一种多工位旋转Demura设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位旋转Demura设备，其包括换件窗口、Mura补偿装置和转盘，转盘上旋转对称布置有2n组用于放置显示面板的承载装置，任意相邻的两组承载装置中的一组承载装置位于换件窗口处、另一组位于Mura补偿装置下方，当转盘旋转360/2n度时，位于换件窗口处的承载装置旋转至Mura补偿装置下方，位于Mura补偿装置下方的承载装置旋转至换件窗口处。本实用新型专利技术结构简单、使用方便、自动化程度高，其通过将Mura补偿装置和转盘集成于一个平台内并配合承载装置从而实现了对显示面板的Mura补偿同时完成显示面板的换件，从而提高了本设备的工作效率。

A Multi-station Rotating Demura Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多工位旋转Demura设备
本技术涉及一种显示面板Demura设备，属于显示面板检测
，尤其涉及一种多工位旋转Demura设备。
技术介绍
近年来，随着家用电视的迅速普及，消费者对液晶电视显示屏的画面要求越来越高，液晶电视显示屏中显示面板品质是保证其高画质的前提，而显示面板由于生产工艺复杂、管控难度大，在生产的过程中容易造成Mura现象(亮度不均匀)，出现亮点或暗点，即显示面板的某个区域由于显示亮度的差异造成的区块状的痕迹现象，从而降低了显示面板的质量等级。为了消除上述Mura现象，显示面板Demura技术应运而生。现有技术中的利用Demura技术消除显示面板Mura时，一般均是在暗室内进行且普遍都是手动调节，故存在自由度较少、局限性大、容易造成检测误差等缺陷，如在中国专利技术专利说明书CN107086021A中公开了一种显示屏的Mura补偿系统及方法。该显示屏的Mura补偿系统可以包括暗室、相机水平/XY方向位移调整轴、相机垂直方向调整轴、气缸、固定基台、防震台以及数据终端。其中相机水平/XY方向位移调整轴可以用于调整气缸的水平位移，例如向左或者向右移动，以调整气缸采集放置于固定基台上的显示屏的目标区域的图像数据。相机垂直方向调整轴可以用于调整气缸的垂直位移，例如向下或者向上移动，以调整气缸与放置于固定基台上的显示屏之间的垂直距离。相机水平/XY方向位移调整轴、相机垂直方向调整轴、气缸、固定基台以及防震台均可以设置于暗室中，而数据终端可以设置于暗室之外。上述技术方案存在以下几个技术问题：首先，该专利技术并没有公开一个完整的自动化检测机构的技术方案，根据上述对比文件的描述，仅仅只能知道气缸有三个自由度，而气缸靠什么驱动并没有公开；其次，若采用调整机构调节气缸的位置高度实现调焦必然会因为调幅多大造成调焦不精确，同时也可能造成相机的损坏；最后，三自由度的气缸无法满足Mura补偿系统的所要求的测试精度。所以亟待开发一种全自动多工位旋转Demura设备，其不仅合理的在对显示面板进行Mura补偿时实现显示面板的换件。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本技术要解决的技术问题是提供一种多工位旋转Demura设备，其不仅结构简单、全自动化操作，而且能够实现显示面板的换件和Mura补偿工序同步进行。为解决上述技术问题，本技术采用了这样一种多工位旋转Demura设备，其包括换件窗口、Mura补偿装置和转盘，转盘上旋转对称布置有2n组用于放置显示面板的承载装置，任意相邻的两组承载装置中的一组承载装置位于换件窗口处、另一组位于Mura补偿装置下方，当所述转盘旋转360/2n度时，位于换件窗口处的承载装置旋转至Mura补偿装置下方，位于Mura补偿装置下方的承载装置旋转至换件窗口处。在本技术的一种优选实施方案中，所述转盘上旋转对称布置有2n组伸缩机构，每组伸缩机构沿转盘的径向布置，每组伸缩机构的固定端与转盘固接，每组伸缩机构的活动端连接有一组承载装置。