【技术实现步骤摘要】
一种异步电机智能装配生产线
本专利技术涉及电机装配的
，具体涉及三相异步电动机的装配、检测和入库的生产线。
技术介绍
作为国民经济生产生活所需设备的重要部件，电动机广泛应用在传送带、机床等设备中。因此，作为生产链条上重要一环，电机行业的发展至关重要。从目前企业发展情况看，这几年来许多电机企业的营收利润不断下滑，这主要是涉及到人工成本不断增加、占用场地面积大和生产效率不够高等原因。因此，电动机的智能化制造过程是未来的发展趋势，尤其是电机的智能化装配生产线的研发。随着工业装配产品的功能不断完善，网络化、信息化的功能成为工业发展的新特点，产业的结构调整、升级换代以及生产技术和手段的不断提升是发展方向。将工业机器人技术引入电机自动化生产线中，实现生产效率和产品质量双线提升，为电机的装配生产提供一种技术支持。
技术实现思路
为了克服已有异步电机装配方式的非自动化、效率较低的不足，本专利技术提供了一种自动化操作、效率较高的异步电机智能装配生产线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异步电机智能装配生产线，其特征在于，所述生产线包括前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站、电机总装工作站、输送工作站和操作控制台，所述输送工作站位于前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站和电机总装工作站的前面，所述前端盖轴承装配工作站完成电机前端盖安装轴承，所述转子轴承装配工作站完成电机转子安装轴承，所述转子端盖装配工作站完成前端盖与转子的安装，电机总装工作站完成电机后端盖和带定子基座的安装，所述前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作...
【技术保护点】
1.一种异步电机智能装配生产线，其特征在于，所述生产线包括前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站、电机总装工作站、输送工作站和操作控制台，所述输送工作站位于前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站和电机总装工作站的前面，所述前端盖轴承装配工作站完成电机前端盖安装轴承，所述转子轴承装配工作站完成电机转子安装轴承，所述转子端盖装配工作站完成前端盖与转子的安装，电机总装工作站完成电机后端盖和带定子基座的安装，所述前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站、电机总装工作站、输送工作站均与操作控制台连接。
【技术特征摘要】
1.一种异步电机智能装配生产线，其特征在于，所述生产线包括前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站、电机总装工作站、输送工作站和操作控制台，所述输送工作站位于前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站和电机总装工作站的前面，所述前端盖轴承装配工作站完成电机前端盖安装轴承，所述转子轴承装配工作站完成电机转子安装轴承，所述转子端盖装配工作站完成前端盖与转子的安装，电机总装工作站完成电机后端盖和带定子基座的安装，所述前端盖轴承装配工作站、转子轴承装配工作站、转子端盖装配工作站、电机总装工作站、输送工作站均与操作控制台连接。2.如权利要求1所述的一种异步电机智能装配生产线，其特征在于，所述的前端盖轴承装配工作站包括前端盖安放架、1#工业机器人、前端盖气抓手、1#夹具安装板、1#轴承气抓手、2#工业机器人、2#轴承安装架、2#机器人控制柜和轴承压紧装置，1#机器人控制柜上面安装有1#工业机器人、2#工业机器人、1#轴承安装架和轴承压紧装置，1#工业机器人末端安装1#夹具安装板，1#夹具安装板两侧安装前端盖气抓手，2#工业机器人末端安装1#轴承气抓手，机器人控制柜安装1#工业机器人和2#工业机器人的控制器，前端盖安放架安放限位的多列电机前端盖，前端盖气抓手在1#工业机器人的运动控制下将前端盖安放架中的前端盖抓取安放到轴承压紧装置并定位，1#轴承气抓手在2#工业机器人的运动控制下将1#轴承安装架上的轴承抓取到轴承压紧装置上的前端盖并压入到前端盖中；所述轴承压紧装置包括限位环、夹紧气缸、夹紧气缸固定架、压杆、组装台、旋转夹紧缸、立柱、底板、压头和导向柱，底板安装在1#机器人控制柜上部，组装台和底板用根立柱固定，组装台上面安装有限位环和夹紧气缸固定架，限位环外圈安装有多根导向柱，导向柱穿过前端盖的螺栓孔；夹紧气缸固定架安装有夹紧气缸，夹紧气缸活塞端部安装压头，夹紧气缸固定架位于限位环两侧；组装台下面安装有旋转夹紧缸并位于限位环一侧，旋转夹紧缸活塞端部安装带头压块的压杆；当轴承安装在前端盖中部时旋转夹紧缸活塞杆旋转并缩回以实现压杆中的压块压紧轴承到前端盖中；所述1#轴承安装架包括限位杆、连接板、立柱安装板、操作台、推料气缸、支撑杆、轴承限位块、电感传感器和推杆，操作台下方安装根固定在#机器人控制柜上部的支撑杆上，操作台上方安装两块连接板，两块连接板上方固定立柱安装板，立柱安装板上方固定根对称布置的限位杆，限位杆之间安放轴承；操作台上方安装轴承限位块，操作台下方安装推料气缸，推料气缸活塞安装推杆，推杆穿过两块连接板之间，推杆将轴承推出并限位在轴承限位块一侧。3.如权利要求1或2所述的一种异步电机智能装配生产线，其特征在于，所述的转子轴承装配工作站包括转子气抓手、2#夹具安装板、2#轴承气抓手、转子轴承压紧装置、2#轴承安装架、2#机器人控制柜、3#工业机器人、3#工业机器人底座和转子安放架，2#机器人控制柜上安装有转子轴承压紧装置和2#轴承安装架，3#工业机器人底座和转子安放架安装在地面，3#工业机器人底座上安装3#工业机器人，3#工业机器人末端安装2#夹具安装板，2#夹具安装板两侧安装转子气抓手和2#轴承气抓手，转子安放架上安装一组转子，转子气抓手通过3#工业机器人的运动控制将转子安放到转子轴承压紧装置，2#轴承气抓手通过3#工业机器人的运动控制将#轴承安装架上的轴承安装到转子轴承压紧装置上的转子一端，转子轴承压紧装置将轴承压紧到转子上，2#轴承安装架的结构与前端盖轴承装配工作站中的#轴承安装架结构一致；所述的转子安放架包括盖板、转子安放盒、转子提升气缸、转子提升气缸固定板、转子安放架立柱和转子安放槽，转子安放槽下面安装根转子安放架立柱，转子安放槽中有一定数量的转子并呈一定角度安放，转子安放槽一侧的下部固定转子提升气缸固定板，提升气缸固定板安装有转子提升气缸，转子提升气缸活塞杆端部安装转子安放盒，转子安放槽中的转子可滚入转子安放盒，转子安放槽上部固定盖板以防止转子滚到外面，转子提升气缸用于将转子安放盒中的转子提升一定高度以便被抓取；所述的转子轴承压紧装置包括压杆、操作台、夹紧气缸、立杆、旋转夹紧气缸和底板，底板固定在#机器人控制柜上，底板上方和操作台通过根立杆固定，操作台有一圆形孔用于定位转子，操作台下方安装夹紧气缸以夹紧转子的下端，底板上方并在操作台一侧安装旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的活塞杆端部安装压杆的一端，压杆另一端为压头，当轴承安放到转子上端时由压杆的压头压入转子轴上。4.如权利要求1或2所述的一种异步电机智能装配生产线，其特征在于，所述的转子端盖装配工作站包括2#转子气抓手、3#夹具安装板、转子端盖气抓手、转子端盖压紧装置、4#工业机器人、4#工业机器人控制柜和4#工业机器人底座，4#工业机器人控制柜上面安装转子端盖压紧装置，4#工业机器人底座底部固定在地面，上面安装4#工业机器人，4#工业机器人端部安装3#夹具安装板，3#夹具安装板两端安装2#转子气抓手和转子端盖气抓手；所述的转子端盖压紧装置包括压紧气抓手、气抓手固定板、导轨块、导轨、导轨升降气缸、立柱、导向柱、限位环、操作台、支撑杆、底板、压紧气缸、压紧气缸连接板和压头，底板固定在4#工业机器人控制柜上，上方固定立柱，立柱垂向安装导轨、导轨上安装导轨块，导轨块与气抓手固定板固定，气抓手固定板下方安装压紧气抓手，导轨升降气缸固定在立柱上，导轨升降气缸活塞杆与导轨块连接；在底板上方的立柱一侧安装根支撑杆，支撑杆上固定操作台，操作台上固定限位环，固定限位环外环安装导向柱，导向柱可穿过前端盖的螺纹孔进行限位。5.如权利要求1或2所述的一种异步电机智能装配生产线，其特征在于，所述的电机总装工作站包括5#工业机器人控制柜、后端盖输送机构、电机翻转移动机构、拧螺丝机构、基座转子输送机构、螺丝输送机、螺丝输送机安装架和基座安放架，5#工业机器人控制柜上端安装后端盖输送机构、电机翻转移动机构和拧螺丝机构，基座转子输送机构、螺丝输送机安装架和基座安放架固定在地面，带定子的电机基座安放在基座安放架上；所述的后端盖输送机构包括5#工业机器人、后端盖气抓手、后...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕原君，陈琼，丁长涛，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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