一种安规电容安装机及安规电容安装方法技术

本发明专利技术公开了一种安规电容安装机，包括固定架、旋转机构、上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构以及检测机构，所述固定架搭建于流水线上，旋转机构固定在所述固定架的顶部，上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构以及检测机构沿旋转机构的旋转方向依次设置，旋转机构下方沿旋转机构的旋转方向依次设置有若干机械手，所述旋转机构配合若干机械手能够将安规电容自上料机构处夹取并依次经过引脚修正机构、引脚修剪机构、检测机构和流水线。本发明专利技术不仅仅实现了安规电容的自动化安装，而且其在安装前，能够对安规电容将引脚拉直、修剪成预定长度、检测其是否为合格品，因此能够提高集成电路板质量的安装质量。

A Safety Capacitor Installation Machine and a Safety Capacitor Installation Method

【技术实现步骤摘要】
一种安规电容安装机及安规电容安装方法
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种安规电容安装机。
技术介绍
安规电容是指用于这样的场合，即电容器失效后，不会导致电击，不危及人身安全。安规电容通常只用于抗干扰电路中的滤波作用。随着我国经济的高速发展，人们的生活水平不断提高，电子产品大量进入家庭，这些设备通常包含集成电路板，在集成电路板上安装有安规电容，提高这些电子产品使用的安全性。目前，市场上常用的安规电容的壳体呈长方体形，壳体上固定有两引脚，电路板上开设有与两引脚相对应的两引脚孔，在安装时，将安规电容的两引脚插入各自对应的引脚孔内，再进行固定。目前通常的安装方法是工人人工地将安规电容的引脚插入引脚孔内，效率低，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安规电容安装机，以解决现有技术中安规电容安装时自动化程度低的问题。本专利技术提供一种安规电容安装机，包括固定架、旋转机构、上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构以及检测机构，所述固定架搭建于流水线上，旋转机构固定在所述固定架的顶部，上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构以及检测机构沿旋转机构的旋转方向依次设置，旋转机构下方沿旋转机构的旋转方向依次设置有若干机械手，所述旋转机构配合若干机械手能够将安规电容自上料机构处夹取并依次经过引脚修正机构、引脚修剪机构、检测机构和流水线，安规电容经引脚修正机构修正引脚、引脚修剪机构修剪引脚、检测机构检测其是否合格后安装至流水线对应位置的集成电路板上。进一步的，旋转机构包括固定在所述固定架上的转动齿轮以及驱动所述转动齿轮进行转动的变速机构，转动齿轮底部固定有圆形框架结构的机械手支架，若干所述机械手固定在机械手支架的外周面上。进一步的，所述上料机构包括第一固定台以及固定在所述第一固定台上的振动送料盘、直线振动送料器、第一导料轨道和翻转组件，第一导料轨道连接振动送料盘和翻转组件，直线振动送料器设置在所述第一导料轨道的下方，所述翻转组件包括水平设置的第一驱动气缸、第一旋转气缸、第一导向机构和第一气夹，第一气缸与所述第一导向机构配合用于驱动所述第一旋转气缸做直线位移运动，第一旋转气缸的输出端上安装有连接臂，所述第一气夹安装在所述连接臂的端部。进一步的，所述引脚修正机构包括第二气缸、第三气缸和第二气夹，所述第二气缸竖直设置，所述第三气缸水平安装在所述第三气缸的输出端上，所述第二气夹安装在所述第三气缸的输出端上，所述第二气夹的两个夹手上分别安装有一个U型的修正块，两个修正块对称设置，两个所述修正块同向一端的相向面上均开设有修正槽。进一步的，所述引脚修剪机构，包括第四气缸和第三气夹，所述第四气缸水平设置，所述第三气夹安装在所述第四气缸的输出端上，所述第三气夹的两个夹手上分别安装有一个刀片。进一步的，所述第四气缸上的输出端上设有固定块、活动板、锁紧螺栓，所述活动板上开设有长条形槽，所述锁紧螺栓穿过所述活动板上的长条形槽连接所述固定块，活动板被所述锁紧螺栓上设有的把手抵紧固定在固定块上，所述第三气夹安装在所述活动板上。