一种光纤陀螺绕环机张力控制装置及方法制造方法及图纸

技术编号:21545441 阅读:31 留言:0更新日期:2019-07-06 20:06
本发明专利技术涉及一种光纤陀螺绕环机张力控制装置及方法,该装置包括供纤轮、第一定滑轮、第二定滑轮、收纤轮、平衡杆、平衡杆滑轮、旋转轴、旋转编码器和控制器。控制方法为:首先,建立张力控制系统的机械结构原理图;当收纤轮以恒定转速进行绕环工作的时候,平衡杆会有上下的波动运动,旋转轴处的旋转编码器将这种波动的角度采集,并输送给三菱控制器,控制器通过计算,调整供纤轮的转速,从而控制了光纤输送的速度,使平衡杆恢复水平状态;当平衡杆处于水平状态的时候,就会为光纤提供一个稳定的向下的拉力,从而控制张力的平稳性。本发明专利技术的装置及方法能够精准控制光纤环圈绕环过程中张力平稳性,提高光纤环圈应力分布均匀性,提高光纤陀螺性能。

A Tension Control Device and Method for Fiber Optic Gyroscope Ring Winder

【技术实现步骤摘要】
一种光纤陀螺绕环机张力控制装置及方法
本专利技术涉及光纤陀螺
,尤其是一种光纤陀螺绕环机张力控制装置及方法。
技术介绍
光纤陀螺的核心元件为光纤环圈,光纤环圈内部应力分布直接决定光纤陀螺的精度。为了实现光纤环圈应力分布均匀,需要控制绕环过程当中张力波动,使张力保持平稳。精准控制绕环过程中的张力成为光纤环圈绕制过程的关键因素。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补现有技术的不足之处,提供一种可以控制张力平稳性的光纤陀螺绕环机张力控制装置及方法,使光纤陀螺绕环过程中张力得到平稳精准控制。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的:一种光纤陀螺绕环机张力控制装置,其特征在于:包括供纤轮、第一定滑轮、第二定滑轮、收纤轮、平衡杆、平衡杆滑轮、旋转轴、旋转编码器和控制器,供纤轮上缠绕光纤,该光纤依次绕过第一定滑轮、平衡杆滑轮、第二定滑轮和收纤轮,平衡杆滑轮安装在平衡杆的一端,平衡杆的另一端安装在旋转轴上,该旋转轴处链接有旋转编码器,该旋转编码器连接控制器,该控制器连接并控制供纤轮的转速。而且,所述的平衡杆滑轮是动滑轮。而且,所述的旋转编码器为雷尼绍旋转编码器。而且,所述的控制器为三菱Q系列控制器。一种光纤陀螺绕环机张力控制方法,其特征在于:具体步骤为:首先,建立张力控制系统的机械结构原理图;当收纤轮以恒定转速进行绕环工作的时候,平衡杆会有上下的波动运动,旋转轴处的旋转编码器将这种波动的角度采集,并输送给三菱控制器,控制器通过计算,调整供纤轮的转速,从而控制了光纤输送的速度,使平衡杆恢复水平状态;当平衡杆处于水平状态的时候,就会为光纤提供一个稳定的向下的拉力,从而控制张力的平稳性。本专利技术的优点和积极效果是:本专利技术基于光纤陀螺绕环机的设计开发,在张力控制部分采用三菱Q系列控制器和雷尼绍旋转编码器实现反馈控制功能。通过编码器采集平衡杆旋转的角度,从而得到平衡杆偏离水平位置的角度。该角度作为反馈信号反馈给控制器,控制器通过计算,调整供纤轮的转速,从而使平衡杆再次恢复到平衡位置,从而达到精准控制张力的目的。本专利技术的装置及方法能够精准控制光纤环圈绕环过程中张力平稳性,提高光纤环圈应力分布均匀性,提高光纤陀螺性能。本专利技术张力波动控制准确,响应迅速,抗扰动能力较强,能够有效避免张力过大造成的光纤断裂。附图说明图1是本专利技术的张力控制系统的原理图;图2是本专利技术的方框原理图。具体实施方式下面结合附图详细叙述本专利技术的实施例,需要说明的是,本实施例是叙述性的,不是限定性的,不能以此限定本专利技术的保护范围。一种光纤陀螺绕环机张力控制装置,包括供纤轮1、第一定滑轮2、第二定滑轮3、收纤轮4、平衡杆6、平衡杆滑轮7、旋转轴5、旋转编码器和控制器,供纤轮上缠绕光纤,该光纤依次绕过第一定滑轮、平衡杆滑轮、第二定滑轮和收纤轮,使供纤轮和收纤轮连接。平衡杆滑轮安装在平衡杆的一端,平衡杆滑轮是动滑轮。平衡杆的另一端安装在旋转轴上,该旋转轴处链接有旋转编码器,该旋转编码器为雷尼绍旋转编码器。旋转编码器连接控制器,该控制器为三菱Q系列控制器,控制器连接并控制供纤轮的转速。收纤轮就是光纤陀螺绕环工装,它以一个恒定的速度转动。供纤轮就是为绕环提供光纤的一个工装。第一定滑轮和第二定滑轮是两个定滑轮,起光纤过渡作用。平衡杆左端有一个平衡杆滑轮,也是起过渡和链接作用。平衡杆的旋转轴处链接有旋转编码器,平衡杆可以围绕旋转轴进行小角度的转动。一种光纤陀螺绕环机张力控制方法,首先,建立张力控制系统的机械结构原理图,如图1所示。当收纤轮以恒定转速进行绕环工作的时候,平衡杆会有上下的波动运动,旋转轴处的旋转编码器将这种波动的角度采集,并输送给三菱控制器,控制器通过计算,调整供纤轮的转速,从而控制了光纤输送的速度,使平衡杆恢复水平状态。当平衡杆处于水平状态的时候,就会为光纤提供一个稳定的向下的拉力,从而控制张力的平稳性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光纤陀螺绕环机张力控制装置,其特征在于:包括供纤轮、第一定滑轮、第二定滑轮、收纤轮、平衡杆、平衡杆滑轮、旋转轴、旋转编码器和控制器,供纤轮上缠绕光纤,该光纤依次绕过第一定滑轮、平衡杆滑轮、第二定滑轮和收纤轮,平衡杆滑轮安装在平衡杆的一端,平衡杆的另一端安装在旋转轴上,该旋转轴处链接有旋转编码器,该旋转编码器连接控制器,该控制器连接并控制供纤轮的转速。

【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺绕环机张力控制装置,其特征在于:包括供纤轮、第一定滑轮、第二定滑轮、收纤轮、平衡杆、平衡杆滑轮、旋转轴、旋转编码器和控制器,供纤轮上缠绕光纤,该光纤依次绕过第一定滑轮、平衡杆滑轮、第二定滑轮和收纤轮,平衡杆滑轮安装在平衡杆的一端,平衡杆的另一端安装在旋转轴上,该旋转轴处链接有旋转编码器,该旋转编码器连接控制器,该控制器连接并控制供纤轮的转速。2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺绕环机张力控制装置,其特征在于:所述的平衡杆滑轮是动滑轮。3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺绕环机张力控制装置,其特征在于:所述的旋转编码器为雷尼...

【专利技术属性】
技术研发人员:李朝卿王学超郑莎莎李凡曹洋
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零七研究所
类型:发明
国别省市:天津,12

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