一种便捷式晾衣装置及其晾衣方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种便捷式晾衣装置及方法，包含：固定模块，由固定支架和固定底座构成；控制模块，设置在固定支架上，包含PLC控制器、光电传感器、升降控制模块、旋转控制模块；升降模块，通过绕设在固定底座和升降控制模块上形成垂直环状传送结构，由升降控制模块控制其转动并带动衣物升降；晾衣模块，设置在固定支架上，由旋转控制模块控制其围绕固定支架旋转；转移模块，设置在控制模块上，与PLC控制器通过电路连接，当衣物上升并遮挡光电传感器时，启动转移模块水平及垂直运动，将衣架转移并挂设在晾衣模块上。本发明专利技术简单实用，操作方便，可自动完成晾衣工作，有效减少衣物脱落，提高晾衣效率以及晾衣架的利用率。

A Convenient Clothes Drying Device and Its Drying Method

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式晾衣装置及其晾衣方法
本专利技术涉及一种晾衣装置及其晾衣方法，属于家庭生活机械装置的

技术介绍
衣物是人类或通过人类来完成遮掩身体、载体的用布料等材质做成的各种样式的遮挡物，并在当今成为了不可或缺的物品。由此衍射出各种与衣物有关的家用器具，诸如组合式衣架、衣服升降器等。而晾衣是人们，尤其是住宿学生和家家户户的长辈们生活中必不可少的一个内容。目前，人们晾衣主要有两种方式：手动操作与机器操作。手动操作是指人们较常用的传统晾衣方式，指不借助机械，徒手或通过衣叉将衣物连同衣架放置晾衣杆上进行衣物的晾晒。这对于住宿制学生、住在老式公寓的独居老人等来说是一种十分常用的晾衣方式，但这种方法存在一定不足。首先，当衣物数量较少时，晾晒还相对轻松，但当衣物数量明显增多时，若是控制不好衣服的晾晒间隔使得干湿衣物一同晾晒、相互干涉，便会使得衣物晾干速度减慢。不仅如此，在转移衣物的过程中若稍有不慎，衣物便可能脱落至地上而被弄脏。此外，晾晒衣物时必须一件一件的放置到晾衣架上，费时费力，晾衣效率极低。同时重复做晾衣的一整套动作对于身体较差的老人而言，有一定概率会导致其腰部、肩部肌肉受伤。最后，由于常见的晾衣杆没有设置固定的卡位，因此当风较大时，所晾衣物可能会被集中吹至一边，衣服就不能及时晾干。机器操作是随着科技发展而产生的新的晾衣方式，也就是通过机械来辅助晾晒衣物。现在不少家庭都安装上了自动晾衣架，其相对于手动操作确实便捷了很多，而且有些自动晾衣架带有消毒、自动烘干等新功能。但这种自动晾衣架的成本对普通家庭而言较高，不愿花费过多且大费周章的安装这类自动晾衣架的家庭也不在少数，导致这类晾衣架市场不够广阔。并且，这类晾衣架若损坏，其在维修成本和时间难度上都处于劣势，性价比降低。此外，这类晾衣架大多安置在室内，换句话说就是在一定程度上放弃了使用自然风与自然光，对自然资源的利用率较低。最后，放置衣物时其仍需人为寻找相应的晾衣位置，不能最大限度地减少人为工作量。基于上述，本专利技术针对目前生活中晾衣存在的问题，提出一种便捷式晾衣装置及其晾衣方法，以解决现有技术中存在的问题和缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便捷式晾衣装置及其晾衣方法，简单实用，操作方便，可自动完成晾衣工作，有效减少衣物脱落，提高晾衣效率以及晾衣架的利用率。为了达到上述目的，本专利技术提出一种便捷式晾衣装置，包含：固定模块，由固定支架和固定底座构成，且固定支架的高度高于固定底座；控制模块，设置在固定支架上，包含PLC控制器以及分别与该PLC控制器通过电路连接的光电传感器、升降控制模块、旋转控制模块；升降模块，通过绕设在固定底座和升降控制模块上形成垂直环状传送结构，其上放置晾晒有衣物的衣架，由升降控制模块控制该升降模块呈环状转动，用于升降衣物；晾衣模块，设置在固定支架上，与旋转控制模块连接，由旋转控制模块控制该晾衣模块围绕固定支架旋转；转移模块，设置在控制模块上，且与PLC控制器通过电路连接，当晾晒在衣架上的衣物通过升降模块上升并遮挡住光电传感器时，由PLC控制器控制启动转移模块进行水平及垂直运动，将放置在升降模块上的衣架转移并挂设在晾衣模块上。