进一步的，所述第三气夹的两个刀片下方设置有第一料斗和第一箱体，所述第一箱体设置在第一料斗的下方。进一步的，所述检测机构包括电容检测仪、第二旋转气缸、转盘、第四气夹以及两个定位块，所述转盘连接所述第二旋转气缸，第四气夹安装所述第二旋转气缸上，两个定位块设置转盘的行程的两个端部，第四气夹的两个夹手上分别安装有正极导电片和负极导电片，正极导电片和负极导电片通过导线连接电容检测仪。进一步的，配合所述检测机构还设有正负极修正机构和不良品排除机构，正负极修正机构包括第五气缸、第二导向机构、驱动电机、齿轮传动机构和卡爪，第五气缸和第二导向机构相互配合用于驱动所述驱动电机和齿轮传动机构做直线移动，卡爪安装在所述齿轮传动机构的其中一个水平设置的齿轮轴上，驱动电机与所述齿轮传动机构连接；所述不良品排除机构包括导料滑道、传送带、第二料斗和第二箱体，导料滑道设置在对应机械手的下方，第二料斗和导料滑道分别设置在传送带的出料端和进料端，第二箱体设置在其第二料斗下方。一种安规电容安装方法，其特征在于，包括以下步骤：a.在生产线上架装固定架，在固定机构顶部安装旋转机构，在旋转机构上安装若干机械手，沿旋转机构转的旋转方向依次设置上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构以及检测机构，配合检测机构设置正负极修正机构和不良品排除机构；b.安规电容安装时，由旋转机构配合若干机械手够将安规电容自上料机构处夹取并依次经过引脚修正机构、引脚修剪机构、检测机构和流水线；c.安规电容在引脚修正机构处将引脚拉直；d.安规电容在引脚修剪机构处将引脚修剪至预定长度；e.安规电容在检测机构处检测其是否为良品、引脚正负极位置是否正确；检测为良品的同时引脚正负极位置正确则由机械手将其安装至流水线对位置的集成电路板上；检测为不良品则机械手松开通过不良品排除机构排除、收集；检测为良品的同时引脚正负极位置若不正确则通过正负极修正机构将安规电容一百八十度水平旋转对其引脚正负极位置进行调换，再由机械手将其安装至流水线对位置的集成电路板上。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：本专利技术设置有旋转机构、上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构、检测机构、正负极修正机构、不良品排除机构，本专利技术的旋转机构配合若干机械手能够将安规电容自上料机构处夹取并依次经过引脚修正机构、引脚修剪机构、检测机构和流水线，安规电容经引脚修正机构修正引脚、引脚修剪机构修剪引脚、检测机构检测其确定为合格、引脚正负极位置正确后，安装至流水线对应位置的集成电路板上，其不仅仅实现了安规电容的自动化安装，而且其在安装前，能够对安规电容将引脚拉直、修剪成预定长度、检测其是否为合格品，因此能够提高集成电路板质量的安装质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的平面结构示意图；图3为本专利技术局部结构示意图一；图4为本专利技术局部结构示意图二；图5为本专利技术局部结构示意图三；图6为本专利技术的翻转机构的立体示意图；图7为本专利技术的引脚修正机构的立体示意图；图8为本专利技术的局部结构示意图四；图9为本专利技术的引脚修剪机构的立体示意图；图10为本专利技术的电容检测机构的局部示意图；图11为本专利技术的正负极修正机构的立体示意图；附图标记：固定架1，旋转机构2，转动齿轮2a，变速机构2b，机械手支架2c，上料机构3，第一固定台3a，振动送料盘3b，直线振动送料器3c，第一导料轨道3d，翻转组件3e，第一驱动气缸3e1，第一旋转气缸3e2，第一导向机构3e3，第一气夹3e4，连接臂3e5，引脚修正机构4，第二气缸4a，第三气缸4b，第二气夹4c，修正块4d，修正槽4d1，引脚修剪机构5，第四气缸5a，固定块5a1，活动板5a2，锁紧螺栓5a3，长条形槽5a4，把手5a5，第三气夹5b，刀片5c，第一料斗5d，第一箱体5e，检测机构6，第二旋转气缸6b，转盘6c，第四气夹6d，正极导电片6d1，负极本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安规电容安装机，其特征在于：包括固定架(1)、旋转机构(2)、上料机构(3)、引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)以及检测机构(6