机器人底盘制造技术

技术编号:21599090 阅读:154 留言:0更新日期:2019-07-13 16:14
本实用新型专利技术实施例涉及机器人领域,公开了一种机器人底盘,包括底盘基座、固定在所述底盘基座上的轮子,固设于所述底盘基座上并驱动所述轮子转动的驱动器,还包括与所述轮子传动连接的齿轮轴,固设在所述轮子上的轮盖,设于所述轮子与轮盖之间且与所述齿轮轴固定连接、并切换所述齿轮轴工作状态的开关旋钮;所述开关旋钮上设有卡块,所述轮盖包括朝向所述驱动器方向延伸的凸缘、以及设置在所述凸缘上的卡槽。本实用新型专利技术实施例提供的机器人底盘的驱动器与轮子可相互分离,便于人工推动机器人。

Robot chassis

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘
本技术实施例涉及机器人领域,特别涉及一种机器人底盘。
技术介绍
随着自动控制技术的发展和计算机的广泛应用,以及电子技术的结合,机器人的使用越来越普遍,机器人在运动、控制方面要求越来越高。现有技术中的机器人通过驱动器控制底盘上的轮子进行移动。本技术的专利技术人发现,现有技术中存在如下问题:机器人底盘中驱动驱动器与轮子相连,机器人出现故障需要维修时,驱动器与轮子无法分离,导致推动机器人时轮子不能转动,而机器人普遍过重,人力移动机器人十分困难。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种机器人底盘,其驱动器与轮子可相互分离,便于人工推动机器人。为解决上述技术问题,本技术的实施方式提供了一种机器人底盘,包括底盘基座、固定在所述底盘基座上的轮子,固设于所述底盘基座上并驱动所述轮子转动的驱动器,还包括与所述轮子传动连接的齿轮轴,固设在所述轮子上的轮盖,设于所述轮子与轮盖之间且与所述齿轮轴固定连接、并切换所述齿轮轴工作状态的开关旋钮;所述开关旋钮上设有卡块,所述轮盖包括朝向所述驱动器方向延伸的凸缘、以及设置在所述凸缘上的卡槽,所述齿轮轴处于第一连接状态时,所述卡块抵靠在所述凸缘上,所述轮盖经由所述开关旋钮将所述齿轮轴压向所述驱动器、并保持所述齿轮轴与驱动器相互咬合而实现传动连接;所述齿轮轴处于第二连接状态时,所述卡块滑入所述卡槽内,所述开关旋钮带动所述齿轮轴远离所述驱动器,所述齿轮轴与驱动器相互脱离而解除传动连接。本技术实施方式相对于现有技术而言,在底盘基座上设有与齿轮轴固定连接并切换齿轮轴工作状态的开关旋钮、盖设在轮子上的轮盖,开关旋钮上设有卡块,在齿轮轴处于第一连接状态时,卡块抵靠在轮盖的凸缘上,从而开关旋钮可以在齿轮轴的轴向方向上将齿轮轴抵向驱动器,保持齿轮轴与驱动器的啮合,驱动器可以通过齿轮轴带动轮子转动,实现机器人的正常运动;若机器人出现故障,无需拆卸机器人内部主体后再送往维修,只需旋转开关旋钮并使卡块滑入轮盖的卡槽内,即可使齿轮轴处于第二连接状态,开关旋钮向远离驱动器方向移动,带动与开关旋钮固定连接的齿轮轴脱离驱动器,从而使轮子与驱动器相互分离,保证轮子可自由活动,方便人力推动机器人。另外,所述开关旋钮包括用于与所述齿轮轴固定连接的连接部和用于旋扭的柱状部,所述卡块设置在所述柱状部的侧壁上。另外,所述连接部包括自所述柱状部朝所述驱动器方向延伸的螺丝柱,所述轮子上开设有通孔,所述螺丝柱穿设过所述通孔以与所述齿轮轴固定连接,且所述螺丝柱在所述通孔内可活动。另外,所述螺丝柱上套设有弹性件,所述弹性件在压缩状态下分别抵持所述轮子和所述柱状部,在所述卡块滑入所述卡槽内时,所述弹性件推动所述开关旋钮向远离所述驱动器的方向移动。