定位方法、移动终端及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，所述定位方法包括以下步骤：采集待测位置的视频；根据预设方法对所述视频进行图像处理以从所述视频中提取所述待测位置的光线特征和位置特征；将所述光线特征和位置特征上传至定位服务器；接收所述定位服务器返回的位置信息并将所述位置信息作为所述待测位置的定位结果。与现有技术中通过WiFi信号的参数作为位置指纹实现定位相比，本发明专利技术是将光线特征和位置特征作为待测位置的位置指纹来实现定位的，其不会受到室内环境的影响，提高了定位精度，且能够对所有位置进行定位，用户体验较好。

Location Method, Mobile Terminal and Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
定位方法、移动终端及计算机可读存储介质
本专利技术涉及室内定位
，尤其涉及一种定位方法、移动终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
室内环境下的定位一直是一个较大的问题，这是因为室内环境中，信号存在严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施(比如GPS)并不能在建筑物内有效地工作，GPS只能指出移动设备位于哪一个建筑物，但无法定位到更精确的室内位置。为了实现室内环境的定位，人们提出了位置指纹这一概念。位置指纹，是指把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来，一个位置对应一个独特的指纹，这个指纹可以是单维或多维的，比如待定位设备正在接收或者发送信息，那么指纹可以是这个信息中的一个特征或多个特征。目前室内定位最成熟的技术是利用WiFi信号的信号强度、信号到达角度或信号到达时间作为位置指纹，在进行定位时通过检测当前位置的信号强度、信号到达角度或信号到达时间来识别当前位置。然而，该定位方法存在以下问题：由于室内环境较为复杂，通过信号强度、信号到达角度或信号到达时间进行定位时定位精度不高；对于室内环境下无WIFI信号的位置无法实现定位，用户体验不好。因此，有必要提供一种定位方法、移动终端及计算机可读存储介质来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中室内定位方法精度不高、某些位置无法定位、用户体验不好的技术问题。首先，为实现上述目的，本专利技术提供一种定位方法，所述定位方法包括以下步骤：采集待测位置的视频；根据预设方法对所述视频进行图像处理以从所述视频中提取所述待测位置的光线特征和位置特征；将所述光线特征和位置特征上传至定位服务器；接收所述定位服务器返回的位置信息，并将所述位置信息作为所述待测位置的定位结果。可选地，所述根据预设方法对所述视频进行图像处理以从所述视频中提取所述待测位置的光线特征和位置特征的步骤包括：对所述视频进行分帧处理以得到一图像集合，其中所述图像集合中包括多帧图像；从所述图像集合中提取所述待测位置的光线特征和位置特征。可选地，所述从所述图像集合中提取所述待测位置的光线特征和位置特征的步骤包括：对所述图像集合内的图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据；从所述频域数据中分离出高频数据并将所述高频数据作为所述待测位置的位置特征，从所述频域数据中分离出低频数据并将所述低频数据作为所述待测位置的光线特征。可选地，所述对所述图像集合内的图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据的步骤之前还包括：对所述图像集合内的各帧图像进行伸缩变换以将所述图像变换为标准尺寸的图像；所述对所述图像集合内的图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据的步骤具体为：对标准尺寸的所述图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据。可选地，所述将所述光线特征和位置特征上传至定位服务器的步骤包括：将所述光线特征作为私钥、通过预设加密算法对所述位置特征进行加密；将所述光线特征和加密后的位置特征以及公钥上传至所述定位服务器。可选地，所述位置信息包括位置名称以及客户端移动方向，所述接收所述定位服务器返回的位置信息的步骤之前还包括：所述定位服务器根据所述位置特征从所述预设数据库中查找与所述位置特征匹配的位置名称；所述定位服务器根据所述光线特征从所述预设数据库中查找与所述光线特征匹配的客户端移动方向。可选地，所述采集待测位置的视频的步骤之前还包括：通过爬虫技术从网络上抓取各个位置的共享图像数据；根据预设方法对所述共享图像数据进行图像处理，从所述共享图像数据中提取各位置的光线特征和位置特征；将所述光线特征和位置特征作为对应位置的标准位置指纹数据，获取各个位置的位置名称，建立所述标准位置指纹数据与所述位置名称的映射关系，其中各个位置的标准位置指纹数据以及所述映射关系形成所述预设数据库。可选地，所述采集待测位置的视频的步骤之前还包括：存储预先设置的标准拍摄参数，并通过所述标准拍摄参数设置相机以采集待测位置的视频。同时，本专利技术还提供一种移动终端，所述移动终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位程序，所述定位程序被所述处理器执行时实现如上所述的定位方法的步骤。此为，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有定位程序，所述定位程序被执行时实现如上所述的定位方法的步骤。相较于相关技术，本专利技术所提出的定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，在进行位置定位时，首先采集待测位置的视频，然后根据预设方法对所述视频进行图像处理以从所述视频中提取所述待测位置的光线特征和位置特征，之后将所述光线特征和位置特征上传至定位服务器，所述定位服务器会根据所述位置特征和光线特征从预设数据库中查找与所述位置特征匹配的位置信息并返回至移动终端，其中定位服务器返回的所述位置信息即为所述待测位置的定位结果，与现有技术中通过WiFi信号的参数作为位置指纹实现定位相比，本专利技术是将光线特征和位置特征作为待测位置的位置指纹来实现定位的，其不会受到室内环境的影响，提高了定位精度，且能够对所有位置进行定位，解决了室内环境下无WIFI信号的位置无法实现定位的技术问题，用户体验较好。附图说明图1为实现本专利技术各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种通信网络系统架构图；图3为本专利技术定位方法第一实施例的实施流程示意图；图4为本专利技术定位方法第二实施例的实施流程示意图；图5为本专利技术定位程序第一实施例的功能模块示意图；图6为本专利技术定位程序第二实施例的功能模块示意图；图7为开启定位APP后移动终端显示界面一实施例的示意图；图8为移动终端与定位服务器进行交互时一实施例的示意图。附图标记：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端可以以各种形式来实施。例如，本专利技术中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(PortableMediaPlayer，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本专利技术的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。请参阅图1，其为实现本专利技术各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(RadioFrequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图1对移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：采集待测位置的视频；根据预设方法对所述视频进行图像处理，从所述视频中提取所述待测位置的光线特征和位置特征；将所述光线特征和位置特征上传至定位服务器；接收所述定位服务器返回的位置信息，并将所述位置信息作为所述待测位置的定位结果。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：采集待测位置的视频；根据预设方法对所述视频进行图像处理，从所述视频中提取所述待测位置的光线特征和位置特征；将所述光线特征和位置特征上传至定位服务器；接收所述定位服务器返回的位置信息，并将所述位置信息作为所述待测位置的定位结果。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据预设方法对所述视频进行图像处理以从所述视频中提取所述待测位置的光线特征和位置特征的步骤包括：对所述视频进行分帧处理以得到一图像集合，其中所述图像集合中包括多帧图像；从所述图像集合中提取所述待测位置的光线特征和位置特征。3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述从所述图像集合中提取所述待测位置的光线特征和位置特征的步骤包括：对所述图像集合内的图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据；从所述频域数据中分离出高频数据并将所述高频数据作为所述待测位置的位置特征，从所述频域数据中分离出低频数据并将所述低频数据作为所述待测位置的光线特征。4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述对所述图像集合内的图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据的步骤之前还包括：对所述图像集合内的各帧图像进行伸缩变换以将所述图像变换为标准尺寸的图像；所述对所述图像集合内的图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据的步骤具体为：对标准尺寸的所述图像进行倒频谱变换并得到相应的频域数据。5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将所述光线特征和位置特征上传至定位服务器的步骤包括：将所述光线特征作为私钥、通过预设加密算...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44