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用于机器人定位精度的测试装置制造方法及图纸

技术编号:21566640 阅读:69 留言:0更新日期:2019-07-10 14:15
用于机器人定位精度的测试装置,它涉及机器人技术领域。它包含测试底座、升降驱动装置、升降杆、转动驱动装置、球座、测试箱体、放置板、传感器、测试体、开口、计算机、控制箱、机器人、移动轮、数据转化模块、数据连接模块、存储器、测试台路径运行模块、机器人路径运行模块、处理器,所述测试底座内部设置有升降驱动装置,升降驱动装置驱动端设置有升降杆,升降杆上端面设置有转动驱动装置,转动驱动装置驱动端设置有球座。采用上述技术方案后,本实用新型专利技术有益效果为:结构简单,使用价值高,能够提高定位精度测试的准确性与效率,使用方便,操作简单,能应对多种测试状况,整体测量数据偏差极小,在同行领域中性能优越且推广性强。

A Testing Device for Robot Location Accuracy

【技术实现步骤摘要】
用于机器人定位精度的测试装置
本技术涉及机器人
,具体涉及用于机器人定位精度的测试装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。目前市场上用于机器人定位精度的测试装置往往结构复杂,使用价值不高,难以提高定位精度测试的准确性与效率,使用不便,操作复杂,不能应对多种测试状况,整体测量数据偏差大,在同行领域中性能较低且推广性差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供用于机器人定位精度的测试装置,结构简单,使用价值高,能够提高定位精度测试的准确性与效率,使用方便,操作简单,能应对多种测试状况,整体测量数据偏差极小,在同行领域中性能优越且推广性强。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案是:它包含测试底座1、升降驱动装置2、升降杆3、转动驱动装置4、球座5、测试箱体6、放置板7、传感器8、测试体9、开口10、计算机11、控制箱12、机器人13、移动轮14、数据转化模块15、数据连接模块16、存储器17、测试台路径运行模块18、机器人路径运行模块19、处理器20,所述测试底座1内部设置有升降驱动装置2,升降驱动装置2驱动端设置有升降杆3,升降杆3上端面设置有转动驱动装置4,转动驱动装置4驱动端设置有球座5,球座5上端面设置有测试箱体6,测试箱体6内部为中空结构,测试箱体6内部横向设置有放置板7,测试箱体6内壁均匀设置有数个传感器8,放置板7上端面设置有测试体9,测试箱体6上端面设置有开口10,测试底座1上端面左侧设置有计算机11,测试底座1上端面右侧设置有控制箱12,测试底座1下端面均匀设置有四个移动轮14,控制箱12内部设置有数据连接模块16、存储器17、测试台路径运行模块18、机器人路径运行模块19、处理器20,数据连接模块16、存储器17、测试台路径运行模块18、机器人路径运行模块19均与处理器20电性连接,计算机11与数据连接模块16电性连接,传感器8与数据转化模块15电性连接,机器人路径运行模块19与机器人13电性连接,升降驱动装置2、转动驱动装置4均与测试台路径运行模块18电性连接。所述测试底座1与移动轮14通过收放件141连接。所述测试底座1下端面中间位置设置有支撑座011。所述放置板7上均匀设置有数个透孔71。所述测试体9为正方体、长方体、圆柱、圆锥、直三棱柱、球体中的一种。采用上述技术方案后,本技术有益效果为:结构简单,使用价值高,能够提高定位精度测试的准确性与效率,使用方便,操作简单,能应对多种测试状况,整体测量数据偏差极小,在同行领域中性能优越且推广性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图;图2是本技术中机器人13的结构示意图;图3是本技术中放置板7的结构示意图;图4是本技术的电路原理示意框图。附图标记说明:测试底座1、升降驱动装置2、升降杆3、转动驱动装置4、球座5、测试箱体6、放置板7、传感器8、测试体9、开口10、计算机11、控制箱12、机器人13、移动轮14、数据转化模块15、数据连接模块16、存储器17、测试台路径运行模块18、机器人路径运行模块19、处理器20、收放件141、支撑座011、透孔71。具体实施方式参看图1-图4所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含测试底座1、升降驱动装置2、升降杆3、转动驱动装置4、球座5、测试箱体6、放置板7、传感器8、测试体9、开口10、计算机11、控制箱12、机器人13、移动轮14、数据转化模块15、数据连接模块16、存储器17、测试台路径运行模块18、机器人路径运行模块19、处理器20,所述测试底座1内部设置有升降驱动装置2,升降驱动装置2驱动端设置有升降杆3,升降杆3上端面设置有转动驱动装置4,转动驱动装置4驱动端设置有球座5,球座5上端面设置有测试箱体6,测试箱体6内部为中空结构,测试箱体6内部横向设置有放置板7,测试箱体6内壁均匀设置有数个传感器8,放置板7上端面设置有测试体9,测试箱体6上端面设置有开口10,测试底座1上端面左侧设置有计算机11,测试底座1上端面右侧设置有控制箱12,测试底座1下端面均匀设置有四个移动轮14,控制箱12内部设置有数据连接模块16、存储器17、测试台路径运行模块18、机器人路径运行模块19、处理器20,数据连接模块16、存储器17、测试台路径运行模块18、机器人路径运行模块19均与处理器20电性连接,计算机11与数据连接模块16电性连接,传感器8与数据转化模块15电性连接,机器人路径运行模块19与机器人13电性连接,升降驱动装置2、转动驱动装置4均与测试台路径运行模块18电性连接。所述测试底座1与移动轮14通过收放件141连接。收放件141的设置能够对移动轮14起到收放的作用。所述测试底座1下端面中间位置设置有支撑座011。支撑座011在收放件141收起时对测试底座1起到支撑作用,减少对移动轮14的压力。所述放置板7上均匀设置有数个透孔71。透孔71的设置能够让传感器8更准确的测量测试体9的位置、形状等数据。所述测试体9为正方体、长方体、圆柱、圆锥、直三棱柱、球体中的一种。多选择的测试体9,可以大大提高定位精度测试的准确性。本技术的工作原理:将测试底座1放置在地面上,移动轮14可以让测试装置移动,收放件141起到收放移动轮14的作用,计算机11与数据连接模块16通过数据连接,将测试台、机器人路径数据传输至存储器17内部,处理器20通过测试台路径运行模块18、机器人路径运行模块19,测试台路径运行模块18控制升降驱动装置2、转动驱动装置4,机器人路径运行模块19控制机器人13,机器人13对测试箱体6内部的测试体9进行夹取再放下,传感器8将测试体9的位置信息通过数据转化模块15转化并通过数据连接模块16传输至计算机11内进行位置分析,得出机器人定位的精度,多次测量得出平均值,大大提高定位精度测试的准确性与效率,整体操作简单,均由计算机11控制实现。采用上述技术方案后,本技术有益效果为:结构简单,使用价值高,能够提高定位精度测试的准确性与效率,使用方便,操作简单,能应对多种测试状况,整体测量数据偏差极小,在同行领域中性能优越且推广性强。以上所述,仅用以说明本技术的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本技术的技术方案所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于:它包含测试底座(1)、升降驱动装置(2)、升降杆(3)、转动驱动装置(4)、球座(5)、测试箱体(6)、放置板(7)、传感器(8)、测试体(9)、开口(10)、计算机(11)、控制箱(12)、机器人(13)、移动轮(14)、数据转化模块(15)、数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)、处理器(20),所述测试底座(1)内部设置有升降驱动装置(2),升降驱动装置(2)驱动端设置有升降杆(3),升降杆(3)上端面设置有转动驱动装置(4),转动驱动装置(4)驱动端设置有球座(5),球座(5)上端面设置有测试箱体(6),测试箱体(6)内部为中空结构,测试箱体(6)内部横向设置有放置板(7),测试箱体(6)内壁均匀设置有数个传感器(8),放置板(7)上端面设置有测试体(9),测试箱体(6)上端面设置有开口(10),测试底座(1)上端面左侧设置有计算机(11),测试底座(1)上端面右侧设置有控制箱(12),测试底座(1)下端面均匀设置有四个移动轮(14),控制箱(12)内部设置有数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)、处理器(20),数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)均与处理器(20)电性连接,计算机(11)与数据连接模块(16)电性连接,传感器(8)与数据转化模块(15)电性连接,机器人路径运行模块(19)与机器人(13)电性连接,升降驱动装置(2)、转动驱动装置(4)均与测试台路径运行模块(18)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.用于机器人定位精度的测试装置,其特征在于:它包含测试底座(1)、升降驱动装置(2)、升降杆(3)、转动驱动装置(4)、球座(5)、测试箱体(6)、放置板(7)、传感器(8)、测试体(9)、开口(10)、计算机(11)、控制箱(12)、机器人(13)、移动轮(14)、数据转化模块(15)、数据连接模块(16)、存储器(17)、测试台路径运行模块(18)、机器人路径运行模块(19)、处理器(20),所述测试底座(1)内部设置有升降驱动装置(2),升降驱动装置(2)驱动端设置有升降杆(3),升降杆(3)上端面设置有转动驱动装置(4),转动驱动装置(4)驱动端设置有球座(5),球座(5)上端面设置有测试箱体(6),测试箱体(6)内部为中空结构,测试箱体(6)内部横向设置有放置板(7),测试箱体(6)内壁均匀设置有数个传感器(8),放置板(7)上端面设置有测试体(9),测试箱体(6)上端面设置有开口(10),测试底座(1)上端面左侧设置有计算机(11),测试底座(1)上端面右侧设置有控制箱(12),测试底座(1)下端面均匀设置有四个移动轮(14),控制箱...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤永清张新红
申请(专利权)人:龙岩学院
类型:新型
国别省市:福建,35

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