所述的固定支架包含：环状晾衣杆，为椭圆形或圆形；至少三根支撑杆，每根支撑杆的一端固定连接在晾衣杆的底面，另一端与固定底座的底部齐平，支撑环状晾衣杆处于距离固定底座的一定高度处。所述的升降模块包含：传送带，绕设在固定底座和升降控制模块上形成环状结构；多个衣架固定杆，等间距的固定设置在传送带上，通过衣架钩子将晾晒有衣物的衣架挂设在各个衣架固定杆上。所述的升降控制模块设置在控制模块的上半部，包含：第一电机，与PLC控制器通过电路连接；主动传送齿轮，套设在第一电机的输出轴上；被动传送齿轮，套设在固定底座上；所述的传送带绕设在主动传送齿轮和被动传送齿轮上，且分别与该两个传送齿轮啮合；由PLC控制器控制第一电机驱动主动传送齿轮转动，带动传送带以及被动传送齿轮转动，使传送带在环状晾衣杆和固定底座之间呈环状升降传动。所述的晾衣模块包含：尼龙绳，嵌入设置在环状晾衣杆的侧面凹槽内；多个滑块，等间距的固定套设在尼龙绳上；每个滑块的前端伸出至环状晾衣杆的侧面凹槽外，且该滑块的前端开设有通孔，用于挂设衣架钩子。所述的旋转控制模块设置在控制模块的上半部，包含：第二电机，与PLC控制器通过电路连接；导轮，套设在第二电机的输出轴上，且其底部侧边穿过环状晾衣杆与尼龙绳接触啮合；由PLC控制器控制第二电机驱动导轮转动，进而带动尼龙绳以及固定设置在尼龙绳上的各个滑块围绕环状晾衣杆的侧面旋转。所述的光电传感器设置在控制模块的下半部，与转移模块的底部齐平。所述的转移模块设置在控制模块的下半部，包含：第一丝杠组件，与PLC控制器通过电路连接；第一伸缩杆，一端与第一丝杠组件连接；连接块，其侧面与第一伸缩杆的另一端连接；第二丝杠组件，与PLC控制器通过电路连接，与连接块的底面连接；第二伸缩杆，其一端穿过连接块与第二丝杠组件连接；顶块，与第二伸缩杆的另一端连接，该顶块的上表面上开设有退刀槽；由PLC控制器控制第一丝杠组件驱动第一伸缩杆水平运动，带动依次连接的连接块、第二伸缩杆和顶块同步水平运动；由PLC控制器控制第二丝杠组件驱动第二伸缩杆垂直运动，带动与其连接的顶块同步垂直运动；所述的顶块在水平和垂直运动的过程中，通过顶住衣架钩子，将将放置在衣架固定杆上的衣架转移并挂设在滑块的通孔内。本专利技术还提供一种便捷式晾衣方法，采用所述的晾衣装置实现，包含以下步骤：S1、将衣物晾晒至衣架上，并将衣架钩子挂设在衣架固定杆上，由PLC控制器控制第一电机驱动传送带转动，带动衣物上升；S2、当光电传感器识别到被衣物遮挡时，PLC控制器控制传送带停止转动；S3、由PLC控制器控制第二电机驱动尼龙绳旋转，并且当其中一个未挂设衣架的滑块旋转至转移模块的正上方时，控制尼龙绳停止旋转；S4、由PLC控制器控制第一丝杠组件驱动第一伸缩杆水平向外伸出，带动顶块移动至衣架钩子正下方处；由PLC控制器控制第二丝杠组件驱动第二伸缩杆垂直向上伸出，带动顶块接触衣架钩子并将其从衣架固定杆上顶出；S5、由PLC控制器控制第一丝杠组件驱动第一伸缩杆水平向内退回，带动顶着衣架钩子的顶块移动至滑块的通孔的正上方；由PLC控制器控制第二丝杠组件驱动第二伸缩杆垂直向下退回，将衣架钩子挂设在滑块的通孔内，完成衣物晾晒。本专利技术还提供一种便捷式收衣方法，采用所述的晾衣装置实现，包含以下步骤：S1、由PLC控制器控制第二电机驱动尼龙绳旋转，当其中一个已挂设衣架的滑块旋转至转移模块的正上方时，控制尼龙绳停止旋转；S2、由PLC控制器控制第一丝杠组件驱动第一伸缩杆水平向外伸出，带动顶块移动至衣架钩子正下方处；由PLC控制器控制第二丝杠组件驱动第二伸缩杆垂直向上伸出，带动顶块接触衣架钩子并将其从滑块的通孔内顶出；S3、由PLC控制器控制第一丝杠组件驱动第一伸缩杆水平向内退回，带动顶着衣架钩子的顶块移动至衣架固定杆的正上方；由PLC控制器控制第二丝杠组件驱动第二伸缩杆垂直向下退回，将衣架钩子挂设在衣架固定杆上；S4、由PLC控制器控制第一电机驱动传送带转动，带动衣物下降，完成衣物收取。