用于自动化技术的命令和通知系统技术方案

技术编号:21637469 阅读:22 留言:0更新日期:2019-07-17 14:01
自动化系统的命令和通知系统。本发明专利技术涉及一种用于命令和通知系统(50)的主模块(10),其包括控制单元(16)、用于与在线性拓扑结构中的至少两个命令和通知装置(12、12.1、12.2、12.3、12.n)耦联的装置接口(18)。主模块(10)还具有用于与上级控制单元(11)连接的总线接口(13),其中,控制单元(16)利用装置接口(18)设计用于,借助于命令信号(20)分别单独地驱控至少两个命令和通知装置(12、12.1、12.2、12.3、12.n)。根据本发明专利技术,命令信号(20)设计用于以无装置地址的方式被送达至相应的命令和通知装置(12、12.1、12.2、12.3、12.n),并且对此具有目标信元(22)和能增量的计数信元(24)。本发明专利技术还涉及一种方法(100),通过其实现不用装置地址的送达。本发明专利技术还涉及一种对此合适的计算机程序商品(80)、在其中实现本发明专利技术的命令和通知系统(50)和自动化系统(60),其装配有相应的命令和通知系统(50)。

Command and Notification System for Automation Technology

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化技术的命令和通知系统
本专利技术涉及一种用于自动化技术的命令和通知系统。本专利技术同样涉及一种用于这样的命令和通知系统的主模块。本专利技术还涉及一种用于在相应的命令和通知系统中将数据从主模块发送给命令和通知系统的方法。同样地,本专利技术还涉及一种自动化系统,其具有相应的命令和通知系统。
技术介绍
如今,自动化系统的功能范围以及复杂性不断增加。相应地,为使用者显示的参量和状态的数量也在增长。为了手动运行或设置自动化系统,向使用者提供多个参量,为这些参量设置有合适的输入装置。随着自动化系统的功能范围增长,无错误地配置这样的自动化系统的难度同样也在增加。对用于命令和通知装置的系统的要求在于,其能够简单、快速并且故障安全地建立并且配置,其中,该命令和通知装置为使用者显示信息并且接受使用者命令。文献WO2009/006916A1中披露了一种用于控制经由开放的现场总线进行总线组网的装置的系统,其具有网关,该网关与多个总线参与者连接。在此,该连接经由LIN总线实现,在其中每个总线参与者对应于一个识别号。此外现有技术的解决方案的缺点在于,对识别号的管理需要一定计算能力。此外,已知的系统仅具有相对较窄的使用范围。需要一种简单的、故障安全的、成本低的命令和通知装置系统,其提供了高程度的适用性。
技术实现思路
所述的目的通过根据本专利技术的主模块实现,其形成用于自动化技术的相应的命令和通知系统的技术基础。主模块具有控制单元,其设计用于,经由所连接的输入端来接收数据和命令,并且对其进行评估和处理。控制单元也设计用于,在这样处理之后经由所连接的输出端输出数据和命令。与控制单元连接的输入端还具有装置接口,其设计为,将主模块与多个命令和通知装置连接。对此,第一命令和通知装置直接连接在装置接口上。第二命令和通知装置与第一命令和通知装置连接,从而存在与主模块的控制单元的间接连接。第二命令和通知装置同样也能够与另外的命令和通知装置连接。由此实现了线性拓扑结构。控制单元也与总线接口连接,通过其能够建立与上级控制单元、例如可编程逻辑控制器(简写为SPS)的连接。主模块也能够设计用于,满足命令和通知装置的功能。控制单元用于,经由装置接口单独地、即分别地驱控至少两个命令和通知装置。在此,该驱控经由命令信号实现,其经由装置接口从控制单元发送给至少两个命令和通知装置中的至少一个。根据本专利技术,命令信号具有多个信元,其设计用于,单独地或结合相邻的信元来传送信息。命令信号之中的信元的功能由命令信号的格式限定。根据本专利技术,命令信号具有目标信元,其能由控制单元利用一个值来描述,该值用作为命令信号的目标说明。