)，所述固定架(1)搭建于流水线上，旋转机构(2)固定在所述固定架(1)的顶部，上料机构(3)、引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)以及检测机构(6)沿旋转机构(2)的旋转方向依次设置，旋转机构(2)下方沿旋转机构(2)的旋转方向依次设置有若干机械手(9)，所述旋转机构(2)配合若干机械手(9)能够将安规电容(10)自上料机构(3)处夹取并依次经过引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)、检测机构(6)和流水线，安规电容(10)经引脚修正机构(4)修正引脚、引脚修剪机构(5)修剪引脚、检测机构(6)检测其是否合格后安装至流水线对应位置的集成电路板上。

【技术特征摘要】
1.一种安规电容安装机，其特征在于：包括固定架(1)、旋转机构(2)、上料机构(3)、引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)以及检测机构(6)，所述固定架(1)搭建于流水线上，旋转机构(2)固定在所述固定架(1)的顶部，上料机构(3)、引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)以及检测机构(6)沿旋转机构(2)的旋转方向依次设置，旋转机构(2)下方沿旋转机构(2)的旋转方向依次设置有若干机械手(9)，所述旋转机构(2)配合若干机械手(9)能够将安规电容(10)自上料机构(3)处夹取并依次经过引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)、检测机构(6)和流水线，安规电容(10)经引脚修正机构(4)修正引脚、引脚修剪机构(5)修剪引脚、检测机构(6)检测其是否合格后安装至流水线对应位置的集成电路板上。2.根据权利要求1所述的一种安规电容安装机，其特征在于：旋转机构(2)包括固定在所述固定架(1)上的转动齿轮(2a)以及驱动所述转动齿轮(2a)进行转动的变速机构(2b)，转动齿轮(2a)底部固定有圆形框架结构的机械手支架(2c)，若干所述机械手(9)固定在机械手支架(2c)的外周面上。3.根据权利要求1所述的一种安规电容安装机，其特征在于：所述上料机构(3)包括第一固定台(3a)以及固定在所述第一固定台(3a)上的振动送料盘(3b)、直线振动送料器(3c)、第一导料轨道(3d)和翻转组件(3e)，第一导料轨道(3d)连接振动送料盘(3b)和翻转组件(3e)，直线振动送料器(3c)设置在所述第一导料轨道(3d)的下方，所述翻转组件(3e)包括水平设置的第一驱动气缸(3e1)、第一旋转气缸(3e2)、第一导向机构(3e3)和第一气夹(3e4)，第一气缸与所述第一导向机构(3e3)配合用于驱动所述第一旋转气缸(3e2)做直线位移运动，第一旋转气缸(3e2)的输出端上安装有连接臂(3e5)，所述第一气夹(3e4)安装在所述连接臂(3e5)的端部。4.根据权利要求1所述的一种安装电容安装机，其特征在于：所述引脚修正机构(4)包括第二气缸(4a)、第三气缸(4b)和第二气夹(4c)，所述第二气缸(4a)竖直设置，所述第三气缸(4b)水平安装在所述第三气缸(4b)的输出端上，所述第二气夹(4c)安装在所述第三气缸(4b)的输出端上，所述第二气夹(4c)的两个夹手上分别安装有一个U型的修正块(4d)，两个修正块(4d)对称设置，两个所述修正块(4d)同向一端的相向面上均开设有修正槽(4d1)。5.根据权利要求1所述的一种安规电容安装机，其特征在于：所述引脚修剪机构(5)包括第四气缸(5a)和第三气夹(5b)，所述第四气缸(5a)水平设置，所述第三气夹(5b)安装在所述第四气缸(5a)的输出端上，所述第三气夹(5b)的两个夹手上分别安装有一个刀片(5c)。6.根据权利要求5所述的一种安规电容安装机，其特征在于：所述第四气缸(5a)上的输出端上设有固定块(5a1)、活动板(5a2)、锁紧螺栓(5a3)，所述活动板(5a2)上开设有长条形槽(5a4)，所述锁紧螺栓(5a3)穿过所述活动板(5a2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：范剑，秦利明，李锐，戴晟，方淳，李军，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33