本实用新型专利技术公开了一种农业物联网植物生长监控施肥装置，包括驱动小车，驱动小车的底面前侧设有挖坑装置，驱动小车的上端中部设有施肥装置，驱动小车的底面后侧设有盖土装置，驱动小车的底面中部设有防尘布，防尘布的前后面底端均匀设有铅块，该农业物联网植物生长监控施肥装置结构简单，实时监控，施肥方便，给农作物的种植户带来了极大的便利，而且能够根据需求，通过挖坑装置实现对土壤的快速钩挖，通过施肥装置实现对农作物的定量施肥，保证化肥的均匀施加，通过盖土装置实现对施肥后土壤的迅速抹平填盖，减轻了人员的工作负担，保证了对农作物的施肥质量，为农作物的生产提供保障，提升了装置对农作物的施肥效率。
A Fertilizer Applying Device for Plant Growth Monitoring in Agricultural Internet of Things
【技术实现步骤摘要】
一种农业物联网植物生长监控施肥装置
本技术涉及智能农作物种植
，具体为一种农业物联网植物生长监控施肥装置。
技术介绍
农作物的种植离不开营养元素的及时定量摄入，因此需要农户悉心照护，随着智能化水平的提供，在农作物种植这一领域物联网应运而生，物联网农作物种植能够很好辅助农户增产提能，但在传统的农作物物联网设备中，直接采用肥料与清水混合喷洒农作物，这样做极易造成肥料挥发，肥料肥性减弱，清水与肥料混合不均匀，也造成对每颗农作物的施肥量不均，不能很好的对植物生长做出监测，对农作物的施肥不够方便，给农作物的种植户带来了极大的麻烦，而且不能够根据需求实现对土壤的快速钩挖，无法实现对农作物的定量施肥，无法保证化肥的均匀施加，施肥后土壤不能够迅速抹平添盖，造成肥料挥发损失，无形中增加了人员的工作负担，农作物的施肥质量难以得到保障，致使装置对农作物的施肥效率低下，因此能够解决此类问题的农业物联网植物生长监控施肥装置的实现势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业物联网植物生长监控施肥装置，结构简单，实时监控，施肥方便，给农作物的种植户带来了极大的便利，而且能够根据需求，通过挖坑装置实现对土壤的快速钩挖，通过施肥装置实现对农作物的定量施肥，保证化肥的均匀施加，通过盖土装置实现对施肥后土壤的迅速抹平填盖，减轻了人员的工作负担，保证了对农作物的施肥质量，为农作物的生产提供保障，提升了装置对农作物的施肥效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业物联网植物生长监控施肥装置，包括驱动小车，所述驱动小车的底面前侧设有挖坑装置，所述驱动小车的上端中部设有施肥装置，所述驱动小车的底面后侧设有盖土装置，所述驱动小车的底面中部设有防尘布，防尘布的前后面底端均匀设有铅块，所述驱动小车的上端左侧设有支杆，支杆的上端设有全景摄像头，所述驱动小车的上端前侧设有蓄电池，所述驱动小车的上端右侧设有信号接收器，所述驱动小车的上端设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述信号接收器的输出端电连接PLC控制器的输入端，所述全景摄像头和驱动小车的输入端均电连接PLC控制器的输出端。作为本技术的一种优选技术方案，所述挖坑装置包括电动伸缩柱，电动伸缩柱的上端固定端与驱动小车的前侧底面固定连接，电动伸缩柱的伸缩端与安装架的上表面中部固定连接，安装架的两侧壁通过轴承转动连接有转轴，转轴的内侧端头与挖槽的侧面固定连接，所述安装架的侧面设有电机，电机的输出轴穿过安装架的侧面通孔并通过联轴器与转轴的外侧端头固定连接，所述挖槽的底端边缘处均匀设有边齿，所述电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。作为本技术的一种优选技术方案，所述施肥装置包括搅拌筒，所述驱动小车的上端中部安装孔内设有搅拌筒，搅拌筒的筒内设有搅拌结构，搅拌筒的侧面上端设有支板，支板的上端通过安装座设有推送筒，推送筒的筒内滑动连接有活塞，活塞的后侧面与电动伸缩杆的伸缩端头固定连接，电动伸缩杆的固定端与支板的前侧面固定连接，所述推送筒的前侧出料口处设有输料管，输料管的底端端口与搅拌筒的进料口固定连接，搅拌筒的底端出料口处设有出料管，出料管的表面设有电磁阀，所述电动伸缩杆和电磁阀的输入端均电连接PLC控制器的输出端。作为本技术的一种优选技术方案，所述盖土装置包括套筒，所述套筒的上端与驱动小车的后侧底面固定连接，套筒的筒内顶壁设有弹簧，弹簧的底端设有伸缩柱，伸缩柱穿过套筒的底面通孔并在端头处设有抹平板。作为本技术的一种优选技术方案，所述搅拌结构包括搅拌轴，所述搅拌轴与搅拌筒的筒内顶壁通过轴承转动连接，搅拌轴的表面均匀设有搅拌杆，所述搅拌筒的上端设有搅拌电机，搅拌电机的底端输出轴穿过搅拌筒的上端通孔并通过联轴器与搅拌轴的上端固定连接，所述搅拌电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本农业物联网植物生长监控施肥装置，结构简单，通过全景摄像头对农作物的生长实时监控，通过信号接收器接收外部遥控发射器发射的信号，经PLC控制器调控，实现对农作物的便利施肥，给农作物种植户带来了极大的便利，而且能够根据需求，通过挖坑装置中，电机运转，输出轴转动带动转轴及挖槽旋动，在边齿的作用下，实现对土壤的快速钩挖，通过施肥装置中，电动伸缩杆推动活塞在推送筒内滑动，推动内部化肥通过输送管流入搅拌筒内与清水混合，搅拌电机运转，输出轴转动带动搅拌轴及搅拌杆旋转，加速化肥与清水的充分混合，在电磁阀的作用下，实现对农作物的定量施肥，保证化肥的均匀施加，通过盖土装置中，抹平板及时对施肥后土壤的迅速抹平填盖，减轻了人员的工作负担，保证了对农作物的施肥质量，为农作物的生产提供保障，提升了装置对农作物的施肥效率。