在本技术的一种优选实施方案中，所述伸缩机构包括导轨滑块结构和气缸，所述气缸沿转盘的径向布置，所述气缸的缸体与所述转盘固接，所述气缸的活塞杆与所述承载装置固接，所述导轨滑块结构平行布置于所述气缸两侧，所述导轨滑块结构的导轨与转盘固接，所述导轨滑块结构的滑块与所述承载装置固接。在本技术的一种优选实施方案中，所述Mura补偿装置包括可沿竖直Z轴升降的暗室和可沿竖直Z轴升降的Mura补偿装置。在本技术的一种优选实施方案中，所述暗室包括沿竖直Z轴布置的第一滑台模组、连接于所述第一滑台模组的活动端的上盖罩、沿竖直Z轴布置的第二滑台模组、连接于所述第二滑台模组的活动端的下盖罩和设置于所述上盖罩和所述下盖罩之间的风琴罩，所述风琴罩上端与所述上盖罩连接，所述风琴罩下端与所述下盖罩连接。在本技术的一种优选实施方案中，所述Mura补偿装置包括沿竖直Z轴布置的第一滑台模组，所述第一滑台模组的活动端连接有上盖罩，所述上盖罩的下方连接有气缸；所述上盖罩与所述气缸之间设置有同轴布置的用于驱动所述气缸沿水平X轴移动的第一直线滑台、用于驱动所述气缸沿竖直Z轴移动的第二直线滑台、用于驱动所述气缸绕水平X轴和竖直Z轴旋转的摆动滑台和用于调节所述气缸焦距的齿轮调焦机构；所述齿轮调焦机构包括基座、驱动源、主动齿轮和从动齿轮；所述基座与所述摆动滑台连接，所述基座上固接有所述气缸和所述驱动源，所述驱动源的输出端与所述主动齿轮固接，所述气缸的调焦处固接有所述从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合传动。在本技术的一种优选实施方案中，所述气缸和所述齿轮调焦机构之间还设置有调焦限位机构；所述调焦限位机构包括固接于基座下端的光电传感器和与主动齿轮同轴布置的感应环，所述感应环包括用于与光电传感器的配合限位的感应部和用于套装连接驱动源输出端的连接部。在本技术的一种优选实施方案中，所述光电传感器为两个，两个光电传感器沿竖直方向上下布置；所述感应环为两个，两个感应环上的感应部之间存在一夹角。在本技术的一种优选实施方案中，所述驱动源通过安装导向结构与所述基座配合连接；所述安装导向结构包括竖直安装导板、水平安装导板和U形连接板，所述竖直安装导板垂直固接于所述基座上端，所述竖直安装导板上设置有用于连接所述水平安装导板的沿Z轴方向布置的腰型孔，所述水平安装导板通过螺栓与所述竖直安装导板固接，所述水平安装导板上设置有用于连接所述U形连接板的沿Y轴方向布置的腰型孔，所述水平安装导板通过螺栓连接于所述水平安装导板下端，所述U形连接板上固接有所述驱动源；所述U形连接板的端部固接有调焦限位机构。在本技术的一种优选实施方案中，所述转盘包括支架、盘体和分割器，所述盘体固接于所述支架上端，所述分割器的输出端与所述盘体连接。本技术的有益效果是：本技术结构简单、使用方便、自动化程度高，其通过将Mura补偿装置和转盘集成于一个平台内并配合承载装置从而实现了对显示面板的Mura补偿同时完成显示面板的换件，从而提高了本设备的工作效率；进一步的，本技术在转盘上旋转对称布置伸缩机构，从而方便了承载装置位置的调整，方便了显示面板的换件及Mura补偿时的对位；进一步的，本技术通过对Mura补偿装置的结构设计，使得用于Mura补偿的气缸可沿X轴方向位移、Z轴方向位移、绕X轴转动、绕Z轴转动，提高了Mura补偿时的对位精度、缩短了对位时间；进一步的，本技术实现了Mura补偿的全自动调节，其具有焦距调节机构，避免气缸沿Z轴方向调整幅度过大造成调焦不精确及损坏相机；进一步的，本技术通过将暗室设计为可升降的形式，避免了转盘工作时与暗室的干涉；进一步的，本技术通过用于一次粗调气缸相对于显示面板的距离的第一滑台模组、一次精调气缸相对于显示面板的距离的第二直线滑台和二次精调气缸相对于显示面板的距离的齿轮调焦机构，从而有效地提高了气缸的全自动对焦精度和速度；本技术通过在机架上设置第一滑台模组、直线滑台、摆动滑台配合齿轮调焦机构实现了气缸沿X轴和Z轴方向的移动和转动，从而为气缸提供了多个自由度，方便了气缸在检测过程中空间位置、俯仰角的变化；进一步的，本技术通过一对啮合的外齿轮控制气缸的调焦精度，省本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：包括换件窗口(A)、Mura补偿装置(B)和转盘(C)，转盘(C)上旋转对称布置有2n组用于放置显示面板的承载装置(D)，任意相邻的两组承载装置(D)中的一组承载装置(D)位于换件窗口(A)处、另一组位于Mura补偿装置(B)下方，当所述转盘(C)旋转360/2n度时，位于换件窗口(A)处的承载装置(D)旋转至Mura补偿装置(B)下方，位于Mura补偿装置(B)下方的承载装置(D)旋转至换件窗口(A)处。

【技术特征摘要】
1.一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：包括换件窗口(A)、Mura补偿装置(B)和转盘(C)，转盘(C)上旋转对称布置有2n组用于放置显示面板的承载装置(D)，任意相邻的两组承载装置(D)中的一组承载装置(D)位于换件窗口(A)处、另一组位于Mura补偿装置(B)下方，当所述转盘(C)旋转360/2n度时，位于换件窗口(A)处的承载装置(D)旋转至Mura补偿装置(B)下方，位于Mura补偿装置(B)下方的承载装置(D)旋转至换件窗口(A)处。2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述转盘(C)上旋转对称布置有2n组伸缩机构(E)，每组伸缩机构(E)沿转盘(C)的径向布置，每组伸缩机构(E)的固定端与转盘(C)固接，每组伸缩机构(E)的活动端连接有一组承载装置(D)。3.根据权利要求2所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述伸缩机构(E)包括导轨滑块结构(1)和气缸(2)，所述气缸(2)沿转盘(C)的径向布置，所述气缸(2)的缸体与所述转盘(C)固接，所述气缸(2)的活塞杆与所述承载装置(D)固接，所述导轨滑块结构(1)平行布置于所述气缸(2)两侧，所述导轨滑块结构(1)的导轨与转盘(C)固接，所述导轨滑块结构(1)的滑块与所述承载装置(D)固接。4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述Mura补偿装置(B)包括可沿竖直Z轴升降的暗室(17)和可沿竖直Z轴升降的Mura补偿工装。5.根据权利要求4所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述暗室(17)包括沿竖直Z轴布置的第一滑台模组(3)、连接于所述第一滑台模组(3)的活动端的上盖罩(4)、沿竖直Z轴布置的第二滑台模组(13)、连接于所述第二滑台模组(13)的活动端的下盖罩(14)和设置于所述上盖罩(4)和所述下盖罩(14)之间的风琴罩(15)，所述风琴罩(15)上端与所述上盖罩(4)连接，所述风琴罩(15)下端与所述下盖罩(14)连接。6.根据权利要求4所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述Mura补偿工装包括沿竖直Z轴布置的第一滑台模组(3)，所述第一滑台模组(3)的活动端连接有上盖罩(4)，所述上盖罩(4)的下方连接有CCD相机(27)；所述上盖罩(4)与所述CCD相机(27)之间设置有同轴布置的用于驱动所述CCD相机(27)沿水平X轴移动的第一直线滑台(5)、用于驱动所述CCD相机(27)沿竖直Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗军，龚四羊，
申请(专利权)人：武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42