在螺丝柱上套设弹性件,且弹性件在压缩状态下分别抵持轮子和柱状部,在旋转开关旋钮至卡块与卡槽正对时,抵持轮子的弹性件在弹力作用下推动柱状部,使柱状部上的卡块容置于卡槽内,开关旋钮带动齿轮轴脱离驱动器,即:操作者只需要旋转开关旋钮即可将驱动器与轮子分离,操作简单便捷。另外,所述凸缘为筒状侧壁。另外,所述筒状侧壁围成容置孔,所述柱状部部分延伸出所述容置孔。另外,所述凸缘上设有台阶部,所述卡槽自所述台阶部向远离所述驱动器的方向延伸,且所述台阶部的侧缘与所述卡槽的侧缘平齐;所述齿轮轴处于第一连接状态时,所述卡块抵靠在所述凸缘的所述台阶部上。如此设置可以保证开关旋钮旋转时卡块在台阶部内活动,且旋转至卡块正对卡槽时,卡块抵靠台阶部的侧缘导致开关旋钮无法继续旋转,便于卡块滑入卡槽,从而避免操作者在旋转开关旋钮时无法获悉卡块与卡槽是否正对,保证操作更加便捷。另外,所述轮子包括相对设置并相互扣合的第一轮壳和第二轮壳,所述齿轮轴与所述驱动器在所述轮子的轴向方向上分设于所述第一轮壳的相对两侧,且所述齿轮轴穿设过所述第一轮壳以与所述轮子传动连接;所述轮盖固设于所述第二轮壳上。另外,所述轮子还包括设置在所述第一轮壳和所述第二轮壳的连接位置的轮带。另外,还包括一端固定在所述底盘基座上的轮轴,所述轮轴穿设过所述驱动器、所述轮子、所述齿轮轴。附图说明图1是本技术实施方式提供的机器人底盘的立体结构示意图;图2是本技术实施方式提供的机器人底盘的分解结构示意图;图3是本技术实施方式提供的第二轮壳、开关旋钮、轮盖的具体结构示意图;图4是本技术实施方式提供的驱动器组件在齿轮轴处于第一连接状态时的剖面结构示意图;图5是本技术实施方式提供的驱动器组件在齿轮轴处于第二连接状态时的剖面结构示意图;图6是本技术实施方式提供的机器人底盘在拆解状态下的剖面结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本技术各实施方式中,为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本技术所要求保护的技术方案。本技术实施方式涉及一种机器人底盘100,如图1、图2所示,包括底盘基座10、固定在底盘基座10上的轮子20,固设于底盘基座10上并驱动轮子20转动的驱动器30,还包括与轮子20传动连接的齿轮轴40,固设在轮子20上的轮盖50,设于轮子20与轮盖50之间且与齿轮轴40固定连接、并切换齿轮轴40工作状态的开关旋钮60;请一并参见图3,开关旋钮60上设有卡块611,轮盖50包括朝向驱动器30方向延伸的凸缘51、以及设置在凸缘51上的卡槽211,齿轮轴40处于第一连接状态时,卡块611抵靠在凸缘51上,如图4所示,轮盖50经由开关旋钮60将齿轮轴40压向驱动器30、并保持齿轮轴40与驱动器30相互咬合而实现传动连接;齿轮轴40处于第二连接状态时,卡块611滑入卡槽211内,如图5所示,开关旋钮60带动齿轮轴40远离驱动器30,齿轮轴40与驱动器30相互脱离而解除传动连接。与现有技术相比,本实施方式在底盘基座10上设有与齿轮轴40固定连接并切换齿轮轴40工作状态的开关旋钮60、盖设在轮子20上的轮盖50,开关旋钮60上设有卡块611,在齿轮轴40处于第一连接状态时,卡块611抵靠在轮盖50的凸缘51上,从而开关旋钮60可以在齿轮轴40的轴向方向上将齿轮轴40抵向驱动器30,保持齿轮轴40与驱动器30的啮合,驱动器30可以通过齿轮轴40带动轮子20转动,实现机器人的正常运动;若机器人出现故障,无需拆卸机器人内部主体后再送往维修,只需旋转开关旋钮60并使卡块611滑入轮盖50的卡槽211内,即可使齿轮轴40处于第二连接状态,开关旋钮60向远离驱动器30方向移动,带动与开关旋钮60固定连接的齿轮轴40脱离驱动器30,从而使轮子20与驱动器30相互分离,保证轮子20可自由活动,方便人力推动机器人。