工业机器人视觉定位辅助机构制造技术

工业机器人视觉定位辅助机构，它涉及工业机器人技术领域。它包含机构底座、万向轮、升降驱动装置、升降杆、控制箱、旋转箱体、旋转驱动装置、伸缩箱体、伸缩驱动装置、伸缩杆、辅助传感器、球座驱动装置、球座、置放板、视觉组件、处理器、电源件、连接模块、存储器、路径执行单元，所述机构底座四角位置均设置有万向轮，机构底座内部上端设置有升降驱动装置，升降驱动装置驱动端设置有升降杆。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：使用价值高，能够为视觉定位起到一定的辅助作用，使得视觉定位采集的信息准确性高，大大降低失真，大大提高视觉定位速度，能够满足工业机器人的使用需求，在同行领域中性能优越且推广性强。

Auxiliary mechanism for visual positioning of industrial robots

【技术实现步骤摘要】
工业机器人视觉定位辅助机构
本技术涉及工业机器人
，具体涉及工业机器人视觉定位辅助机构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。近年来，智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中，人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目，业内人士分析表示，中国已然是全球机器人行业增长最快的市场，国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本，成为世界上最大的工业机器人市场。但是目前市场上用于工业机器人的视觉定位辅助机构往往使用价值不高，较难为视觉定位起到一定的辅助作用，使得视觉定位采集的信息缺少准确性，失真较为严重，视觉定位速度较慢，无法满足工业机器人的使用需求，在同行领域中性能较低且推广性差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供工业机器人视觉定位辅助机构，使用价值高，能够为视觉定位起到一定的辅助作用，使得视觉定位采集的信息准确性高，大大降低失真，大大提高视觉定位速度，能够满足工业机器人的使用需求，在同行领域中性能优越且推广性强。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含机构底座1、万向轮2、升降驱动装置3、升降杆4、控制箱5、旋转箱体6、旋转驱动装置7、伸缩箱体8、伸缩驱动装置9、伸缩杆10、辅助传感器11、球座驱动装置12、球座13、置放板14、视觉组件15、处理器16、电源件17、连接模块18、存储器19、路径执行单元20，所述机构底座1四角位置均设置有万向轮2，机构底座1内部上端设置有升降驱动装置3，升降驱动装置3驱动端设置有升降杆4，升降杆4底端一侧设置有控制箱5，且控制箱5设置在机构底座1上表面，升降杆4上端面设置有旋转箱体6，旋转箱体6内部设置有旋转驱动装置7，旋转驱动装置7驱动端设置有伸缩箱体8，伸缩箱体8内部设置有伸缩驱动装置9，伸缩驱动装置9驱动端设置有伸缩杆10，伸缩杆10末端上表面设置有辅助传感器11，伸缩杆10末端内部设置有球座驱动装置12，球座驱动装置12驱动端设置有球座13，球座13下端面设置有置放板14，置放板14下端面中间位置设置有视觉组件15，控制箱5内部设置有处理器16、电源件17、连接模块18、存储器19、路径执行单元20，升降驱动装置3、旋转驱动装置7、伸缩驱动装置9、球座驱动装置12、辅助传感器11、电源件17、连接模块18、存储器19、路径执行单元20均与处理器16电性连接。所述机构底座1与万向轮2通过收放组件21连接。所述机构底座1内部下端设置有重物块31。所述升降杆4驱动端外部设置有升降套筒41。所述控制箱5上表面设置有电源钮171，且电源钮171与处理器16电性连接。所述伸缩杆10驱动端外部设置有伸缩套筒101。所述置放板14均匀设置有数个照明束151，且照明束151设置在视觉组件15四周。本技术的工作原理：通过连接模块18与数据端连接，将辅助机构所动作的路径传输到存储器19内部，并在处理器16、路径执行单元20的配合下完成一切动作的实现，将机构底座1放置地面上，辅助传感器11感应工业机器人所需要处理的物件，并将信息传递给处理器16，处理器16控制升降驱动装置3、旋转驱动装置7、伸缩驱动装置9、球座驱动装置12进行升降、旋转、伸缩、球座全方位的动作，让视觉组件15能够处于一个极佳的位置对物件进行视觉定位，使得视觉定位采集的信息准确性高，大大降低失真，一切的动作能够大大提高视觉定位速度，照明束151能够在周边环境光照不强时，提供辅助照射，收放组件21能够收放万向轮2，方便辅助机构的移动，重物块31能够提高重物块31的底部稳定性，电源件17为辅助机构提供电源，球座13能够实现全方位的角度旋转，升降套筒41、伸缩套筒101能够保护升降杆4、伸缩杆10驱动端，电源钮171方便实现对辅助机构的启动与关闭。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：使用价值高，能够为视觉定位起到一定的辅助作用，使得视觉定位采集的信息准确性高，大大降低失真，大大提高视觉定位速度，能够满足工业机器人的使用需求，在同行领域中性能优越且推广性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的电路原理示意框图；图3是本技术中路径执行单元20的电路原理示意图；附图标记说明：机构底座1、万向轮2、升降驱动装置3、升降杆4、控制箱5、旋转箱体6、旋转驱动装置7、伸缩箱体8、伸缩驱动装置9、伸缩杆10、辅助传感器11、球座驱动装置12、球座13、置放板14、视觉组件15、处理器16、电源件17、连接模块18、存储器19、路径执行单元20、电源钮171、收放组件21、重物块31、升降套筒41、伸缩套筒101、照明束151。具体实施方式参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机构底座1、万向轮2、升降驱动装置3、升降杆4、控制箱5、旋转箱体6、旋转驱动装置7、伸缩箱体8、伸缩驱动装置9、伸缩杆10、辅助传感器11、球座驱动装置12、球座13、置放板14、视觉组件15、处理器16、电源件17、连接模块18、存储器19、路径执行单元20，所述机构底座1四角位置均设置有万向轮2，机构底座1内部上端设置有升降驱动装置3，升降驱动装置3驱动端设置有升降杆4，升降杆4底端一侧设置有控制箱5，且控制箱5设置在机构底座1上表面，升降杆4上端面设置有旋转箱体6，旋转箱体6内部设置有旋转驱动装置7，旋转驱动装置7驱动端设置有伸缩箱体8，伸缩箱体8内部设置有伸缩驱动装置9，伸缩驱动装置9驱动端设置有伸缩杆10，伸缩杆10末端上表面设置有辅助传感器11，伸缩杆10末端内部设置有球座驱动装置12，球座驱动装置12驱动端设置有球座13，球座13下端面设置有置放板14，置放板14下端面中间位置设置有视觉组件15，控制箱5内部设置有处理器16、电源件17、连接模块18、存储器19、路径执行单元20，升降驱动装置3、旋转驱动装置7、伸缩驱动装置9、球座驱动装置12、辅助传感器11、电源件17、连接模块18、存储器19、路径执行单元20均与处理器16电性连接。所述机构底座1与万向轮2通过收放组件21连接。收放组件21的设置能够收放万向轮2。所述机构底座1内部下端设置有重物块31。重物块31的设置大大提高辅助机构底部的稳定性。所述升降杆4驱动端外部设置有升降套筒41。升降套筒41能够保护升降杆4驱动端不受外界污染，起到一定的保护作用。所述控制箱5上表面设置有电源钮171，且电源钮171与处理器16电性连接。电源钮171本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：它包含机构底座(1)、万向轮(2)、升降驱动装置(3)、升降杆(4)、控制箱(5)、旋转箱体(6)、旋转驱动装置(7)、伸缩箱体(8)、伸缩驱动装置(9)、伸缩杆(10)、辅助传感器(11)、球座驱动装置(12)、球座(13)、置放板(14)、视觉组件(15)、处理器(16)、电源件(17)、连接模块(18)、存储器(19)、路径执行单元(20)，所述机构底座(1)四角位置均设置有万向轮(2)，机构底座(1)内部上端设置有升降驱动装置(3)，升降驱动装置(3)驱动端设置有升降杆(4)，升降杆(4)底端一侧设置有控制箱(5)，且控制箱(5)设置在机构底座(1)上表面，升降杆(4)上端面设置有旋转箱体(6)，旋转箱体(6)内部设置有旋转驱动装置(7)，旋转驱动装置(7)驱动端设置有伸缩箱体(8)，伸缩箱体(8)内部设置有伸缩驱动装置(9)，伸缩驱动装置(9)驱动端设置有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)末端上表面设置有辅助传感器(11)，伸缩杆(10)末端内部设置有球座驱动装置(12)，球座驱动装置(12)驱动端设置有球座(13)，球座(13)下端面设置有置放板(14)，置放板(14)下端面中间位置设置有视觉组件(15)，控制箱(5)内部设置有处理器(16)、电源件(17)、连接模块(18)、存储器(19)、路径执行单元(20)，升降驱动装置(3)、旋转驱动装置(7)、伸缩驱动装置(9)、球座驱动装置(12)、辅助传感器(11)、电源件(17)、连接模块(18)、存储器(19)、路径执行单元(20)均与处理器(16)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：它包含机构底座(1)、万向轮(2)、升降驱动装置(3)、升降杆(4)、控制箱(5)、旋转箱体(6)、旋转驱动装置(7)、伸缩箱体(8)、伸缩驱动装置(9)、伸缩杆(10)、辅助传感器(11)、球座驱动装置(12)、球座(13)、置放板(14)、视觉组件(15)、处理器(16)、电源件(17)、连接模块(18)、存储器(19)、路径执行单元(20)，所述机构底座(1)四角位置均设置有万向轮(2)，机构底座(1)内部上端设置有升降驱动装置(3)，升降驱动装置(3)驱动端设置有升降杆(4)，升降杆(4)底端一侧设置有控制箱(5)，且控制箱(5)设置在机构底座(1)上表面，升降杆(4)上端面设置有旋转箱体(6)，旋转箱体(6)内部设置有旋转驱动装置(7)，旋转驱动装置(7)驱动端设置有伸缩箱体(8)，伸缩箱体(8)内部设置有伸缩驱动装置(9)，伸缩驱动装置(9)驱动端设置有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)末端上表面设置有辅助传感器(11)，伸缩杆(10)末端内部设置有球座驱动装置(12)，球座驱动装置(12)驱动端设置有球座(13)，球座(13)下端面设置有置放板(14)，置放板(14)下端面中间位置设置有视觉组件(15)，控制箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤永清，张新红，
申请(专利权)人：龙岩学院，
类型：新型
国别省市：福建,35