【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定管道线路的位置的系统
本专利技术涉及一种用于确定管道线路的位置的系统,该系统具有至少一个几何清管器(Geomolch),该几何清管器被引入到管道线路中,在管道线路中向前移动并且具有用于产生磁场的磁源。
技术介绍
地下管道线路、例如用于气、油、水等的管道线的位置必须对于检查任务而言是高度精确地已知的,这些管道线以及尤其是其上棱边的位置通常在敷设并且将土地重新修复之后不再能够从外部看到。在新敷设管道线时,所述管道线在敷设期间、也即在土地重新填土之前借助合乎时势的方法以地籍精度的方式来被测量。相反,在过去,较旧的管道线存货则在敷设时并没有以足够的精度来被检测。此外,可能由于不稳定的地基、诸如沼泽、沙漠等而发生:嵌入地基中的管道线的位置改变。由现有技术中已知在土地中定位管道线或其金属结构的方法。这例如借助手动测量设备、例如由CORROCONTGroup所销售的手动测量设备(http://www.corrocont.com/surveys/pipeline-locating-and-depth-measurement)以接近地表的方式来进行,这有利于耦入的测量信号的传输并且因此有利于测量的灵敏度。此外已知的用于管道线的内部检查的方法利用所谓的几何清管器,其被引入到管道线中并且通过所输送的介质流而在管道线中向前移动。该几何清管器的方位的确定通过惯性测量系统来进行。这些系统具有如下缺陷:所述系统具有测量结果的偏差,也即由于增量的进给确定而引起的误差传播。所述错误行为可能由于缺乏与外部世界的联系而并不能够平常地通过外部的并且因此绝对的测量来被均衡,其中尤其是管道线 ...
【技术保护点】
1.用于确定管道线路(RL)的位置的系统,所述系统具有至少一个几何清管器(GM),所述几何清管器被引入到管道线路(RL)中,在所述管道线路中向前移动并且具有用于产生磁场(MF)的磁源(MQ),其特征在于,设置至少一个无人飞行器(UAV),所述无人飞行器具有磁场传感器(MFS)和方位确定装置,并且设置控制装置,所述控制装置用于确定所述磁场(MF)的场强走向并且用于以与所述几何清管器(GM)的经限定的间距来定位所述无人飞行器(UAV),并且设置用于由所述无人飞行器(UAV)的方位以及由在所述几何清管器(GM)和所述无人飞行器(UAV)之间的所述经限定的间距来确定所述几何清管器(GM)的位置的装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.30 DE 102016223774.81.用于确定管道线路(RL)的位置的系统,所述系统具有至少一个几何清管器(GM),所述几何清管器被引入到管道线路(RL)中,在所述管道线路中向前移动并且具有用于产生磁场(MF)的磁源(MQ),其特征在于,设置至少一个无人飞行器(UAV),所述无人飞行器具有磁场传感器(MFS)和方位确定装置,并且设置控制装置,所述控制装置用于确定所述磁场(MF)的场强走向并且用于以与所述几何清管器(GM)的经限定的间距来定位所述无人飞行器(UAV),并且设置用于由所述无人飞行器(UAV)的方位以及由在所述几何清管器(GM)和所述无人飞行器(UAV)之间的所...
【专利技术属性】
技术研发人员:JA比尔施鲍尔,U林内,K路德维格,M瑞施特,
申请(专利权)人:西门子股份公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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