元件安装生产线的生产管理系统技术方案

元件安装机(12)通过元件拍摄用相机(18)来拍摄由吸嘴吸附的元件的吸附状态，并对拍摄所得的图像进行处理来识别该元件的吸附状态，并且使该元件的吸附状态的图像和与该元件相关的生产信息建立关联而保存于存储装置(20或33)。检查机(14)通过检查用相机(28)来拍摄从元件安装机搬出的基板(11)的各元件的安装状态，并对拍摄所得的图像进行处理来识别各元件的安装状态，基于识别所得的识别结果来检查各元件有无安装不良。并且，当由检查机将任一个元件判定为安装不良时，基于与该元件相关的检查信息和生产信息，从存储装置的保存图像中检索拍摄被判定为所述安装不良的元件的吸附状态所得的图像，在显示监视器(25～27中的任一显示监视器)中比较显示被判定为安装不良的元件的安装状态的图像与检索出的该元件的吸附状态的图像。

Production Management System of Component Installation Production Line

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装生产线的生产管理系统
本说明书公开一种与具备元件安装机和检查机的元件安装生产线的生产管理系统相关的技术。
技术介绍
在生产元件安装基板的元件安装生产线中，如专利文献1(国际公开WO2014/068664号公报)所记载的那样，在排列多台元件安装机而成的元件安装生产线的中途、最下游配置检查由各元件安装机安装于基板的元件的安装状态(元件的安装位置的偏移、缺件)的检查机。通常，检查机通过检查用相机来拍摄从元件安装机搬出的基板的各元件的安装状态，并对拍摄所得图像进行处理来识别各元件的安装状态，基于识别所得的识别结果来检查各元件有无安装不良(检查合格/不合格)。另一方面，元件安装机通过元件拍摄用相机从由吸嘴吸附的元件的下方拍摄该元件的吸附状态，并对拍摄所得的图像进行处理来计测该元件的吸附位置·角度的偏移，校正该吸附位置·角度的偏移并将元件向基板安装，并且为了进行安装不良等错误产生时的原因调查，使由元件拍摄用相机拍摄所得的元件的吸附状态的图像和与该元件相关的生产信息(对该元件进行了安装的元件安装机、安装时刻、安装位置、基板识别信息等跟踪信息)建立关联并保存于存储装置。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开WO2014/068664号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在由检查机检测到基板上的任一个元件的安装不良的情况下，为了调查该原因，作业者通常进行如下操作：通过检查机的显示监视器来观察由检查机拍摄所得的元件的安装状态的图像，确认在检查结果中是否存在有误识别等问题，由于在检查结果中不存在误识别等问题的情况下，认为在元件安装机侧存在有安装不良的原因，因此通过元件安装机的显示监视器来观察在元件安装机侧拍摄所得的元件的吸附状态的图像，确认在识别结果中是否存在有误识别等问题。此时，在确认在元件安装机侧拍摄所得的元件的吸附状态的图像的情况下，作业者从检查机取得与由检查机判定为安装不良的元件相关的检查信息(检查结果、元件种类、检查时刻、安装位置、基板识别信息等)，基于与该元件相关的检查信息和生产信息，从保存于所述存储装置的元件的吸附状态的图像中选出拍摄被判定为所述安装不良的元件的吸附状态所得的图像，将该图像显示于元件安装机的显示监视器，确认被判定为所述安装不良的元件的吸附状态。这样，在由检查机检测到基板上的任一个元件的安装不良的情况下，作业者在检查机侧观察元件的安装状态的图像并确认在检查结果中不存在误识别等问题的基础上，需要在元件安装机侧观察元件的吸附状态的图像并确认在识别结果中是否存在有误识别等问题，导致在两图像的确认作业中花费功夫。另外，在由检查机检测到基板上的任一个元件的安装不良的情况下，存在有检查机和元件安装机中的任一者误识别元件的状态的可能性，但是当分别确认元件的安装状态的图像和元件的吸附状态的图像时，存在有难以区分是检查机和元件安装机中的哪一方误识别了元件的状态。