一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统技术方案

一种管片吊机，包括行走机构和起升机构，所述行走机构设于导轨上，所述行走机构沿所述导轨可移动，所述起升机构和所述行走机构转动连接，所述起升机构用于固定连接管片。上述管片吊机，可以将管片从管片临时存放处通过起升机构将管片固定连接，再通过行走机构将管片沿导轨吊运至管片拼装机下方，从而完成管片的吊装和运送，可以大大提升管片的吊运效率。此外，起升机构和行走机构转动连接，由于起升机构和管片的重力作用，可以保证起升机构和管片始终处于水平位置，在任意点都可以下放。此外，还提供一种含有上述管片吊机的管片吊机防摆控制系统。

An anti-swing control system for segment crane and segment crane

【技术实现步骤摘要】
一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统
本申请涉及隧道工程
，特别是涉及一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统。
技术介绍
目前国内隧道工程迅猛发展，隧道掘进机施工因其安全、高效、环保而被广泛应用。盾构推进结束后需迅速拼装管片成环，盾构管片是一块预先浇铸好的混凝土环状砌块，对于直径6米的隧道，每环管片由6块管片拼装而成，其中有3块标准块，2块邻接块和1块封顶块(K块)。盾构管片是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊载荷的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，管片质量直接关系到隧道的整体质量和和安全性能、防水性能及耐久性能。管片首先由电瓶小车从隧道外运入盾构机前部，常规的方法是由管片辅助小车，即喂片机，将运送进来的管片二次移动到管片拼装机正下方，最后靠管片拼装机将其拼装成管片衬砌环。因此，传统的管片吊运方法效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统，能够直接从临时存放隧道外运送进来的管片的卸载器处吊运管片至管片拼装机下方，大大提升管片吊运效率。一种管片吊机，包括行走机构和起升机构，所述行走机构设于导轨上，所述行走机构沿所述导轨可移动，所述起升机构和所述行走机构转动连接，所述起升机构用于固定连接管片。优选的，所述起升机构包括回转组件和摆动组件，所述摆动组件与所述行走机构转动连接，所述回转组件安装于所述摆动组件上，所述回转组件用于固定连接管片，所述回转组件相对于所述摆动组件可升降。优选的，所述回转组件包括第一驱动装置、升降装置和回转架，所述回转架和所述升降装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述升降装置带动所述回转架相对于所述摆动组件进行升降，所述回转架用于固定连接所述管片。优选的，所述起升机构还包括限位架，所述限位架设于所述摆动组件面对所述回转架的一侧，或所述限位件设于所述回转架面对所述摆动组件的一侧，所述限位架用于对所述回转架的上升位置进行限位。优选的，所述摆动组件包括起吊架和葫芦安装架，所述起吊架和所述行走机构转动连接，所述葫芦安装架和所述起吊架固定连接，所述回转组件安装于所述葫芦安装架上。优选的，所述行走机构包括行走架和行走轮，所述行走轮安装于所述行走架上，所述行走轮设于所述导轨上，所述起升机构和所述行走架转动连接。优选的，所述管片吊机还包括防摆机构，所述防摆机构包括第一防摆油缸、第二防摆油缸、电磁阀和触碰开关，所述第一防摆油缸和所述第二防摆油缸相互连通，所述电磁阀设于所述第一防摆油缸和所述第二防摆油缸的连接管路上，所述电磁阀和所述触碰开关连接，所述触碰开关设于所述导轨上，所述第一防摆油缸和所述第二防摆油缸分别设于所述起升机构和所述行走机构之间，所述第一防摆油缸和所述第二防摆油缸分别设于所述起升机构的两端。优选的，所述触碰开关设于所述导轨的直轨段与斜轨段的交界处。优选的，所述防摆机构还包括蓄能器，所述蓄能器设于所述第一防摆油缸和所述电磁阀的连接管路上，或，所述蓄能器设于所述第二防摆油缸和所述电磁阀的连接管路上。优选的，所述第一防摆油缸和所述第二防摆油缸分别设于所述起升机构的相对两侧。一种管片吊机防摆控制系统，包括导轨、第二驱动装置、控制器和上述管片吊机，所述管片吊机设于所述导轨上，所述第二驱动装置和所述管片吊机连接，所述控制器和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述管片吊机沿所述导轨移动。上述管片吊机，可以将管片从管片临时存放处通过起升机构将管片固定连接，再通过行走机构将管片沿导轨吊运至管片拼装机下方，从而完成管片的吊装和运送，可以大大提升管片的吊运效率。此外，起升机构和行走机构转动连接，由于起升机构和管片的重力作用，可以保证起升机构和管片始终处于水平位置，在任意点都可以下放。上述管片吊机防摆控制系统，控制器可以控制驱动装置驱动管片吊机将管片从管片临时存放处吊运至管片拼装机下方，从而完成管片的吊装和运送，可以实现管片的自动化吊运，大大提升管片的吊运效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种管片吊机防摆控制系统的一状态的结构示意图；图2为图1所示的管片吊机防摆控制系统的另一状态的结构示意图；图3为图1所示的管片吊机防摆控制系统的另一视角的结构示意图；图4为一实施例的防摆机构的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。请参考图1至图3，一种管片吊机防摆控制系统，包括导轨200、第二驱动装置(图未示)、控制器(图未示)和管片吊机100。管片吊机100设于导轨200上。第二驱动装置和管片吊机100连接。控制器和第二驱动装置连接。第二驱动装置用于驱动管片吊机100沿导轨200移动。控制器用于控制驱动装置工作。其中，一种管片吊机100包括行走机构10和起升机构20。行走机构10设于导轨200上。行走机构10沿导轨200可移动。起升机构20和行走机构10转动连接。起升机构20用于固定连接管片300。上述管片吊机100，可以将管片300从管片临时存放处通过起升机构20将管片300固定连接，再通过行走机构10将管片300沿导轨200吊运至管片拼装机下方，从而完成管片300的吊装和运送，可以大大提升管片300的吊运效率。此外，起升机构20和行走机构10转动连接，由于起升机构20和管片300的重力作用，可以保证起升机构20和管片300始终处于水平位置，在任意点都可以下放。上述管片吊机防摆控制系统，控制器可以控制驱动装置驱动管片吊机100将管片300从管片临时存放处吊运至管片拼装机下方，从而完成管片300的吊装和运送，可以实现管片300的自动化吊运，大大提升管片300的吊运效率。在一个实施例中，第二驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，齿条设于所述导轨上。齿轮设于驱动电机输出轴上。齿轮和齿条啮合，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮在齿条上移动从而带动管片吊机100在导轨200上移动。在一个实施例中，起升机构20和行走机构10铰接连接。在一个实施例中，导轨200安装于隧道的顶部。管片吊机100安装于隧道顶部的导轨200上。管片吊机100的运送过程在隧道的上方进行。通过将管片吊机100安装于隧道的顶部，几乎不用占用隧道的地面位置，使隧道空间可以得到有效利用，方便在隧道内进行其他操作。在一个实施例中，起升机构20包括回转组件和摆动组件。摆动组件与行走机构10转动连接。回转组件安装于摆动组件上。回转组件用于固定连接管片300，回转组件相对于摆动组件可升降。通过设置回转组件相对于摆动组件可升降，可以在管片300吊运时，将回转组件下降至管片临时存放处与管片300固定连接，管片300固定安装好之后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管片吊机，其特征在于，包括行走机构和起升机构，所述行走机构设于导轨上，所述行走机构沿所述导轨可移动，所述起升机构和所述行走机构转动连接，所述起升机构用于固定连接管片。

【技术特征摘要】
1.一种管片吊机，其特征在于，包括行走机构和起升机构，所述行走机构设于导轨上，所述行走机构沿所述导轨可移动，所述起升机构和所述行走机构转动连接，所述起升机构用于固定连接管片。2.如权利要求1所述的管片吊机，其特征在于，所述起升机构包括回转组件和摆动组件，所述摆动组件与所述行走机构转动连接，所述回转组件安装于所述摆动组件上，所述回转组件用于固定连接管片，所述回转组件相对于所述摆动组件可升降。3.如权利要求2所述的管片吊机，其特征在于，所述回转组件包括第一驱动装置、升降装置和回转架，所述回转架和所述升降装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述升降装置带动所述回转架相对于所述摆动组件进行升降，所述回转架用于固定连接所述管片。4.如权利要求3所述的管片吊机，其特征在于，所述起升机构还包括限位架，所述限位架设于所述摆动组件面对所述回转架的一侧，或所述限位件设于所述回转架面对所述摆动组件的一侧，所述限位架用于对所述回转架的上升位置进行限位。5.如权利要求2所述的管片吊机，其特征在于，所述摆动组件包括起吊架和葫芦安装架，所述起吊架和所述行走机构转动连接，所述葫芦安装架和所述起吊架固定连接，所述回转组件安装于所述葫芦安装架上。6.如权利要求1所述的管片吊机，其特征在于，所述行走机构包括行走架和行走轮，所述行走轮安装于所述行走架上，所述行走轮设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，郑大桥，刘在政，肖前龙，周赛群，张明明，陈开进，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43