【技术实现步骤摘要】
一种定植蔬菜聚拢输送机构
本专利技术涉及一种定植蔬菜聚拢输送机构,属于农业自动化设备领域。
技术介绍
中国是一个蔬菜种植大国,但是蔬菜生产机械化程度较低。根据中华人民共和国农业部种植业管理司数据,2014年中国蔬菜的种植规模仅次于粮食,种植面积达到3.21亿亩,产量达到7.60亿吨,种植面积和产量分别占世界的41.69%和51.13%;产值约为1.3万亿元。为此国家蔬菜生产发展规划2011-2020明确了大中城市蔬菜基地保障叶类蔬菜自给率的要求。随着我国城市化和工业和化的推进,可耕土地总量在逐步减少,人多地少的矛盾将进一步加剧。因此,蔬菜种植必然向工厂化方向发展,工厂化定植蔬菜也将越来越受到人们重视和推广。工厂化种植过程中,蔬菜种子在穴盘中长成幼苗后需定植培养,其定植方式有无土栽培包括水培、雾培、基质培和有土栽培。工厂化定植的蔬菜生长旺盛,产量高,病虫害少。我国的工厂化种植蔬菜技术相对较成熟,但收获多为人工,且收获工作在蔬菜种植生产流程中强度较大。定植蔬菜聚拢输送机构是定植蔬菜收获机的核心工作部分之一,可以和切根机构配合,完成收获工作。
技术实现思路
本专利技术提供一种定植蔬菜聚拢输送机构,可完成蔬菜夹取,输送工作,为蔬菜切根提供条件。该机构自动化程度高,性能稳定,功能完善,能有效地提高工作效率。本专利技术主要采用如下的技术方案来实现:一种定植蔬菜聚拢输送机构,包括总体机架、菜叶聚拢机构和抱菜运输机构;所述总体机架包括龙门架2、机架上支撑板5和机架下支撑板11;机架上支撑板5和机架下支撑板11上下对称布置,机架上支撑板5和机架下支撑板11之间通过龙门架2连接; ...
【技术保护点】
1.一种定植蔬菜聚拢输送机构,其特征在于:包括总体机架、菜叶聚拢机构和抱菜运输机构;所述总体机架包括龙门架(2)、机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11);机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11)上下对称布置,机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11)之间通过龙门架(2)连接;所述抱菜运输机构包括下端皮带(3),上端皮带(4),抱菜手爪I(6),抱菜手爪II(7),电机(8),L形连接板(9),外角件(10),手爪固定件(12),菱形座(13),皮带轮(14),皮带轮轴(15)和轴承(16);机架上支撑板(5)、机架下支撑板(11)用外角件(10)固定在龙门架(2)上,菜叶聚拢机构(1)通过螺栓固定在机架下支撑板(11)上,聚拢机构(1)位于抱菜运输机构的前方;菱形座(13)安装在机架下支撑板(11)上,菱形座(13)上安装有轴承(16)并与皮带轮轴(15)配合;皮带轮轴(15)与皮带轮(14)连接,皮带轮(14)带动下端皮带(3)和上端皮带(4)进行传动,抱菜手爪I(6)和抱菜手爪II(7)沿下端皮带(3)和上端皮带(4)对称布置;抱菜手爪I(6)和抱菜手爪II(7)的上部伸长端与上端 ...
【技术特征摘要】
2018.06.21 CN 20181064186201.一种定植蔬菜聚拢输送机构,其特征在于:包括总体机架、菜叶聚拢机构和抱菜运输机构;所述总体机架包括龙门架(2)、机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11);机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11)上下对称布置,机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11)之间通过龙门架(2)连接;所述抱菜运输机构包括下端皮带(3),上端皮带(4),抱菜手爪I(6),抱菜手爪II(7),电机(8),L形连接板(9),外角件(10),手爪固定件(12),菱形座(13),皮带轮(14),皮带轮轴(15)和轴承(16);机架上支撑板(5)、机架下支撑板(11)用外角件(10)固定在龙门架(2)上,菜叶聚拢机构(1)通过螺栓固定在机架下支撑板(11)上,聚拢机构(1)位于抱菜运输机构的前方;菱形座(13)安装在机架下支撑板(11)上,菱形座(13)上安装有轴承(16)并与皮带轮轴(15)配合;皮带轮轴(15)与皮带轮(14)连接,皮带轮(14)带动下端皮带(3)和上端皮带(4)进行传动,抱菜手爪I(6)和抱菜手爪II(7)沿下端皮带(3)和上端皮带(4)对称...
【专利技术属性】
技术研发人员:高国华,梁永志,刘婧芳,张硕,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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