智能无线充电板及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种智能无线充电板及其控制方法。智能无线充电板包括充电板本体和用以使充电板本体倾斜及抖动的驱动机构，充电板本体包括控制单元和按序排列的多个无线感应线圈，当充电板本体上放置有待充电装置时，控制单元获得每个无线感应线圈相对待充电装置的充电强度信息，控制单元根据每个无线感应线圈的位置信息和充电强度信息判断待充电装置在充电板本体上的相对位置，并根据相对位置控制驱动机构，使待充电装置自动移动至充电板本体的适宜充电位置上。通过本发明专利技术可自动、高效地驱使待充电装置移动到最佳的充电位置，让无线充电板变得更加智能化，让使用者更方便地使用无线充电设备。

Intelligent wireless charging board and its control method

【技术实现步骤摘要】
智能无线充电板及其控制方法
本专利技术涉及无线充电装置，特别是涉及一种智能无线充电板及其控制方法。
技术介绍
目前手机或类似随身装置是普罗大众最普遍会使用的随身电器，也因为需要做到随身、随时使用，在装置强调轻、薄的状况下，一般电池并不会太大，但就因为会时常需要使用，充电的方便性越发显得重要，而充电方式也从以前传统需要区分正反面的充电头演进成不需要区分正反面、随便都能插上充电的充电头，而更进一步的充电方式就是无线充电，只要将装置随意放上一块平板，不需插线即可充电，需要使用时随意拿起也不会有问题。目前无线充电板与无线待充电装置因为需要让两者的线圈对位，所以在使用时使用者必须特别注意，一但对位不准，轻则影响效率浪费电，重则会导致充电板废热上升引发高温。因此，目前一般的对位方式为在充电板上设置一个对位标志，目的是为让用户在放置时有依据可循，而在专利号为US9401621B2的美国专利中提到，可以利用一个传感器来侦测待充电装置的位置，然后利用振动器把待充电装置振动到正确的位置上，但这样的做法虽然可以利用一个传感器来判断待充电装置的位置，却需要多安装一个附加的传感器，不仅增加成本，也需要增加额外的空间与设计，且振动器带来的移动效果不佳，移动效率不高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种能够以较低成本判断待充电装置相对位置并使其自动对位的智能无线充电板及其控制方法。本专利技术的智能无线充电板包括充电板本体和用以使充电板本体倾斜及抖动的驱动机构。充电板本体包括控制单元和按序排列的多个无线感应线圈，多个无线感应线圈在充电板本体内的位置固定，且控制单元已知每个无线感应线圈的位置信息，控制单元用以获知每个无线感应线圈在充电板本体上放置有待充电装置时的充电强度信息。驱动机构安装于充电板本体上且受控于控制单元，驱动机构用以使充电板本体局部升高或降低和用以使充电板本体抖动。其中，当充电板本体上放置有待充电装置时，控制单元获得每个无线感应线圈相对待充电装置的充电强度信息，控制单元根据每个无线感应线圈的位置信息和充电强度信息判断待充电装置在充电板本体上的相对位置，并根据相对位置控制驱动机构，使待充电装置自动移动至充电板本体的适宜充电位置上。较佳地，驱动机构包括至少两个驱动单元，每个驱动单元分别受控于控制单元，每个驱动单元皆用以使充电板本体局部升高或降低和用以使充电板本体抖动。进一步地，驱动机构包括分别设置于充电板本体边缘上的第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元和第二驱动单元之间的直线距离不小于充电板本体的最短边。更进一步地，第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于充电板本体的最长对角线的两端上。或者更进一步地，当控制单元判断待充电装置在充电板本体上的位置相对靠近于第一驱动单元时，控制单元控制第一驱动单元使充电板本体在第一驱动单元处局部升高，且控制第二驱动单元使充电板本体抖动。或者，当控制单元判断待充电装置在充电板本体上的位置相对靠近于第一驱动单元时，控制单元控制第二驱动单元使充电板本体在第二驱动单元处局部降低，且控制第一驱动单元使充电板本体抖动。或者更进一步地，当控制单元判断待充电装置在充电板本体上的位置相对靠近于第二驱动单元时，控制单元控制第二驱动单元使充电板本体在第二驱动单元处局部升高，且控制第一驱动单元使充电板本体抖动。或者，当控制单元判断待充电装置在充电板本体上的位置相对靠近于第二驱动单元时，控制单元控制第一驱动单元使充电板本体在第一驱动单元处局部降低，且控制第二驱动单元使充电板本体抖动。较佳地，当多个无线感应线圈的其中之一对应的充电强度大于多个无线感应线圈的其中之另一对应的充电强度时，控制单元判断待充电装置在充电板本体上的位置相对靠近于多个无线感应线圈的其中之一。较佳地，智能无线充电板还包括用以发出光学或声音信号的提示装置，提示装置安装于充电板本体上且受控于控制单元，控制单元根据该相对位置控制提示装置发出相应的用户提示。较佳地，多个无线感应线圈包括位置确定的第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈和第五线圈，第一线圈、第二线圈、第四线圈和第五线圈阵列排布于充电板本体的中部，第三线圈设置于由第一线圈、第二线圈、第四线圈和第五线圈所构成阵列的中央。本专利技术提供的智能无线充电板的控制方法包括：提供具有多个无线感应线圈的充电板本体和用以使充电板本体倾斜及抖动的驱动机构；当充电板本体上放置有待充电装置时，获得每个无线感应线圈在充电板本体内的位置信息和每个无线感应线圈相对待充电装置的充电强度信息；根据该位置信息和该充电强度信息判断待充电装置在充电板本体上的相对位置；根据该相对位置控制驱动机构使充电板本体抖动及局部升高或降低，以使待充电装置自动移动至充电板本体的适宜充电位置上。与现有技术相比，本专利技术的智能无线充电板及其控制方法利用多线圈中各个线圈感应的强度来判断待充电装置的相对位置，可省却另外安装传感器的成本，并可明确知道当下充电状况以作出最正确的响应给使用者；同时，搭配使用带有升降及振动功能的驱动机构，可自动、高效地驱使待充电装置移动到最佳的充电位置，让无线充电板变得更加智能化，让使用者更方便地使用无线充电设备。附图说明图1为本专利技术一实施例的智能无线充电板的结构示意图。图2为本专利技术一实施例的智能无线充电板的工作原理示意图。图3A为本专利技术一实施例的驱动机构的驱动单元于升高形态的示意图。图3B为本专利技术一实施例的驱动机构的驱动单元于降低形态的示意图。图3C为本专利技术一实施例的驱动机构的驱动单元于抖动形态的示意图。图4为本专利技术一实施例的智能无线充电板的控制方法流程图。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步地了解，兹配合实施例详细说明如下。请结合参见图1和图2，图1为本专利技术一实施例的智能无线充电板的结构示意图，图2为本专利技术一实施例的智能无线充电板的工作原理示意图。本专利技术的智能无线充电板10包括充电板本体1和用以使充电板本体1倾斜及抖动的驱动机构2。充电板本体1包括控制单元11和按序排列的多个无线感应线圈12，多个无线感应线圈12在充电板本体1内的位置固定，且控制单元11已知每个无线感应线圈12的位置信息，控制单元11用以获知每个无线感应线圈12在充电板本体1上放置有待充电装置90时的充电强度信息。优选地，当多个无线感应线圈12的其中之一未感应到待充电装置90时，控制单元11获得多个无线感应线圈12的其中之一的充电强度信息对应为零。驱动机构2安装于充电板本体1上且受控于控制单元11，驱动机构2用以使充电板本体1局部升高或降低和用以使充电板本体1抖动。其中，当充电板本体1上放置有待充电装置90时，控制单元11获得每个无线感应线圈12相对待充电装置90的充电强度信息，控制单元11根据每个无线感应线圈12的位置信息和充电强度信息判断待充电装置90在充电板本体1上的相对位置，并根据相对位置控制驱动机构2，使待充电装置90自动移动至充电板本体1的适宜充电位置上。请结合参见图1和图3A-图3C，图3A为本专利技术一实施例的驱动机构的驱动单元于升高形态的示意图，图3B为本专利技术一实施例的驱动机构的驱动单元于降低形态的示意图，图3C为本专利技术一实施例的驱动机构的驱动单元于抖动形态的示意图。在一实施例中，驱动机构2包括至少两个驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无线充电板，其特征在于，包括充电板本体和用以使该充电板本体倾斜及抖动的驱动机构；该充电板本体包括控制单元和按序排列的多个无线感应线圈，该多个无线感应线圈在该充电板本体内的位置固定，且该控制单元已知每个无线感应线圈的位置信息，该控制单元用以获知每个无线感应线圈在该充电板本体上放置有待充电装置时的充电强度信息；该驱动机构安装于该充电板本体上且受控于该控制单元，该驱动机构用以使该充电板本体局部升高或降低和用以使该充电板本体抖动；其中，当该充电板本体上放置有该待充电装置时，该控制单元获得每个无线感应线圈相对该待充电装置的充电强度信息，该控制单元根据每个无线感应线圈的该位置信息和该充电强度信息判断该待充电装置在该充电板本体上的相对位置，并根据该相对位置控制该驱动机构，使该待充电装置移动至该充电板本体的适宜充电位置上。

【技术特征摘要】
1.一种智能无线充电板，其特征在于，包括充电板本体和用以使该充电板本体倾斜及抖动的驱动机构；该充电板本体包括控制单元和按序排列的多个无线感应线圈，该多个无线感应线圈在该充电板本体内的位置固定，且该控制单元已知每个无线感应线圈的位置信息，该控制单元用以获知每个无线感应线圈在该充电板本体上放置有待充电装置时的充电强度信息；该驱动机构安装于该充电板本体上且受控于该控制单元，该驱动机构用以使该充电板本体局部升高或降低和用以使该充电板本体抖动；其中，当该充电板本体上放置有该待充电装置时，该控制单元获得每个无线感应线圈相对该待充电装置的充电强度信息，该控制单元根据每个无线感应线圈的该位置信息和该充电强度信息判断该待充电装置在该充电板本体上的相对位置，并根据该相对位置控制该驱动机构，使该待充电装置移动至该充电板本体的适宜充电位置上。2.如权利要求1所述的智能无线充电板，其特征在于，该驱动机构包括至少两个驱动单元，该两个驱动单元分别受控于该控制单元，该两个驱动单元均用以使该充电板本体局部升高或降低以及用以使该充电板本体抖动。3.如权利要求2所述的智能无线充电板，其特征在于，该驱动机构包括分别设置于该充电板本体边缘上的第一驱动单元和第二驱动单元，该第一驱动单元和该第二驱动单元之间的直线距离不小于该充电板本体的最短边。4.如权利要求3所述的智能无线充电板，其特征在于，该第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于该充电板本体的最长对角线的两端上。5.如权利要求3所述的智能无线充电板，其特征在于，当该控制单元判断该待充电装置在该充电板本体上的位置相对靠近于该第一驱动单元时，该控制单元控制该第一驱动单元使该充电板本体在该第一驱动单元处局部升高，且控制该第二驱动单元使该充电板本体抖动；或者，当该控制单元判断该待充电装置在该充电板本体上的位置相对靠近于该第一驱动单元时，该控制单元控制该第二驱动单元使该充电板本体在该第二驱动单元处局部降低，且控制该第一驱动单元使该充电板本...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗训，黄敏雄，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32