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，元件安装生产线的生产管理系统构成为，具备：元件安装机，向基板安装元件；及检查机，检查从所述元件安装机搬出的基板的各元件的安装状态，所述元件安装机通过元件拍摄用相机来拍摄由吸嘴吸附的元件的吸附状态，并对拍摄所得的图像进行处理来识别该元件的吸附状态，并且使该元件的吸附状态的图像和与该元件相关的生产信息(对该元件进行了安装的元件安装机、元件种类、安装时刻、安装位置、基板识别信息等跟踪信息)建立关联而保持于存储装置，所述检查机通过检查用相机来拍摄从所述元件安装机搬出的基板的各元件的安装状态，并对拍摄所得的图像进行处理来识别各元件的安装状态，基于识别所得的识别结果来检查各元件有无安装不良(检查不合格)，所述检查机具备：图像检索部，当由所述检查机将任一个元件判定为安装不良时，基于与该元件相关的检查信息(检查结果、元件种类、检查时刻、安装位置、基板识别信息等)和所述生产信息，从所述存储装置的保存图像中检索拍摄被判定为所述安装不良的元件的吸附状态所得的图像；及显示装置，比较显示由所述检查机判定为安装不良的元件的安装状态的图像与由所述图像检索部检索出的该元件的吸附状态的图像。在该结构中，由于当由检查机将基板上的任一个元件判定为安装不良时，基于与该元件相关的生产信息，通过图像检索部从存储装置的保存图像中检索拍摄被判定为所述安装不良的元件的吸附状态所得的图像，在显示装置中比较显示由所述检查机判定为安装不良的元件的安装状态的图像与由所述图像检索部检索出的该元件的吸附状态的图像，因此当由检查机将基板上的任一个元件判定为安装不良时，作业者无需进行从许多保存图像中选出被判定为安装不良的元件的吸附状态的图像的作业，并且能够在一台显示装置中自动地比较显示被判定为安装不良的元件的安装状态的图像与该元件的吸附状态的图像，作业者通过观察上述两个图像的比较显示而能够高效地进行检查机的检查结果的确认和元件安装机的识别结果的确认。而且，还具有如下优点：在检查机和元件安装机中的任一方误识别元件的状态的情况下，通过比较显示被判定为安装不良的元件的安装状态的图像和该元件的吸附状态的图像，易于明确是检查机和元件安装机中的哪一方误识别了元件的状态。在此，在通过检查机来检查由多台元件安装机安装了元件的基板的各元件的安装状态的情况下，当由所述检查机将基板上的任一个元件判定为安装不良时，所述图像检索部基于与该元件相关的检查信息和所述生产信息，确定对被判定为所述安装不良的元件进行了安装的元件安装机，从保存有确定出的元件安装机的元件的吸附状态的图像的所述存储装置的保存图像中检索拍摄被判定为所述安装不良的元件的吸附状态所得的图像即可。在该情况下，也可以在所述多台元件安装机分别各设置一台所述存储装置，或也可以通过网络使所述存储装置与所述多台元件安装机连接，使从所述多台元件安装机发送来的元件的吸附状态的图像和与该元件相关的生产信息建立关联而对应每台元件安装机进行分类并保存于所述存储装置。另外，将所述检查机的显示监视器、所述元件安装机的显示监视器、通过网络而与所述检查机的显示监视器、所述元件安装机的显示监视器连接的生产管理用计算机等计算机的显示监视器中的至少一台显示监视器用作所述显示装置即可，但是也可以另外设置专用的显示装置。进而，也可以在保存于所述存储装置的元件的吸附状态的图像的数据中含有图像处理的识别结果，在显示于所述显示装置的元件的吸附状态的图像中显示通过图像处理而识别出的元件的轮廓线(外形线)。如此一来，作业者能够通过在元件的吸附状态的图像中显示的图像处理的识别结果的元件的轮廓线容易地判断元件安装机的图像处理的识别结果是否为误识别。另外，也可以在显示于所述显示装置的所述元件的安装状态的图像中显示正确的安装状态的元件的轮廓线。如此一来，作业者能够通过在元件的安装状态的图像中显示的正确的安装状态的元件的轮廓线容易地判断检查机的检查结果是否为误识别。进而，所述显示装置也可以通过使元件显示倍率一致来比较显示所述元件的安装状态的图像与所述元件的吸附状态的图像。如此一来，由于两图像的元件的显示尺寸一致，因此两图像的比较变得容易。