一种基于机器视觉的智能意见收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的智能意见收集装置，智能意见收集装置包括：支座，支座用于提供支撑；箱体，箱体设在支座上，箱体包括第一空间和第二空间，第一空间位于第二空间右侧；传送装置，传送装置连接在支座上；传送装置包括转轴和齿轮轴；书写装置，书写装置设在箱体上；控制装置，控制装置位于箱体内部；控制装置包括人机交互显示器，人机交互显示器设在箱体的前表面；本发明专利技术提供的意见收集装置基于视觉定位识别技术，图像处理技术以及电机控制技术，提升了工作效率，节省了纸张，绿色环保，同时负责该公共设施改进的人员可以通过手机或电脑实时接收群众写来的意见，方便了工作人员的阅读，节约了时间。

An Intelligent Opinion Collection Device Based on Machine Vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智能意见收集装置
本专利技术属于意见收集装置
，具体涉及一种基于机器视觉的智能意见收集装置。
技术介绍
公共设施是指由政府或其他社会组织提供的、给社会公众使用或享用的公共建筑或设备，公共设施是满足人们公共需求(如便利、安全、参与)和公共空间选择的设施，如公共行政设施、公共信息设施、公共卫生设施、公共体育设施、公共文化设施、公共交通设施、公共教育设施、公共绿化设施等。城市公共设施是指城市污水、垃圾处理系统；城市道路、城市广场、城市路灯、路标路牌、城市公园等。但是，现有的公共设施意见收集箱大多都需要人为定时定点地去回收意见收集箱中的意见信，回收到的意见信需要依此地去读，加大了意见收集人员的工作难度，降低了其工作效率。“机器视觉”，即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。然而现有意见收集装置的意见回收方式大多还是传统的纸质投放形式，回收到的意见信需要依此地去读，读完的意见信造成了纸张的浪费，不利于节约资源，对于工作人员来说来说，取信读信降低了效率，对于环境来说，读完的意见信如果处理不当会造成环境污染的问题，现有的公共意见收集箱不够自动化、智能化。如把机器视觉应用到意见回收装置上，将会大大改进传统意见回收的工作方式。因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的基于机器视觉的智能意见收集装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的智能意见收集装置，以至少解决目前对传统意见箱收集意见箱需人工收集，工作量大、工作效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选，所述智能意见收集装置包括：支座，用于提供支撑；箱体，所述箱体设在所述支座上，所述箱体包括第一空间和第二空间，所述第一空间位于所述第二空间右侧；传送装置，所述传送装置连接在所述支座上；所述传送装置包括转轴和齿轮轴；所述转轴设在所述支座的右侧上表面；所述齿轮轴设在所述支座的左侧上表面；书写装置，所述书写装置设在所述箱体上；所述书写装置包括笔架和磁力笔；控制装置，所述控制装置位于所述箱体内部；所述控制装置包括人机交互显示器，所述人机交互显示器设在所述箱体的前表面。如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述传送装置还包括齿形带、磁力书写板和步进电机；所述齿形带呈回字形，所述齿形带的一端通过内表面啮合连接在所述齿轮轴的外表面；所述齿形带的另一端摩擦缠绕连接在所述转轴上；所述磁力书写板为柔性薄板，铺设连接在所述齿形带的外表面并形成回形结构；所述齿轮轴的一端传动连接有所述步进电机；所述磁力书写板在所述步进电机的带动下绕所述转轴形成回转通路。如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述控制装置还包括主摄像头和辅摄像头；所述主摄像头设置在所述第一空间内，连接在所述箱体的内壁，所述主摄像头位于所述磁力书写板正上方，用于捕获所述磁力书写板上的文字；所述辅摄像头有四个，四个所述辅摄像头设在所述第一空间的上壁的四个拐角处，用于对所述磁力书写板定位。如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述控制装置还包括WIFI网络模块、电源模块和电机控制模块；所述WIFI网络模块、电源模块和电机控制模块均位于所述第二空间内；所述电源模块位于所述WIFI网络模块和所述电机控制模块之间，且通过电缆与所述WIFI网络模块和所述电机控制模块相连。如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述人机交互显示器通过电缆与所述电源模块相连；所述电缆位于所述箱体内。如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述磁力书写板上沿长度方向的两侧均匀的设有定位小孔，所述定位小孔与所述辅摄像头空间对齐；再优选地，所述定位小孔为圆形盲孔；再优选地，所述定位小孔有30～35个。如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述箱体呈平放的凸字形，所述箱体通过多个螺栓与所述支座固定连接。如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述笔架呈长方体框架状；所述笔架的上端附有磁性，用于固定所述磁力笔；再优选地，所述磁力笔的上端配合连接有圆柱形铁块；如上所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，优选地，所述支座上还设有磁力擦板；所述磁力擦板呈长条状且沿所述磁力擦板的宽度方向贯穿设置；所述磁力擦板的下表面抵触在所述磁力书写板的上表面。与最接近的现有技术相比，本专利技术提供的技术方案具有如下优异效果：本专利技术提供的意见收集装置基于视觉定位识别技术，图像处理技术以及电机控制技术，对现有的公共设施智能意见收集装置进行改进，将传统的人工取信改进为拍摄照片图像处理，将手写字迹转为统一的邮件或文档的形式，提升了工作效率，将传统的书信意见改进为直接书写实时拍摄上传处理，节省了纸张，绿色环保，同时负责该公共设施改进的人员可以通过手机或电脑实时接收群众写来的意见，也方便了工作人员的阅读，为工作人员制定解决公共设施问题的方案留出了更多的时间。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。其中：图1为本专利技术实施例的智能意见收集装置的装配图；图2为本专利技术实施例的智能意见收集装置箱体的左剖视图；图3为本专利技术实施例的智能意见收集装置的箱体内部示意图；图4为本专利技术实施例的智能意见收集装置储笔装置的结构示意图；图5为此智能意见收集装置的使用的工作原理示意图。图中：1、箱体；11、第一空间；12、第二空间；13、磁力擦板；2、支座；3、传送装置；31、磁力书写板；32、定位小孔；33、转轴；34、齿轮轴；35、步进电机；36、齿形带；4、书写装置；41、笔架；42、磁力笔；5、控制装置；51、人机交互显示器；52、主摄像头；53、辅摄像头；54、WIFI网络模块；55、电源模块；56、电机控制模块；57、电缆；6、螺栓。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。根据本专利技术的具体实施例，如图1～5所示。当有人想要去写公共设施意见时，首先点击人机交互显示器51上的“开始”按钮，这时整个装置处于启动工作状态，随后可以从书写装置4中拿出磁力笔42，在箱体1前的磁力书写板31上写公共设施意见。写完后，将磁力笔42上端对笔架41内上端磁铁处将其吸合，完成储笔操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的智能意见收集装置，其特征在于，所述智能意见收集装置包括：支座，用于提供支撑；箱体，所述箱体设在所述支座上，所述箱体包括第一空间和第二空间，所述第一空间位于所述第二空间右侧；传送装置，所述传送装置连接在所述支座上；所述传送装置包括转轴和齿轮轴；所述转轴设在所述支座的右侧上表面；所述齿轮轴设在所述支座的左侧上表面；书写装置，所述书写装置设在所述箱体上；所述书写装置包括笔架和磁力笔；控制装置，所述控制装置位于所述箱体内部；所述控制装置包括人机交互显示器，所述人机交互显示器设在所述箱体的前表面。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能意见收集装置，其特征在于，所述智能意见收集装置包括：支座，用于提供支撑；箱体，所述箱体设在所述支座上，所述箱体包括第一空间和第二空间，所述第一空间位于所述第二空间右侧；传送装置，所述传送装置连接在所述支座上；所述传送装置包括转轴和齿轮轴；所述转轴设在所述支座的右侧上表面；所述齿轮轴设在所述支座的左侧上表面；书写装置，所述书写装置设在所述箱体上；所述书写装置包括笔架和磁力笔；控制装置，所述控制装置位于所述箱体内部；所述控制装置包括人机交互显示器，所述人机交互显示器设在所述箱体的前表面。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，其特征在于，所述传送装置还包括齿形带、磁力书写板和步进电机；所述齿形带呈回字形，所述齿形带的一端通过内表面啮合连接在所述齿轮轴的外表面；所述齿形带的另一端摩擦缠绕连接在所述转轴上；所述磁力书写板为柔性薄板，铺设连接在所述齿形带的外表面并形成回形结构；所述齿轮轴的一端传动连接有所述步进电机；所述磁力书写板在所述步进电机的带动下绕所述转轴形成回转通路。3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能意见收集装置，其特征在于，所述控制装置还包括主摄像头和辅摄像头；所述主摄像头设置在所述第一空间内，连接在所述箱体的内壁，所述主摄像头位于所述磁力书写板正上方，用于捕获所述磁力书写板上的文字；所述辅摄像头有四个，四个所述辅摄像头设在所述第一空间的上壁的四个拐角处...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁成佳，钱文祥，邹杨治，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31