目标信元中的值限定了命令和通知装置,在此经由该命令和通知装置在线性拓扑结构中的链位置来为其确定命令信号。这基本上对应从主模块起命令和通知装置的个数。命令信号也包括计数信元,在从装置接口发送命令信号时以初始值填充该计数信元。计数信元设计为,能由命令和通知装置重写其中存储的值。命令和通知装置设计为,在接收命令信号时读取并且比较目标信元和计数信元的值。如果目标信元和计数信元中的值相互不同,命令和通知装置设计用于对目标信元的值进行增量,即提高一个增量。由此,命令信号从主模块出发从一个命令和通知装置传递到下一个直到由规定的接收者识别并接收。这样的目标信元由主模块中的控制单元通过为命令信号设置合适的格式来提供。因此,命令和通知装置不必独立地寻址,从而实现了无装置地址的送达。因此,根据本专利技术的主模块使得命令和通知系统的结构简单,在其中取消了命令和通知装置的高耗费的地址空间管理。线性拓扑结构也能在之后以简单的方式以附加的命令和通知装置进行扩充。这不仅降低了配置自动化系统时的工作耗费、还降低了配置自动化系统时的错误概率。对运行命令和通知装置的计算能力的需求也降低了。相应地,根据本专利技术的主模块能以成本高效的硬件制造。可替换地或补充地,能够利用在计算能力方面减少的要求,从而将由此变为空闲的计算能力用于运行大部分端口。由于命令和通知装置能够通过根据本专利技术的主模块而设计为无装置地址的,那么就不存在对装置地址的故障安全的存储要求。同样地,高耗费的重新配置方法也是不必要的,而这种重新配置方法例如在重启或更换已知的命令和通知装置之后是必须的。同样地,所属的命令和通知系统的拆卸或扩展不需要高耗费的更换命令和通知装置或主模块的地址。此外,能够由根据本专利技术的主模块以更简单的方式来设计命令和通知装置并且成本高效地制造。在本专利技术的一个优选的实施方式中,装置接口设计为串行接口。串行接口具有高鲁棒性并且使得命令和通知装置和主模块之间的通信简单。可替换地或补充地,装置接口也设计用于,将数据从至少一个命令和通知装置传输给主模块。另外,根据本专利技术的主模块优选地具有至少一个数字输入端。附加地或可替换地,根据本专利技术的主模块具有至少一个模拟输入端。附加的模拟或数字输入端使得附加的输入装置能够与主模块连接,其具有更高的复杂度。例如,通过四个数字输入端的连接能够将四路开关或操纵杆作为输入装置与主模块耦联,或者在模拟输入端上能够连接模拟输入装置、例如电位计。根据本专利技术的主模块由于驱控命令和通知装置的简单性而具有空闲的计算能力,其能够用于运行附加的复杂输入装置。因此,能够将这样的输入装置在较低的层级上接入到现有的自动化系统中。因此,不必将配置繁复地匹配于自动化系统的更高层级上,例如匹配于SPS的层级。因此,在总体上进一步地提高了根据本专利技术的主模块的适用范围。此外,根据本专利技术的主模块能够具有至少一个数字输出端。可替换或补充地,主模块也能够装配有至少一个模拟输出端。因此,附加的输出装置、例如多级的信号柱能够与相应的主模块连接。由此也进一步提高主模块以及命令和通知系统的适用范围。此外,根据本专利技术的主模块能够具有安全信号输入端,经由其能连接安全导向的装置。安全信号输入端理解为一种输入端,其适合并且有能力被用于安全导向的应用、例如紧急停止。根据本专利技术的主模块中的控制单元适用于,接收并且评估来自安全信号输入端的信号。控制单元设计用于,与其他信号(例如经由装置接口、数字或模拟输出端的通信的信号)分开地处理来自安全信号输入端的信号并且因此在很大程度上保障了安全性。这通过控制单元的模块化结构来实现。在本专利技术的另一个优选实施方式中,命令信号设计用于,将至少一个参数单独地传输给命令和通知装置中的至少一个。对此,命令信号具有至少一个参数信元,在该参数信元中能够存储有确定命令和通知装置的行为的参数。当命令和通知装置例如设计为发光元件或发光按钮的时候,参数例如能够是发光强度或闪烁频率,参数经由命令信号传输。当命令和通知装置例如包括LED的时候,也能够设置命令和通知装置的发光信号的颜色。能够选择全体的参量作为参数,这些参量适用于命令和通知装置的装置特定的设置。