另外，所述显示装置既可以以左右或上下排列的方式比较显示所述元件的安装状态的图像与所述元件的吸附状态的图像，也可以以重叠的方式比较显示所述元件的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装生产线的生产管理系统，具备：元件安装机，向基板安装元件；及检查机，检查从所述元件安装机搬出的基板的各元件的安装状态，其中，所述元件安装机通过元件拍摄用相机来拍摄由吸嘴吸附的元件的吸附状态，并对拍摄所得的图像进行处理来识别该元件的吸附状态，并且使该元件的吸附状态的图像和与该元件相关的生产信息建立关联而保存于存储装置，所述检查机通过检查用相机来拍摄从所述元件安装机搬出的基板的各元件的安装状态，并对拍摄所得的图像进行处理来识别各元件的安装状态，基于识别所得的识别结果来检查各元件有无安装不良，所述检查机具备：图像检索部，当由所述检查机将任一个元件判定为安装不良时，基于与该元件相关的检查信息和所述生产信息，从所述存储装置的保存图像中检索拍摄被判定为所述安装不良的元件的吸附状态所得的图像；及显示装置，比较显示由所述检查机判定为安装不良的元件的安装状态的图像与由所述图像检索部检索出的该元件的吸附状态的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装生产线的生产管理系统，具备：元件安装机，向基板安装元件；及检查机，检查从所述元件安装机搬出的基板的各元件的安装状态，其中，所述元件安装机通过元件拍摄用相机来拍摄由吸嘴吸附的元件的吸附状态，并对拍摄所得的图像进行处理来识别该元件的吸附状态，并且使该元件的吸附状态的图像和与该元件相关的生产信息建立关联而保存于存储装置，所述检查机通过检查用相机来拍摄从所述元件安装机搬出的基板的各元件的安装状态，并对拍摄所得的图像进行处理来识别各元件的安装状态，基于识别所得的识别结果来检查各元件有无安装不良，所述检查机具备：图像检索部，当由所述检查机将任一个元件判定为安装不良时，基于与该元件相关的检查信息和所述生产信息，从所述存储装置的保存图像中检索拍摄被判定为所述安装不良的元件的吸附状态所得的图像；及显示装置，比较显示由所述检查机判定为安装不良的元件的安装状态的图像与由所述图像检索部检索出的该元件的吸附状态的图像。2.根据权利要求1所述的元件安装生产线的生产管理系统，其中，所述检查机检查通过多台元件安装机安装了元件的基板的各元件的安装状态，当由所述检查机将任一个元件判定为安装不良时，所述图像检索部基于与该元件相关的检查信息和所述生产信息，确定对被判定为所述安装不良的元件进行了安装的元件安装机，从保存有确定出的元件安装机的元件的吸附状态的图像的所述存储装置的保存图像中检索拍摄被判定为所述安装不良的元件的吸附状态所得的图像。3.根据权利要求2所述的元件安装生产线的生产管理系统，其中，在所述多台元件安装机分别各设有一台所述存储装置。4.根据权利要求2所述的元件安装生产线的生产管理系统，其中，所述存储装置通过网络与所述多台元件安装机连接，使从所述多台元件安装机发送来的元件的吸附状态的图像和与该元件相关的生产信息建立关联而对应每台元件安装机进行分类并保存。5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装生产线的生产管理系统，其中，将所述检查机的显示监视器、所述元件安装机的显示监视器、计算机的显示监视器中的至少一台显示监视器用作所述显示装置，所述计算机的显示监视器通过网络与所述检查机的显示监视器和所述元件安装机的显示监视器连接。6.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装生产线的生产管理系统，其中，在保存于所述存储装置的所述元件的吸附状态的图像的数据中含有图像处理的识别结果，在显示于所述显示装置的所述元件的吸附状态的图像中显示通过图像处理而识别出的元件的轮廓线。7.根据权利要求1～6中任一项所述的元件安装生产线的生产管理系统，其中，在显示于所述显示装置的所述元件的安装状态的图像中显示正确的安装状态的元件的轮廓线。8.根据权利要求1～7中任一项所述的元件安装生产线的生产管理系统，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山健二，鬼头秀一郎，大池博史，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP