一种定子组装用装配总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子组装用装配总成，包括机架，机架上设有支架，支架上竖向滑动安装有第一直线驱动装置驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；机架上还滑动安装有动力装置驱动的滑架，滑架上设有竖向设置、并位于定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的执行端设有定子铁芯卡装元件。采用该定子组装用装配总成，实现了对定子铁芯的机械化自动夹持、翻转、转送和装配至定子壳的目的，且定子铁芯夹紧翻转机构和定子铁芯卡装元件的衔接效果好，为实现定子的机械化组装、并提高工作连续性和工作效率提供了有利保障。

An Assembly Assembly Assembly Assembly for Stator Assembly

【技术实现步骤摘要】
一种定子组装用装配总成
本技术涉及定子组装设备
，尤其涉及一种定子组装用装配总成。
技术介绍
众所周知，定子由定子壳6(如图1所示，也称定子机座)和定子铁芯7(如图2所示)组成，该定子壳6的一端敞口，以便定子铁芯7装入，该定子壳6的一端设有容纳槽601，通过容纳槽601来容纳定子铁芯7端部的凸出部件701(该定子铁芯7的一端有凸出部件701、另一端是平整的)。而定子壳6和定子铁芯7在组装前是放置在托放部件上的，且定子壳6的非敞口端和定子铁芯7的平整端是与托放部件接触的，若要实现定子铁芯7上的凸出部件701进入到定子壳6上的容纳槽601、并同时完成定子的装配，则需设计一对定子铁芯7进行夹持、翻转180度、和将定子铁芯7移动至定子壳6内的衔接总成。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种定子组装用装配总成，以达到对定子铁芯进行夹持、翻转和完成对定子铁芯进行转送装配至定子壳内的目的。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种定子组装用装配总成，包括机架，所述机架上设有支架，所述支架上竖向滑动安装有第一直线驱动装置驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；所述机架上还滑动安装有动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有竖向设置、并位于所述定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的执行端设有定子铁芯卡装元件。作为一种改进，所述定子铁芯夹紧翻转机构包括竖向滑动安装于所述支架上的滑板，所述滑板由所述第一直线驱动装置进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。作为进一步的改进，所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置。作为再进一步的改进，位于所述第一直线驱动装置一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。作为更进一步的改进，所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪。作为又进一步的改进，所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距。作为又进一步的改进，每个所述夹持体均设有弧形槽。作为又进一步的改进，所述定子铁芯卡装元件为设置于所述第二直线驱动装置驱动端的卡盘，所述卡盘的每个卡爪的外壁上均设有凸棱。作为又进一步的改进，所述卡盘远离所述第二直线驱动装置的一侧设有压盘，所述压盘上设有供所述卡爪穿过的通孔，所述压盘上还设有供所述卡爪进行径向移动的凹槽，所述凹槽与所述通孔相互连通。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于该定子组装用装配总成包括机架，机架上设有支架，支架上竖向滑动安装有第一直线驱动装置驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；机架上还滑动安装有动力装置驱动的滑架，滑架上设有竖向设置、并位于定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的执行端设有定子铁芯卡装元件，从而在工作中，第一直线驱动装置带动定子铁芯夹紧翻转机构向定子铁芯方向滑动，之后，通过定子铁芯夹紧翻转机构将定子铁芯进行夹持，之后，第一直线驱动装置带动定子铁芯夹紧翻转机构回位，之后，定子铁芯夹紧翻转机构使其夹持的定子铁芯翻转180度，之后，动力装置驱动滑架向翻转后的定子铁芯方向滑动，之后，第二直线驱动装置驱动定子铁芯卡装元件靠近定子铁芯、并对翻转后的定子铁芯进行卡装，之后，定子铁芯夹紧翻转机构松开其夹持的定子铁芯，之后，动力装置带动滑架向定子壳方向滑动，之后，第二直线驱动装置带动定子铁芯卡装元件、及其卡装的定子铁芯靠近定子壳，同时将定子铁芯装入定子壳内，进而完成定子的组装。综上所述，采用该定子组装用装配总成，实现了对定子铁芯的机械化自动夹持、翻转、转送和装配至定子壳的目的，且定子铁芯夹紧翻转机构和定子铁芯卡装元件的衔接效果好，为实现定子的机械化组装、并提高工作连续性和工作效率提供了有利保障。由于定子铁芯夹紧翻转机构包括竖向滑动安装于支架上的滑板，滑板由第一直线驱动装置进行驱动；滑板上固定安装有旋转驱动元件，旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件，从而在工作中，第一直线驱动装置带动滑板向下滑动、并使夹持元件到达夹持位置，之后，夹持元件将定子铁芯夹住，之后，第一直线驱动装置带动滑板、及其上的旋转驱动元件向上滑动，之后，旋转驱动元件驱动夹持元件、及其夹持的定子铁芯翻转180度，实现了对定子铁芯的机械化夹取和翻转，且夹取和翻转效果好、可靠性，为实现机械化、快速组装定子奠定了基础；同时，该定子组装用装配总成结构简单，构思巧妙，成本低廉。由于支架上设有第一安装块，第一安装块上竖向设置有第一限位柱，第一限位柱设置于滑板的下方、并与滑板上下对应设置，从而通过第一限位柱来限制滑板的下行位移，为保证夹持元件可靠、有效的对定子铁芯进行夹取提供了保障。由于位于第一直线驱动装置一侧的支架上还设有第二安装块，第二安装块上竖向设置有第二限位柱，第二限位柱设置于滑板的上方、并与滑板上下对应设置，从而通过第二限位柱来限制滑板的上行位移，进而使定子铁芯翻转后的位置具有唯一性，为其他移送机构来顺利移送定子铁芯奠定了基础。由于旋转驱动元件为旋转气缸；夹持元件为气动夹爪，从而通过旋转气缸和气动夹爪来实现旋转和夹取，结构简单，取材方便，且便于组装。由于气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两夹持体之间设有间距，从而通过该结构保证了对定子铁芯的夹取可靠性。由于每个夹持体均设有弧形槽，从而通过弧形槽实现了对定子铁芯的环抱式夹取，且与定子铁芯的接触面积大，进一步提高了对定子铁芯的夹取可靠性。由于定子铁芯卡装元件为设置于第二直线驱动装置驱动端的卡盘，卡盘的每个卡爪的外壁上均设有凸棱，从而通过凸棱与定子铁芯上凹槽的配合，不仅有助于提高对定子铁芯的卡装效果，而且有助于提高卡盘卡装定子铁芯的精度，进而提高了定子铁芯往定子壳内的装配精度。由于卡盘远离第二直线驱动装置的一侧设有压盘，压盘上设有供卡爪穿过的通孔，压盘上还设有供卡爪进行径向移动的凹槽，凹槽与通孔相互连通，从而当定子铁芯装入定子壳后，通过压盘对定子铁芯施加一压力，使定子铁芯完全装入定子壳内，保证了定子的机械组装效果；通过相连通的凹槽与通孔，保证了压盘设置在卡盘上后，不会影响卡爪的正常工作。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是定子壳的结构示意图；图2是定子铁芯的结构示意图；图3是本技术的结构示意图；图4是本技术另一角度的结构示意图；图5是图3中定子铁芯卡装元件的结构示意图；图6是图4中定子铁芯夹紧翻转机构的结构示意图；其中，1-机架；2-支架；201-第一直线驱动装置；202-第一安装块；203-第一限位柱；204-第二安装块；205-第二限位柱；3-定子铁芯夹紧翻转机构；300-滑轨；301-滑板；302-旋转驱动元件；303-夹持元件；3031-夹持手指；3032-滑块；3033-夹持体；3034-弧形槽；4-动力装置；401-丝杠；402-动力输出轴；403-带传动机构；5-滑架；501-滑轨；6-定子壳；601-容纳孔；7-定子铁芯；701-凸出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子组装用装配总成，包括机架，其特征在于：所述机架上设有支架，所述支架上竖向滑动安装有第一直线驱动装置驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；所述机架上还滑动安装有动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有竖向设置、并位于所述定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的执行端设有定子铁芯卡装元件。

【技术特征摘要】
1.一种定子组装用装配总成，包括机架，其特征在于：所述机架上设有支架，所述支架上竖向滑动安装有第一直线驱动装置驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；所述机架上还滑动安装有动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有竖向设置、并位于所述定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的执行端设有定子铁芯卡装元件。2.如权利要求1所述的定子组装用装配总成，其特征在于：所述定子铁芯夹紧翻转机构包括竖向滑动安装于所述支架上的滑板，所述滑板由所述第一直线驱动装置进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。3.如权利要求2所述的定子组装用装配总成，其特征在于：所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置。4.如权利要求3所述的定子组装用装配总成，其特征在于：位于所述第一直线驱动装置一侧的所述支架上还设有第二安装块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小君，卢勇，
申请(专利权)人：江苏朗信电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32