元件供给系统及元件安装机技术方案

本发明专利技术的元件供给系统具备：供给装置，具有收纳元件的收纳部和供至少包括所述收纳部在内的收纳体以能够装卸的方式安装的收纳体安装部，从安装于所述收纳体安装部的所述收纳体的所述收纳部将元件供给到供给位置；第一载置台，能够载置所述收纳体；及第二载置台，配设于与所述第一载置台不同的位置，能够载置所述收纳体，在所述第一载置台和所述第二载置台中的任意一个载置台与所述收纳体安装部之间进行所述收纳体的交接。

Component Supply System and Component Installation Machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给系统及元件安装机
本专利技术涉及具备供收纳元件的收纳体以能够装卸的方式安装的供给装置的元件供给系统及具备元件供给系统的元件安装机。
技术介绍
在元件供给系统中存在有具备供收纳元件的收纳体以能够装卸的方式安装的供给装置的结构。在下述专利文献中，记载有这样的供给装置的一例。专利文献1：日本特开2013-080855号公报专利文献2：国际公开第2014/045378号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在供收纳元件的收纳体以能够装卸的方式安装的供给装置中，伴随着在收纳体中收纳的元件的供给而需要更换收纳体。因此，期望适当地更换收纳体。本专利技术就是鉴于这样的实际情况而作成的，其课题在于适当地更换收纳体。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的元件供给系统的特征在于，所述元件供给系统具备：供给装置，具有收纳元件的收纳部和供至少包括所述收纳部在内的收纳体以能够装卸的方式安装的收纳体安装部，从安装于所述收纳体安装部的所述收纳体的所述收纳部将元件供给到供给位置；第一载置台，能够载置所述收纳体；及第二载置台，配设于与所述第一载置台不同的位置，能够载置所述收纳体，在所述第一载置台和所述第二载置台中的任意一个载置台与所述收纳体安装部之间进行所述收纳体的交接。专利技术效果在本专利技术中，通过在第一载置台和第二载置台这两个载置台中的任意的载置台上进行收纳体的交接，能够适当地更换收纳体。附图说明图1是表示电子元件安装装置的立体图。图2是表示安装头及第二供给装置的立体图。图3是表示第二供给装置的元件壳体的侧视图。图4是表示第二供给装置的元件壳体的立体图。图5是图3所示的AA线处的剖视图。图6是图3所示的BB线处的剖视图。图7是表示第二供给装置的侧视图。图8是表示第二供给装置的侧视图。图9是概略地表示壳体更换单元的图。图10是表示壳体更换单元的壳体更换装置的侧视图。图11是表示壳体更换装置的俯视图。图12是表示壳体更换装置的侧视图。图13是表示壳体更换装置的侧视图。图14是表示控制装置的框图。图15是概略地表示第二实施例的壳体更换单元的图。图16是概略地表示第三实施例的壳体更换单元的图。图17是表示交接装置的俯视图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图详细地说明本专利技术的实施例。[第一实施例]＜电子元件安装装置的结构＞在图1中示出电子元件安装装置10。电子元件安装装置10具有一个系统基座12和并排配设于该系统基座12之上的两个安装机16。此外，在以下的说明中，将安装机16的并排方向称作X轴方向，将与该方向成直角的水平的方向称作Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向正交的方向、即上下方向称作Z轴方向。各安装机16主要具备安装机主体20、搬运装置22、安装头移动装置(以下，存在有省略为“移动装置”的情况)23、第一供给装置24、安装头25、第二供给装置(参照图2)27、壳体更换单元(参照图10)28及控制装置(参照图14)29。安装机主体20由框架部30和架设于该框架部30之上的梁部32构成。搬运装置22具备两个传送装置40、42。上述两个传送装置40、42以彼此平行、且沿X轴方向延伸的方式配设于框架部30。两个传送装置40、42各自通过电磁马达(参照图14)46将由各传送装置40、42支撑的电路基板沿X轴方向搬运。另外，电路基板在预定的位置由基板保持装置(参照图14)48固定地保持。移动装置23是XY机器人型的移动装置。移动装置23具备使滑动件50沿X轴方向滑动的电磁马达(参照图14)52和沿Y轴方向滑动的电磁马达(参照图14)54。在滑动件50安装有安装头25，该安装头25通过两个电磁马达52、54的工作而向框架部30上的任意的位置移动。第一供给装置24是供料器型的供给装置，具有带式供料器70。在框架部30设有载置台72，在该载置台72形成有沿Y轴方向延伸的多个导轨74。并且，带式供料器70以能够装卸的方式安装于上述多个导轨74中的任意的导轨74。另外，带式供料器70将带化元件收容为卷绕的状态。带化元件是将电子元件编带而成的元件。并且，带式供料器70通过送出装置(参照图14)76来送出带化元件。由此，带式供料器70通过带化元件的送出而将电子元件供给到供给位置。安装头25是对由搬运装置22保持的电路基板安装电子元件的装置。如图2所示，安装头25具备多个安装单元78，在上述多个安装单元78的前端部分别以能够装卸的方式安装有吸嘴80。多个安装单元78在单元保持体82的外周部以等角度间距被保持为轴向垂直的状态，安装于各安装单元78的前端部的吸嘴80从单元保持体82的下表面朝向下方延伸。各吸嘴80与正负压供给装置(参照图14)86连接，通过负压来吸附保持电子元件，通过正压来使保持的电子元件脱离。单元保持体82被安装头25的头主体88保持为能够旋转，能够通过保持体旋转装置90旋转任意的角度。由此，能够使多个安装单元78以单元保持体82的旋转轴心为中心旋转到任意的角度。另外，各安装单元78被单元保持体82保持为能够绕自身的轴心旋转，安装头25具有使各安装单元78绕轴心自转的单元自转装置92。单元自转装置92由设于多个安装单元78的上端的多个齿轮(省略图示)和与上述多个齿轮啮合的一个齿轮(省略图示)构成，多个齿轮因该一个齿轮的旋转而旋转，从而各安装单元78同时绕各自的轴心旋转。由此，能够变更由各安装单元78吸附保持的电子元件的保持姿势。进而，在各安装单元78的上端部设有作为凸轮从动件发挥功能的辊96，各辊96与固定于头主体88的凸轮97的凸轮面卡合。该凸轮面被设为周向上的高度发生变化的构造。另外，各安装单元78被单元保持体82保持为能够沿上下方向移动。由此，伴随着单元保持体82的旋转，安装单元78沿上下方向移动。另外，安装头25具备：第一升降装置(参照图14)98，在安装单元78的多个停止位置中的安装单元78的最下方的停止位置、即第一工位使安装单元78沿上下方向移动；及第二升降装置100，在安装单元78的多个停止位置中的与第一工位不同的停止位置、即第二工位使安装单元78沿上下方向移动。由此，在电子元件的安装时、吸附时等使安装单元78、即吸嘴80沿上下方向移动。此外，通过位于第一工位的安装单元78的吸嘴80来执行电子元件向电路基板的安装和从第一供给装置24供给的电子元件的吸附保持。另外，通过位于第二工位的安装单元78的吸嘴80来执行从第二供给装置27供给的电子元件的吸附保持。第二供给装置27是所谓的散料供料器，固定于安装头25的头主体88。由此，第二供给装置27被设为能够通过移动装置23而与安装头25一起向框架部30上的任意位置移动。第二供给装置27由元件壳体106和元件送出装置108构成。以下，详细地说明元件壳体106及元件送出装置108。如图2～图4所示，元件壳体106由外壳110和臂部件112构成。臂部件112被区分为第一臂部114、第二臂部116及第三臂部118。第一臂部114向通过第二升降装置100而升降的安装单元78的吸嘴80的下方延伸。另外，第二臂部116在同一平面内与第一臂部114正交，第三臂部118在同一平面内与第一臂部114正交，并向与第二臂部116相反的方向延伸。并且，臂部件112在第二臂部116处固定于外壳11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件供给系统，其特征在于，所述元件供给系统具备：供给装置，具有收纳元件的收纳部和供至少包括所述收纳部在内的收纳体以能够装卸的方式安装的收纳体安装部，从安装于所述收纳体安装部的所述收纳体的所述收纳部将元件供给到供给位置；第一载置台，能够载置所述收纳体；及第二载置台，配设于与所述第一载置台不同的位置，能够载置所述收纳体，在所述第一载置台和所述第二载置台中的任意一个载置台与所述收纳体安装部之间进行所述收纳体的交接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给系统，其特征在于，所述元件供给系统具备：供给装置，具有收纳元件的收纳部和供至少包括所述收纳部在内的收纳体以能够装卸的方式安装的收纳体安装部，从安装于所述收纳体安装部的所述收纳体的所述收纳部将元件供给到供给位置；第一载置台，能够载置所述收纳体；及第二载置台，配设于与所述第一载置台不同的位置，能够载置所述收纳体，在所述第一载置台和所述第二载置台中的任意一个载置台与所述收纳体安装部之间进行所述收纳体的交接。2.根据权利要求1所述的元件供给系统，其中，所述元件供给系统具备第一补给装置，所述第一补给装置具有(A)所述第一载置台和(B)配设所述第一载置台且在第一位置与第二位置之间滑动的第一滑动件，在所述第一位置，在所述收纳体安装部与所述第一载置台之间交接所述收纳体，在所述第二位置，向载置于所述第一载置台的所述收纳体的所述收纳部补给元件，所述第二载置台配设于与所述第一滑动件不同的位置。3.根据权利要求2所述的元件供给系统，其中，所述第一补给装置是补给第一种类的元件的装置，所述元件供给系统具备第二补给装置，所述第二补给装置具有(C)所述第二载置台和(D)配设所述第二载置台且在第三位置与第四位置之间滑动的第二滑动件，在所述第三位置，在所述收纳体安装部与所述第二载置...

【专利技术属性】
技术研发人员：山中大辅，黑田英矢，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP