【技术实现步骤摘要】
一种测量移动反光靶位置的装置及方法
本专利技术涉及自动导引运输车的导航领域,具体的说是一种测量移动反光靶位置的装置及方法。
技术介绍
在现有技术中,在自动导引运输车领域的位移装置主要根据三角测量法检测反光靶偏移位置。由于装置仅发出单束激光对物体进行扫描,装置无法检测光靶的形状及距离。在使用过程中容易受到操作人员服饰上的反光条干扰,造成错误判断。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种测量移动反光靶位置的装置及方法,它不仅可以准确地测量出目标光靶的移动距离,而且能够区分出目标光靶的特征值及位置深度,从而有效地排除了环境对测量的干扰。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种测量移动反光靶位置的装置,包括:红外发射单元,设置在外壳内部,连接控制及处理单元,接收控制及处理单元的控制信号,向移动反光靶发射红外光;图像采集单元,设置在外壳内部,连接控制及处理单元,接收控制及处理单元的控制信号,采集移动反光靶图像;控制及处理单元,设置在外壳内部,对接收的移动反光靶图像进行处理获取移动反光靶的位置;电源,用于为上述各单元供电;外壳,用于固定上述各单元。所述红外发射单元包括:红外LED灯,发射850nm波长红外线,经外壳表面孔洞照射在移动反光靶上,所述红外线发射角度与光路光轴成30°;红外发射电路,连接红外LED灯,通过内部电路通断控制红外LED灯的开关。所述图像采集单元包括:全局快门CMOS感光元件,通过设置在外壳上的UV镜窗口采集移动反光靶图像输出给控制及处理单元;滤波片,为850nm波长的窄带滤波片,设置在全局快门CMOS感光元件与UV镜之间的光路上,用于获取8 ...
【技术保护点】
1.一种测量移动反光靶位置的装置,其特征在于,包括:红外发射单元,设置在外壳内部,连接控制及处理单元,接收控制及处理单元的控制信号,向移动反光靶发射红外光;图像采集单元,设置在外壳内部,连接控制及处理单元,接收控制及处理单元的控制信号,采集移动反光靶图像;控制及处理单元,设置在外壳内部,对接收的移动反光靶图像进行处理获取移动反光靶的位置;电源,用于为上述各单元供电;外壳,用于固定上述各单元。
【技术特征摘要】
1.一种测量移动反光靶位置的装置,其特征在于,包括:红外发射单元,设置在外壳内部,连接控制及处理单元,接收控制及处理单元的控制信号,向移动反光靶发射红外光;图像采集单元,设置在外壳内部,连接控制及处理单元,接收控制及处理单元的控制信号,采集移动反光靶图像;控制及处理单元,设置在外壳内部,对接收的移动反光靶图像进行处理获取移动反光靶的位置;电源,用于为上述各单元供电;外壳,用于固定上述各单元。2.按照权利要求1所述的一种测量移动反光靶位置的装置,其特征在于,所述红外发射单元包括:红外LED灯,发射850nm波长红外线,经外壳表面孔洞照射在移动反光靶上,所述红外线发射角度与光路光轴成30°;红外发射电路,连接红外LED灯,通过内部电路通断控制红外LED灯的开关。3.按照权利要求1所述的一种测量移动反光靶位置的装置,其特征在于,所述图像采集单元包括:全局快门CMOS感光元件,通过设置在外壳上的UV镜窗口采集移动反光靶图像输出给控制及处理单元;滤波片,为850nm波长的窄带滤波片,设置在全局快门CMOS感光元件与UV镜之间的光路上,用于获取850nm波长的移动反光靶图像。4.按照权利要求1所述的一种测量移动反光靶位置的装置,其特征在于,所述控制及处理单元采用视频图像处理器DM6437。5.按照权利要求1-4任意一项所述的一种测量移动反光靶位置的装置,其特征在于,还包括CAN通信及模拟量输出单元,用于将控制及处理单元获取的移动反光靶的位置上传给上位机。6.按照权利要求1-4任意一项...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁振宇,张雷,卞瑰石,汪洵,曹智荀,于焕,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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