连接模块和激光手术设备制造技术

技术编号:21558691 阅读:26 留言:0更新日期:2019-07-10 12:42
本实用新型专利技术涉及一种连接模块,该连接模块构造成连接激光手术设备的激光显微操纵器和手术显微镜以使它们能共同移动,并且包括锁止机构,该锁止机构构造成能被致动而与该激光显微镜的变焦物镜和/或变焦物镜的调节机构接合,以用于阻止该变焦物镜的变焦运动。该连接模块结构简单、成本低并且能够满足用于灵活定制的需求。本实用新型专利技术还涉及包括该连接模块的激光手术设备。

Connection Module and Laser Surgery Equipment

【技术实现步骤摘要】
连接模块和激光手术设备
本技术涉及激光手术设备,该激光手术设备包括手术显微镜和激光显微操纵器。特别地,本技术涉及手术显微镜和激光显微操纵器(LaserMicromanipulator)之间的连接模块。
技术介绍
目前,激光手术已经广泛应用,尤其是在耳鼻喉科的治疗中。这种手术通过发射激光束来代替手术刀切除病变组织,例如喉部息肉、喉部肿瘤等。在手术中,激光束只对设定焦距的位置产生切割作用。相应地,激光手术设备通常包括激光组件、手术显微镜和调焦模块等部分。该激光组件包括激光发生装置和激光显微操纵器。通常该手术显微镜的变焦物镜(varioscope)或其他部位与激光显微操纵器相联接。可以通过调焦模块将手术显微镜的焦平面与激光束的焦点汇聚(汇聚点)到同一个平面上,并且使该焦平面与患者的病变部位对准,以便医师在通过手术显微镜观察病变部位的同时通过激光束的能量切割该病变部位。如果在手术过程中,手术显微镜例如由于被无意中抬升而意外地移位(本申请下述“手术显微镜”一般指手术显微镜系统的显微镜头部/本体,不包括支架和移动机构),则焦平面的位置将会改变而使得医师看不清病变组织。另一方面,激光显微操纵器也会随着手术显微镜移位,从而导致激光束的能量不再聚集在病变组织上。为了继续手术,此时应当通过调焦模块同时调节手术显微镜的变焦物镜和激光显微操纵器的位置以使它们整体回到正确位置。然而,由于医师未意识到手术显微镜以及由此激光显微操纵器的位置变化,或者出于操作习惯,因此他往往趋向于去调节手术显微镜的变焦物镜以便再次看清楚病变组织。但是,此时由于激光显微操纵器的位置未被调整,激光束的能量汇聚点此时已经不处于原来的焦平面上、也就是不再会聚到病变组织上,如果医师继续进行激光手术切割将会导致一方面不能将真正的病变组织切除(激光能量不足),同时又灼伤了病患部位,从而前述误操作会导致医疗事故的发生。为避免这种风险,已知在带有激光显微操纵器的手术显微镜中集成锁定机构,以用于在已经设定了焦平面和激光汇聚点在同一平面上之后锁止变焦物镜的调节机构并由此阻止医师的误操作。然而,这种具有内置式锁定机构的手术显微镜相比一般手术显微镜成本高、价格贵,导致在实践中不需要激光手术功能的用户很难接受。因此,需要一种能够灵活定制并且成本较低的防误操作解决方案。
技术实现思路
为此,本技术提供了一种连接模块,该连接模块构造成连接激光手术设备的激光显微操纵器和手术显微镜以使得它们能共同移动,并且该连接模块包括锁止机构,其中,该锁止机构构造成能被致动而与该手术显微镜的变焦物镜和/或变焦物镜的调节机构接合,以用于阻止该变焦物镜的变焦运动。该连接模块可以根据需要连接激光手术设备的手术显微镜和激光显微操纵器,并且通过阻止手术显微镜的变焦物镜的运动来防止误操作。这种连接模块具有结构简单、成本低、组装和维护方便的优点,并且可以满足用户的灵活定制需求。本技术包括如下优选实施例,这些实施例可以单独应用或者以任何技术上可能的方式相互组合应用:-该锁止机构能与该变焦物镜的调节机构形成压力接合或摩擦接合;-该锁止机构构造成阻止所述变焦物镜的调节机构的转动运动;-所述锁止机构包括驱动组件和锁止组件,该驱动组件构造成以凸轮机构的方式运行,该锁止组件包括用于接合所述变焦物镜的调节机构的锁止销,该锁止销布置成通过该凸轮机构的作用而伸出或缩回;-该驱动组件包括柱形件,该柱形件以偏心的方式可转动地设置在该连接模块的基座上;-所述柱形件的外周面具有一个平坦面或沿直径相对的两个平坦平面;-所述柱形件与操纵杆固接在一起,该操纵杆可转动地安装在所述连接模块的基座上以驱动所述柱形件转动;-该操纵杆具有径向的突起,该突起构造成与该基座上的两个止挡部配合,以便限定该操纵杆的两个极限转动位置;-该柱形件具有偏心的内部腔孔,该操纵杆通过所述内部腔孔与该柱形件可拆分地连接;-所述锁止组件还包括从动杆,该从动杆在一端抵接所述柱形件并且在另一端经由中间连杆与所述锁止销联接,其中,该中间连杆枢转地安装在该连接模块的基座上并且在两端分别铰接连接所述从动杆和所述锁止销;-所述锁止组件还包括用于使所述从动杆返回原位的复位装置;-所述复位装置包括安装在从动杆上的压缩弹簧,该压缩弹簧朝向所述柱形件偏压该从动杆;-所述从动杆的与所述柱形件接触的端部包括尺寸增大的平坦板部,所述压缩弹簧抵靠所述平坦板部;-所述基座包括L形部分,该L形部分的两个分支分别固定在所述激光显微操纵器和所述手术显微镜上;-所述变焦物镜和/或变焦物镜的调节机构设置有金属的垫片和/或橡胶的垫片,所述锁止机构经由该垫片接合所述变焦物镜和/或变焦物镜的调节机构。本技术还提供了一种激光手术设备,该激光手术设备包括激光显微操纵器、手术显微镜以及如前所述的连接模块,其中,该连接模块连接该激光显微操纵器和该手术显微镜。具体地,该手术显微镜包括作为活动部分的变焦物镜的调节机构,该连接模块的锁止机构构造成能接合所述调节机构。附图说明下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式,在附图中:图1是本技术的连接模块可以应用于其中的激光手术设备的透视图,其中示出了手术显微镜和激光显微操纵器;图2为图1所示的激光手术设备的剖视图;图3是图2的局部放大图,示出了连接模块与手术显微镜的接合;图4是根据本技术的优选实施例的连接模块的透视图;图5为图4所示的连接模块的剖视图;图6A图4中的连接模块的正视图;以及图6B是沿图6A中的线D-D截取的剖视图。具体实施方式下面结合激光手术设备对本技术的连接模块进行详细说明。然而,应当理解,本技术的连接模块还可应用于具有类似需求的其他设备。参见图1和图2,其中示出了示例性激光手术设备的部分构件,尤其是手术显微镜200和激光显微操纵器300。该手术显微镜200包括目镜210和变焦物镜220,以供医师观察患者的病变部位以及手术的进行情况。变焦物镜220配设有在此为调节环230的调节机构(在其他一些手术显微镜中变焦物镜的调节机构也可以是旋钮的形式),该调节环230可以被转动以便调节手术显微镜200的焦距或焦点。该激光显微操纵器300作为激光组件的一部分,并且用于将由激光发生装置(未示出)产生的激光束引导向患者的待进行手术的部位。该手术显微镜200和该激光显微操纵器300可以被设定成使得经由该激光显微操纵器300引导的激光束的汇聚点位于该手术显微镜200的焦平面上,该平面(焦平面)在手术过程中应当被定位于患者的待切割的病变部位。如图1-2中所示,手术显微镜200和激光显微操纵器300通过本技术的连接模块100连接,以便作为一个整体共同移动。具体地,该整体移动可以通过激光显微操纵器的外置的调焦模块(未示出)实现。根据本技术的基本特征,如可从图2和3中看出的,连接模块100具有锁止机构1,该锁止机构1能被使用者致动以便接合手术显微镜200的变焦物镜220的调节环230,从而阻止该调节环230相对于手术显微镜200本身转动以及相对于激光显微操纵器300转动以改变焦平面。具体地,该致动可以在已经将激光显微操纵器300引导的激光束的汇聚点定位到手术显微镜200的焦平面上之后进行,尤其是可以在该焦平面被定位于患者的待切割组织之后进行本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种连接模块,它构造成连接激光手术设备的激光显微操纵器和手术显微镜以使得它们能共同移动,其特征在于,该连接模块包括锁止机构,该锁止机构构造成能被致动而与该手术显微镜的变焦物镜和/或变焦物镜的调节机构接合,以用于阻止该变焦物镜的变焦运动。

【技术特征摘要】
1.一种连接模块,它构造成连接激光手术设备的激光显微操纵器和手术显微镜以使得它们能共同移动,其特征在于,该连接模块包括锁止机构,该锁止机构构造成能被致动而与该手术显微镜的变焦物镜和/或变焦物镜的调节机构接合,以用于阻止该变焦物镜的变焦运动。2.根据权利要求1所述的连接模块,其特征在于,该锁止机构能与该变焦物镜的调节机构形成压力接合或摩擦接合。3.根据权利要求1或2所述的连接模块,其特征在于,该锁止机构构造成阻止所述变焦物镜的调节机构的转动运动。4.根据权利要求1或2所述的连接模块,其特征在于,所述锁止机构包括驱动组件和锁止组件,该驱动组件构造成以凸轮机构的方式运行,该锁止组件包括用于接合所述变焦物镜的调节机构的锁止销,该锁止销布置成通过该凸轮机构的作用而伸出或缩回。5.根据权利要求4所述的连接模块,其特征在于,该驱动组件包括柱形件,该柱形件以偏心的方式可转动地设置在该连接模块的基座上。6.根据权利要求5所述的连接模块,其特征在于,所述柱形件的外周面具有一个平坦面或沿直径相对的两个平坦平面。7.根据权利要求5所述的连接模块,其特征在于,所述柱形件与操纵杆固接在一起,该操纵杆可转动地安装在所述连接模块的基座上以驱动所述柱形件转动。8.根据权利要求7所述的连接模块,其特征在于,该操纵杆具有径向的突起,该突起构造成与该基座上的两个止挡部配合,以便限定该操纵杆的两个极限转动位置。9.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员:舒建伟C·P·库伯勒韩潇姜苏伦
申请(专利权)人:卡尔蔡司医疗技术股份公司
类型:新型
国别省市:德国,DE

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