电机控制领域，一种基于控制器的驱动器控制系统，控制器与驱动器连接，驱动器分别与电机、状态指示灯和控制按钮连接，节约了控制器的I/O口资源，减少了控制器运算处理的信息量，有效的提高了控制器的运算效率。

A Driver Control System Based on Controller

【技术实现步骤摘要】
一种基于控制器的驱动器控制系统
本技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种基于控制器的驱动器控制电路。
技术介绍
运动控制器是通过对以电机驱动的目标装置或设备(如：三坐标测量机)进行协调控制，使其按照预期的作业轨迹进行运动的控制装置。在工业应用中，控制工业机器人的控制器和驱动工业机器人动作的驱动器通常是分立的，控制器和驱动器通过多条电缆连接，它是电子、机械制造业的核心技术装备。传统的方法是把所需要的各信号直接集成到控制器中，市场上现有的控制器信号接口开发板所提供的功能比较单一，或者只能提供其中几种信号的采集和处理，不能满足多种信号同时采集的要求，若想增加控制器处理信号，只能外加I/O接口，从而使控制器系统显得过于臃肿，增加控制器的信息处理量，影响了控制器的执行效率。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的是提供一种基于控制器的驱动器控制系统，减少了控制器运算处理的信息量，有效的提高了控制器运算效率。本技术所采用的技术方案是：一种基于控制器的驱动器控制系统，包括控制器、驱动器、电机、状态指示灯和控制按钮，所述控制器与所述驱动器连接，所述驱动器分别与所述电机、所述状态指示灯和所述控制按钮连接。作为上述方案的进一步改进，所述控制器包括第一以太网通信模块，所述驱动器包括第二以太网通信模块，所述第一以太网通信模块与所述第二以太网通信模块通信。作为上述方案的进一步改进，所述驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器，所述电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述X轴驱动器与所述X轴电机连接，所述Y轴驱动器与所述Y轴电机连接，所述Z轴驱动器与所述Z轴电机连接。作为上述方案的进一步改进，所述控制按钮包括启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮。作为上述方案的进一步改进，所述系统还包括按钮指示灯，所述按钮指示灯与所述驱动器连接，所述按钮指示灯包括启动指示灯、停止指示灯、复位指示灯和急停指示灯，所述按钮指示灯的亮灭工作状态与所述控制按钮的开关状态一一对应。作为上述方案的进一步改进，所述系统还包括蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与所述驱动器连接。作为上述方案的进一步改进，所述状态指示灯包括异常指示灯、警告指示灯和正常指示灯。本技术的有益效果是：一种基于控制器的驱动器控制系统，控制器与驱动器连接，驱动器分别与电机、状态指示灯和控制按钮连接，节约了控制器的I/O口资源，减少了控制器运算处理的信息量，有效的提高了控制器的运算效率。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：图1是本技术基于控制器的驱动器控制系统模块框图；图2是本技术驱动器接口结构框图；图3是本技术驱动器与控制按钮、按钮指示灯和状态指示灯连接电路原理图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1是本技术基于控制器的驱动器控制系统模块框图，参照图1，一种基于控制器的驱动器控制系统，包括控制器、驱动器、电机、状态指示灯和控制按钮。其中，控制器与驱动器连接，驱动器分别与电机、状态指示灯和控制按钮连接。控制器包括第一以太网通信模块，驱动器包括第二以太网通信模块，第一以太网通信模块与第二以太网通信模块通信，实现控制器与驱动器实时以太网通信，将控制指令发送给驱动器，进而控制驱动器驱动电机工作。本实施例中，控制器采用softMC7运动控制器，控制器包括EntherCat接口，驱动器采用CDHD伺服驱动器，驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器，电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机。X轴驱动器与X轴电机连接，用于驱动X轴电机；Y轴驱动器与Y轴电机连接，用于驱动Y轴电机；Z轴驱动器与Z轴电机连接，用于驱动Z轴电机。本实施例中，控制按钮包括启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮。该控制系统还包括按钮指示灯，按钮指示灯包括启动指示灯、停止指示灯、复位指示灯和急停指示灯，按钮指示灯的亮灭工作状态与控制按钮的开关状态一一对应，例如，当启动按钮按下开启时，启动指示灯亮，当启动按钮复位关闭时，启动指示灯灭。本实施例中，状态指示灯包括异常指示灯、警告指示灯和正常指示灯，异常指示灯、警告指示灯和正常指示灯分别对应为红色灯、黄色灯和绿色灯。当驱动器检测到电机运行异常时，控制异常指示灯亮；当驱动器检测到电机运行正常但设备出现暂停情况时，控制警告指示灯亮；当驱动器检测到电机正常运行时，控制正常指示灯亮。本实施例中，控制系统还包括蜂鸣报警器，蜂鸣报警器与驱动器连接，当电机发生异常时，蜂鸣报警器发出蜂鸣报警声。图2是本技术驱动器接口结构框图，参照图2，驱动器具有以太网输入接口、以太网输出接口、电机电源接口、I/O口和电机反馈接口。其中，驱动器的以太网输入接口与控制器的EtherCat接口连接，实现实时以太网通信，驱动器的以太网输出接口用于与下一个驱动器的以太网输入接口连接。驱动器通过电机电源接口、电机反馈接口与电机连接，为电机提供工作电压，并接收电机反馈信息。驱动器的I/O口，可根据实际应用的需求配置输入和输出数字/模拟量。图3是本技术驱动器与控制按钮、按钮指示灯和状态指示灯连接电路原理图，图中标记与相应部件对应关系为：U1-第一驱动控制芯片；U2-第二驱动控制芯片；U3-第三驱动控制芯片；SB1-启动按钮；SB2-停止按钮；SB3-复位按钮；SQ1-第一光电传感器；SQ2-第二光电传感器；SQ3-第三光电传感器；KA1-启动指示灯；KA2-停止指示灯；KA3-复位指示灯；KA5-异常指示灯；S1-急停按钮；SQ4-第四光电传感器；SQ5-第五光电传感器；SQ6-第六光电传感器；KA7-正常指示灯；KA8-蜂鸣器；KA6-警告指示灯；SQ7-第七光电传感器；SQ8-第八光电传感器；SQ9-第九光电传感器。参照图3，驱动器上的I/O口由驱动器内的驱动控制芯片提供，本实施例中，驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器，三个轴驱动器分别对应设置有三个驱动控制芯片，包括第一驱动控制芯片U1、第二驱动控制芯片U2和第三驱动控制芯片U3，驱动控制芯片均为FPGA芯片或者单片机。各驱动控制芯片的公共输出端DOCOM与电源负极OV连接、公共输出端DICOM与电源正极24V连接。第一驱动控制芯片U1的第一输入端IN1、第二输入端IN2、第三输入端IN3分别通过连接启动按钮SB1、停止按钮SB2、复位按钮SB3与电源负极0V连接，当启动按钮SB1、停止按钮SB2、复位按钮SB3被按下或复位时，第一输入端IN1、第二输入端IN2、第三输入端IN3读取相应按钮的开关信号。第一驱动控制芯片U1的第一输出端OUT1、第二输出端OUT2、第三输出端OUT3分别通过连接启动指示灯KA1、停止指示灯KA2、复位指示灯KA3与电源正极24V连接，当启动按钮SB1、停止按钮SB2、复位按钮SB3被按下时，相应的，第一驱动控制芯片U1控制启动指示灯KA1、停止指示灯KA2、复位指示灯KA3亮，当启动按钮SB1、停止按钮SB2、复位按钮SB3复位时，相应的，第一驱动控制芯片U1控制启动指示灯KA1、停止指示灯KA2、复位指示灯KA3灭。第一驱动控制芯片U1的第四输入端IN4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于控制器的驱动器控制系统，其特征在于，其包括控制器、驱动器、电机、状态指示灯和控制按钮，所述控制器与所述驱动器连接，所述驱动器分别与所述电机、所述状态指示灯和所述控制按钮连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于控制器的驱动器控制系统，其特征在于，其包括控制器、驱动器、电机、状态指示灯和控制按钮，所述控制器与所述驱动器连接，所述驱动器分别与所述电机、所述状态指示灯和所述控制按钮连接。2.根据权利要求1所述的一种基于控制器的驱动器控制系统，其特征在于，所述控制器包括第一以太网通信模块，所述驱动器包括第二以太网通信模块，所述第一以太网通信模块与所述第二以太网通信模块实时通信。3.根据权利要求2所述的一种基于控制器的驱动器控制系统，其特征在于，所述驱动器包括X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器，所述电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述X轴驱动器与所述X轴电机连接，所述Y轴驱动器与所述Y轴电机连接，所述Z轴驱动器与所述Z轴电机连...

【专利技术属性】
技术研发人员：何维乐，谢镐泽，张晋，陈永强，
申请(专利权)人：深圳市盛世智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44