这样的参数化由根据本专利技术的主模块传输到要配置的自动化系统的相对较低的层级上。因此,这些任务不再占用上级的层级、例如上级的控制单元如SPS,这减少了在配置上级的控制单元时的复杂度并且因此阻止了故障出现。同时,在配置具有根据本专利技术的主模块的自动化系统时提供了很大程度的个性化。此外,根据本专利技术的主模块中的控制单元能够与存储器模块的端口连接,该存储器模块是能替换的。存储器模块例如能够设计为USB存储器或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于命令和通知系统(50)的主模块(10),包括:控制单元(16);装置接口(18),用于与在线性拓扑结构中的至少两个命令和通知装置(12、12.1、12.2、12.3、12.n)耦联;总线接口(13),用于与上级控制单元(11)连接,其中,具有所述装置接口(18)的所述控制单元(16)设计用于,借助于命令信号(20)分别单独地驱控至少两个所述命令和通知装置(12、12.1、12.2、12.3、12.n),其特征在于,所述命令信号(20)具有目标信元(22)和能增量的计数信元(24),以用于无装置地址的方式送达至相应的所述命令和通知装置(12、12.1、12.2、12.3、12.n)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.30 DE 102016223795.01.一种用于命令和通知系统(50)的主模块(10),包括:控制单元(16);装置接口(18),用于与在线性拓扑结构中的至少两个命令和通知装置(12、12.1、12.2、12.3、12.n)耦联;总线接口(13),用于与上级控制单元(11)连接,其中,具有所述装置接口(18)的所述控制单元(16)设计用于,借助于命令信号(20)分别单独地驱控至少两个所述命令和通知装置(12、12.1、12.2、12.3、12.n),其特征在于,所述命令信号(20)具有目标信元(22)和能增量的计数信元(24),以用于无装置地址的方式送达至相应的所述命令和通知装置(12、12.1、12.2、12.3、12.n)。2.根据权利要求1所述的主模块(10),其特征在于,所述装置接口(18)设计为串行接口,和/或所述装置接口设计用于将数据从至少一个所述命令和通知装置(12、12.1、12.2、12.3、12.n)传输到所述主模块(10)。3.根据权利要求1或2所述的主模块(10),其特征在于,所述主模块(10)具有至少一个能由用户配置的数字输入端(30)和/或至少一个能由户配置的模拟输入端(32)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的主模块(10),其特征在于,所述主模块(10)具有至少一个能由用户配置的数字输出端(34)和/或至少一个能由用户配置的模拟输出端(36)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的主模块(10),其特征在于,所述主模块(10)具有至少一个用于安全导向的装置(40)的安全信号输入端(38),所述安全导向的装置特别是紧急停止。6.根据权利要求1至5中任一项所述的主模块(10),其特征在于,所述命令信号(20)设计用于,将参数单独地传送给所述命令和通知装置(12、12.1、12.2、12.3、12.n)中的至少一个命令和通知装置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的主模块(10),其特征在于,所述控制单元(16)具有用于能替换的存储器模块(45)的端口(42),所述端口设计用于为所述安全...

【专利技术属性】
技术研发人员:兹德内克·克赖萨弗兰蒂泽克·曼达特赫尔穆特·施陶费尔
申请(专利权)人:西门子股份公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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