附图说明图1为本技术结构正面示意图；图2为本技术结构挖坑装置内部剖视示意图；图3为本技术结构施肥装置内部剖视示意图；图4为本技术结构盖土装置内部剖视示意图。图中：1驱动小车、2挖坑装置、21电动伸缩柱、22安装架、23转轴、24挖槽、25电机、26边齿、3施肥装置、31搅拌筒、32搅拌结构、321搅拌轴、322搅拌杆、323搅拌电机、33支板、34推送筒、35活塞、36电动伸缩杆、37输料管、38出料管、39电磁阀、4盖土装置、41套筒、42弹簧、43伸缩柱、44抹平板、5防尘布、6铅块、7支杆、8全景摄像头、9蓄电池、10信号接收器、11PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种农业物联网植物生长监控施肥装置，包括驱动小车1，驱动小车1为上方装置提供支撑及安放场所的作用，驱动小车1的底面前侧设有挖坑装置2，挖坑装置2包括电动伸缩柱21，电动伸缩柱21伸缩，对下方装置提供高度调节，电动伸缩柱21的上端固定端与驱动小车1的前侧底面固定连接，电动伸缩柱21的伸缩端与安装架22的上表面中部固定连接，安装架22为下方装置提供安放场所，安装架22的两侧壁通过轴承转动连接有转轴23，转轴23的内侧端头与挖槽24的侧面固定连接，挖槽24实现对土壤的钩坑，安装架22的侧面设有电机25，电机25的输出轴穿过安装架22的侧面通孔并通过联轴器与转轴23的外侧端头固定连接，挖槽24的底端边缘处均匀设有边齿26，边齿26便于对土壤挖坑，电机25运转，输出轴转动带动转轴23及挖槽24旋动，在边齿26的作用下，实现对土壤的快速钩挖，驱动小车1的上端中部设有施肥装置3，施肥装置3包括搅拌筒31，驱动小车1的上端中部安装孔内设有搅拌筒31，搅拌筒31为内部装置提供安放场所，搅拌筒31的筒内设有搅拌结构32，实现化肥与清水的均匀混合，搅拌结构32包括搅拌轴321，搅拌轴321与搅拌筒31的筒内顶壁通过轴承转动连接，搅拌轴321的表面均匀设有搅拌杆322，搅拌筒31的上端设有搅拌电机3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农业物联网植物生长监控施肥装置，包括驱动小车(1)，其特征在于：所述驱动小车(1)的底面前侧设有挖坑装置(2)，所述驱动小车(1)的上端中部设有施肥装置(3)，所述驱动小车(1)的底面后侧设有盖土装置(4)，所述驱动小车(1)的底面中部设有防尘布(5)，防尘布(5)的前后面底端均匀设有铅块(6)，所述驱动小车(1)的上端左侧设有支杆(7)，支杆(7)的上端设有全景摄像头(8)，所述驱动小车(1)的上端前侧设有蓄电池(9)，所述驱动小车(1)的上端右侧设有信号接收器(10)，所述驱动小车(1)的上端设有PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)的输入端电连接蓄电池(9)的输出端，所述信号接收器(10)的输出端电连接PLC控制器(11)的输入端，所述全景摄像头(8)和驱动小车(1)的输入端均电连接PLC控制器(11)的输出端。
【技术特征摘要】
1.一种农业物联网植物生长监控施肥装置，包括驱动小车(1)，其特征在于：所述驱动小车(1)的底面前侧设有挖坑装置(2)，所述驱动小车(1)的上端中部设有施肥装置(3)，所述驱动小车(1)的底面后侧设有盖土装置(4)，所述驱动小车(1)的底面中部设有防尘布(5)，防尘布(5)的前后面底端均匀设有铅块(6)，所述驱动小车(1)的上端左侧设有支杆(7)，支杆(7)的上端设有全景摄像头(8)，所述驱动小车(1)的上端前侧设有蓄电池(9)，所述驱动小车(1)的上端右侧设有信号接收器(10)，所述驱动小车(1)的上端设有PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)的输入端电连接蓄电池(9)的输出端，所述信号接收器(10)的输出端电连接PLC控制器(11)的输入端，所述全景摄像头(8)和驱动小车(1)的输入端均电连接PLC控制器(11)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控施肥装置，其特征在于：所述挖坑装置(2)包括电动伸缩柱(21)，电动伸缩柱(21)的上端固定端与驱动小车(1)的前侧底面固定连接，电动伸缩柱(21)的伸缩端与安装架(22)的上表面中部固定连接，安装架(22)的两侧壁通过轴承转动连接有转轴(23)，转轴(23)的内侧端头与挖槽(24)的侧面固定连接，所述安装架(22)的侧面设有电机(25)，电机(25)的输出轴穿过安装架(22)的侧面通孔并通过联轴器与转轴(23)的外侧端头固定连接，所述挖槽(24)的底端边缘处均匀设有边齿(26)，所述电机(25)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控施肥装置，其特征在于：所述施肥...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，田琛，陶宜中，王少平，
申请(专利权)人：刘杰，田琛，陶宜中，
类型：新型
国别省市：山西,14
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