一种超180°的限位机构制造技术

技术编号:21539467 阅读:24 留言:0更新日期:2019-07-06 18:51
本实用新型专利技术涉及一种超180°的限位机构,包括触碰金属件、回转拨杆和微动开关,回转拨杆同轴转动安装在固定基座上,在回转拨杆其中一端的上下两侧各设置一个微动开关,该两个微动开关均安装在固定基座上,回转拨杆的另一端延伸至固定基座的外侧形成延长段;触碰金属件安装在回转机构的前端,且该触碰金属件与回转拨杆的延长段相接触。本成果设计思路新颖,具有创新性。通过驱动回转拨杆旋转的方式解决了超过180°的限位机构的难题,使得本实用新型专利技术在惯性导航设备中的适用性得到保证,具有推广价值。

A Limiting Mechanism of Over 180 Degree

【技术实现步骤摘要】
一种超180°的限位机构
本技术涉及惯性导航设备
中的限位机构,尤其是一种超180°的限位机构。
技术介绍
目前,在惯性导航设备领域中,常规限位方法为通过设置金属件1,在固定角度限制另一个回转机构3的运动,一般设置触发开关2,以实现在硬接触前断开电机电流,以保护设备的目的。常规方法不能实现超180°的限位功能,如图1所示。但是,在本项目中需要一种超过180°的限位机构,因此,需要研制出一种能够满足使用要求的新型限位机构。
技术实现思路
本技术的目的在于弥补现有技术的不足之处,提供了一种超180°的限位机构,解决了设备的实际需求。本技术的目的是通过以下技术手段实现的:一种超180°的限位机构,其特征在于:包括触碰金属件、回转拨杆和微动开关,回转拨杆同轴转动安装在固定基座上,在回转拨杆其中一端的上下两侧各设置一个微动开关,该两个微动开关均安装在固定基座上,回转拨杆的另一端延伸至固定基座的外侧形成延长段;触碰金属件安装在回转机构的前端,且该触碰金属件与回转拨杆的延长段相接触。而且,在初始零位时,回转拨杆和触碰金属件的中心位于同一条直线上。本技术的优点和积极效果是:本技术设计出了一种超过180°的限位机构。本方法中是在回转机构上设置触碰金属件,在固定基座上设置回转拨杆及微动开关,通过调整微动开关与回转拨杆之间的距离可以实现超180°的限位功能。这种超过180°的限位机构,不仅可以实现正反转过零角度的一致,还能实现正反转过零角度的不一致,应用前景广泛。本成果设计思路新颖,具有创新性。通过驱动回转拨杆旋转的方式解决了超过180°的限位机构的难题,使得本技术在惯性导航设备中的适用性得到保证,具有推广价值。附图说明图1是现有的常规限位方法示意图;图2是本技术的机构组成及初始零位示意图;图3是机构正转示意图;图4是机构反转示意图。具体实施方式下面结合附图详细叙述本技术的实施例,需要说明的是,本实施例是叙述性的,不是限定性的,不能以此限定本技术的保护范围。一种超180°的限位机构,包括回转机构8上的触碰金属件7、固定基座6上的回转拨杆5及微动开关4,回转拨杆同轴转动安装在固定基座上,微动开关为两个,在回转拨杆其中一端的上下两侧各设置一个微动开关,回转拨杆转动时可与微动开关接触,该两个微动开关均安装在固定基座上。两个微动开关的安装位置可根据需要超过180度的角度具体数值进行选择。当两个微动开关对称设置时,正反转超过180度的角度数值一致。当两个微动开关采用非对称方式设置时,正反转超过180度的角度数值不一致。回转拨杆的另一端延伸至固定基座的外侧形成延长段。触碰金属件安装在回转机构的前端,且该触碰金属件与回转拨杆的延长段相接触。如图2所示,在初始零位时,回转拨杆和触碰金属件的中心位于同一条直线上。本技术的工作过程是:⑴.机构正转如图3所示,回转机构顺时针正转至初始零位时,触碰金属件与回转拨杆发生接触,触碰金属件推动回转拨杆进行转动,至回转拨杆触发微动开关,回转机构停止转动,此时,回转机构所停位置的角度α即是回转机构正转超过180°的角度数值。⑵.机构反转如图4所示,回转机构逆时针反转至初始零位时,触碰金属件与回转拨杆发生接触,触碰金属件推动回转拨杆进行转动,至回转拨杆触发微动开关,回转机构停止转动,此时,回转机构所停位置的角度-α即是回转机构反转超过180°的角度数值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超180°的限位机构,其特征在于:包括触碰金属件、回转拨杆和微动开关,回转拨杆同轴转动安装在固定基座上,在回转拨杆其中一端的上下两侧各设置一个微动开关,该两个微动开关均安装在固定基座上,回转拨杆的另一端延伸至固定基座的外侧形成延长段;触碰金属件安装在回转机构的前端,且该触碰金属件与回转拨杆的延长段相接触。

【技术特征摘要】
1.一种超180°的限位机构,其特征在于:包括触碰金属件、回转拨杆和微动开关,回转拨杆同轴转动安装在固定基座上,在回转拨杆其中一端的上下两侧各设置一个微动开关,该两个微动开关均安装在固定基座上,回转拨杆的另一端延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗振晶徐凯赵刚孙玥
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零七研究所
类型:新型
国别省市:天津,12

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