下面对本实施方式的机器人制动底盘的实现细节进行具体的说明,以下内容仅为方便理解提供的实现细节,并非实施本方案的必须。具体的,如图6所示,底盘基座10形成机器人的底部造型,用于安装并支撑驱动轮组件及其他各部件、总成。一个驱动轮组件至少包括轮子20、驱动器30、齿轮轴40、轮盖50、开关旋钮60。轮子20包括相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘,包括底盘基座、固定在所述底盘基座上的轮子,固设于所述底盘基座上并驱动所述轮子转动的驱动器,其特征在于:还包括与所述轮子传动连接的齿轮轴,固设在所述轮子上的轮盖,设于所述轮子与轮盖之间且与所述齿轮轴固定连接、并切换所述齿轮轴工作状态的开关旋钮;所述开关旋钮上设有卡块,所述轮盖包括朝向所述驱动器方向延伸的凸缘、以及设置在所述凸缘上的卡槽,所述齿轮轴处于第一连接状态时,所述卡块抵靠在所述凸缘上,所述轮盖经由所述开关旋钮将所述齿轮轴压向所述驱动器、并保持所述齿轮轴与驱动器相互咬合而实现传动连接;所述齿轮轴处于第二连接状态时,所述卡块滑入所述卡槽内,所述开关旋钮带动所述齿轮轴远离所述驱动器,所述齿轮轴与驱动器相互脱离而解除传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘,包括底盘基座、固定在所述底盘基座上的轮子,固设于所述底盘基座上并驱动所述轮子转动的驱动器,其特征在于:还包括与所述轮子传动连接的齿轮轴,固设在所述轮子上的轮盖,设于所述轮子与轮盖之间且与所述齿轮轴固定连接、并切换所述齿轮轴工作状态的开关旋钮;所述开关旋钮上设有卡块,所述轮盖包括朝向所述驱动器方向延伸的凸缘、以及设置在所述凸缘上的卡槽,所述齿轮轴处于第一连接状态时,所述卡块抵靠在所述凸缘上,所述轮盖经由所述开关旋钮将所述齿轮轴压向所述驱动器、并保持所述齿轮轴与驱动器相互咬合而实现传动连接;所述齿轮轴处于第二连接状态时,所述卡块滑入所述卡槽内,所述开关旋钮带动所述齿轮轴远离所述驱动器,所述齿轮轴与驱动器相互脱离而解除传动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘,其特征在于,所述开关旋钮包括用于与所述齿轮轴固定连接的连接部和用于旋扭的柱状部,所述卡块设置在所述柱状部的侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘,其特征在于,所述连接部包括自所述柱状部朝所述驱动器方向延伸的螺丝柱,所述轮子上开设有通孔,所述螺丝柱穿设过所述通孔以与所述齿轮轴固定连接,且所述螺丝柱在所述通孔内可活动。4.根据权利要求3所述的一种机器人底盘,其特征在于,所述螺丝柱上...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡立
申请(专利权)人:上海与德通讯技术有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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