综上所述，本专利技术所述的便捷式晾衣装置及其晾衣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷式晾衣装置，其特征在于，包含：固定模块，由固定支架和固定底座构成，且固定支架的高度高于固定底座；控制模块，设置在固定支架上，包含PLC控制器以及分别与该PLC控制器通过电路连接的光电传感器、升降控制模块、旋转控制模块；升降模块，通过绕设在固定底座和升降控制模块上形成垂直环状传送结构，其上放置晾晒有衣物的衣架，由升降控制模块控制该升降模块呈环状转动，用于升降衣物；晾衣模块，设置在固定支架上，与旋转控制模块连接，由旋转控制模块控制该晾衣模块围绕固定支架旋转；转移模块，设置在控制模块上，且与PLC控制器通过电路连接，当晾晒在衣架上的衣物通过升降模块上升并遮挡住光电传感器时，由PLC控制器控制启动转移模块进行水平及垂直运动，将放置在升降模块上的衣架转移并挂设在晾衣模块上。

【技术特征摘要】
1.一种便捷式晾衣装置，其特征在于，包含：固定模块，由固定支架和固定底座构成，且固定支架的高度高于固定底座；控制模块，设置在固定支架上，包含PLC控制器以及分别与该PLC控制器通过电路连接的光电传感器、升降控制模块、旋转控制模块；升降模块，通过绕设在固定底座和升降控制模块上形成垂直环状传送结构，其上放置晾晒有衣物的衣架，由升降控制模块控制该升降模块呈环状转动，用于升降衣物；晾衣模块，设置在固定支架上，与旋转控制模块连接，由旋转控制模块控制该晾衣模块围绕固定支架旋转；转移模块，设置在控制模块上，且与PLC控制器通过电路连接，当晾晒在衣架上的衣物通过升降模块上升并遮挡住光电传感器时，由PLC控制器控制启动转移模块进行水平及垂直运动，将放置在升降模块上的衣架转移并挂设在晾衣模块上。2.如权利要求1所述的便捷式晾衣装置，其特征在于，所述的固定支架包含：环状晾衣杆，为椭圆形或圆形；至少三根支撑杆，每根支撑杆的一端固定连接在晾衣杆的底面，另一端与固定底座的底部齐平，支撑环状晾衣杆处于距离固定底座的一定高度处。3.如权利要求2所述的便捷式晾衣装置，其特征在于，所述的升降模块包含：传送带，绕设在固定底座和升降控制模块上形成环状结构；多个衣架固定杆，等间距的固定设置在传送带上，通过衣架钩子将晾晒有衣物的衣架挂设在各个衣架固定杆上。4.如权利要求3所述的便捷式晾衣装置，其特征在于，所述的升降控制模块设置在控制模块的上半部，包含：第一电机，与PLC控制器通过电路连接；主动传送齿轮，套设在第一电机的输出轴上；被动传送齿轮，套设在固定底座上；所述的传送带绕设在主动传送齿轮和被动传送齿轮上，且分别与该两个传送齿轮啮合；由PLC控制器控制第一电机驱动主动传送齿轮转动，带动传送带以及被动传送齿轮转动，使传送带在环状晾衣杆和固定底座之间呈环状升降传动。5.如权利要求4所述的便捷式晾衣装置，其特征在于，所述的晾衣模块包含：尼龙绳，嵌入设置在环状晾衣杆的侧面凹槽内；多个滑块，等间距的固定套设在尼龙绳上；每个滑块的前端伸出至环状晾衣杆的侧面凹槽外，且该滑块的前端开设有通孔。6.如权利要求5所述的便捷式晾衣装置，其特征在于，所述的旋转控制模块设置在控制模块的上半部，包含：第二电机，与PLC控制器通过电路连接；导轮，套设在第二电机的输出轴上，且其底部侧边穿过环状晾衣杆与尼龙绳接触啮合；由PLC控制器控制第二电机驱动导轮转动，进而带动尼龙绳以及固定设置在尼龙绳上的各个滑块围绕环状晾衣杆的侧面旋转。7.如权利要求6所述的便捷式晾衣装置，其特征在于，所述的光电传感器设置在控制模块的下半部，与转移模块的底部齐平。...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁航，成佳玲，韩英明，徐子朕，和熙，梅潇，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31