一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线制造技术

本发明专利技术一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，包括工作台，工作台上设有产品输送装置，产品输送装置的上部安放多个用于承载配件圆环的定位座，工作台上部沿着产品输送装置的输送方向上安装圆环上料机械手、切水口装置、去毛刺装置、焊接装置一、打磨装置、CCD外观检测装置一、分选机械手一、点胶装置、宝石上料装置、用于将多个卡爪依次焊接到托架上的卡爪组装机构、用于对组装有卡爪后的产品上表面进行抛光作业的抛光机构、CCD外观检测装置二和分选机械手二且从左到右依次排列；本发明专利技术整个加工生产线由机械设备代替人工完成对圆形镶嵌珠宝的组装和加工作业，提高镶嵌珠宝的组装质量和效率；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

An Automatic Processing Line for Round Mosaic Jewelry

【技术实现步骤摘要】
一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线
本专利技术涉及到珠宝加工设备
，尤其涉及到一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线。
技术介绍
如果没有精湛的镶嵌工艺，珠宝则无法佩戴在人们的颈间、手腕和指间；为了让珠宝活灵活现地成为艺术品，一代代工匠们创造了许许多多珠宝镶嵌方法，来烘托宝石的火彩，或将金属托隐藏得天衣无缝；如爪镶就是其中一种镶嵌方式，爪镶是用金属爪紧紧地扣着宝石，因为少了遮挡，让宝石的切面看起来更清晰，也可以让光线从不同的角度射入宝石并反射出来；爪镶分为六爪镶、四爪镶、三爪镶；圆形镶嵌珠宝主要配件包括由圆环和托板组装的金属托架、宝石以及卡爪，但是随着人们生活水平的大幅度提高，镶嵌珠宝需求量日益增多，现生产车间多采用人工结合焊接机将镶嵌珠宝的各配件组合到一起，但是由于人工操作工具或设备加工时间长时易发生不自主抖动，进而直接影响到镶嵌珠宝的质量和效率；因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，包括工作台，工作台上设有产品输送装置，产品输送装置的上部安放多个用于承载配件圆环的定位座，工作台上部沿着产品输送装置的输送方向上安装圆环上料机械手、切水口装置、对配件圆环进行去除毛边的去毛刺装置、用于将托板焊接到圆环内以组成托架的焊接装置一、用于对焊接后的托架进行打磨作业的打磨装置、CCD外观检测装置一、分选机械手一、用于在托架内涂覆胶水的点胶装置、宝石上料装置、用于将多个卡爪依次焊接到托架上的卡爪组装机构、用于对组装有卡爪后的产品上表面进行抛光作业的抛光机构、CCD外观检测装置二和分选机械手二且从左到右依次排列；其中产品输送装置前侧与焊接装置一相对有位置处安装有托板上料机械手。优选的，所述切水口装置包括切水口龙门架、切水口升降气缸、切水口升降板、切水口旋转气缸、刀盘安装板和圆形刀盘，切水口龙门架横跨安装在产品输送装置的前后两侧，所述切水口升降气缸的固定端安装在切水口龙门架的上部，切水口升降气缸的工作端朝下与切水口升降板的上部固定连接，切水口升降板的前后两端通过竖向滑座一与切水口龙门架内壁安装的竖向滑轨一滑动连接，切水口旋转气缸的固定端安装在切水口升降板的下部，切水口旋转气缸的工作端朝下与刀盘安装板的上部固定连接，圆形刀盘的上部插接/卡接在刀盘安装板的下部；圆形刀盘的下部可拆卸安装成环形排列的切割刀齿，且圆形刀盘为筒状。优选的，所述去毛刺装置包括去毛刺支架、去毛刺升降气缸、去毛刺升降板、去毛刺旋转气缸和去毛刺打磨头，所述去毛刺支架横跨在产品输送装置的前后两侧，去毛刺升降气缸的固定端安装在去毛刺支架的横梁左侧，去毛刺升降气缸的工作端朝下与去毛刺升降板的上部固定连接，去毛刺旋转气缸的固定端安装在去毛刺升降板的下部，去毛刺旋转气缸的工作端朝下与去毛刺安装板的上部固定连接，两个去毛刺打磨头的上端插接安装在去毛刺安装板的下部，且两个去毛刺打磨头之间的间距与配件圆环的环宽尺寸匹配，去毛刺旋转气缸工作驱动打磨头安装板带动两个去毛刺打磨头高速旋转，进而将圆环的外环和内环的毛刺去除。优选的，工作台上部且位于去毛刺支架的下部安装一对定位夹紧组件，且一对定位组件分别对应安装在产品输送装置的前后两侧；所述定位夹紧组件包括定位支架、定位升降气缸、定位手指气缸和定位夹爪，定位升降气缸的固定安装在定位支架靠近产品输送装置的表面上，定位升降气缸的工作端朝上与水平放置的定位手指气缸的固定端连接，定位手指气缸的工作端与定位夹爪的一端连接。优选的，所述焊接装置一包括焊接支架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、焊接头、角度调整件和焊丝给料管，所述Y轴移动组件的固定端安装在焊接支架上部，X轴移动组件的固定端通过Y轴移动板固定安装在Y轴移动组件的工作端上部，Z轴移动组件的固定端通过X轴移动板固定安装在X轴移动组件的工作端上部，Z轴移动组件的工作端朝下与Z轴移动板的后壁固定连接，焊接头竖向安装在Z轴移动板的前壁下部，焊丝给料管通过角度调整件安装在Z轴移动板的前壁且位于焊接头的右侧；焊丝给料管内部穿设有焊丝，焊丝的头端来源于位于工作台上部的焊机给料盘。优选的，所述打磨装置包括打磨龙门架、打磨升降气缸、打磨升降板、打磨调速电机和打磨旋转头，所述打磨龙门架安装在工作台上部且横跨在产品输送装置的前后两侧，打磨升降气缸的固定端安装在打磨龙门架的顶部，打磨升降气缸的工作端朝下与打磨升降板的上部中心位置固定连接，打磨升降板的前后两端通过竖向滑座二与打磨龙门架内壁安装的竖向滑轨二滑动连接，打磨调速电机的固定端安装在安装在打磨升降板的下部，打磨调速电机的工作端朝下与打磨头安装板的上部固定连接，打磨旋转头的上端插接/螺接在打磨安装板的下部。优选的，所述CCD外观检测装置一包括CCD支架、CCD光源和CCD相机组件，所述CCD相机组件安装在CCD支架上部，CCD光源通过光源安装架倾斜安装在CCD支架中部；所述CCD外观检测装置二的结构与CCD外观检测装置一的结构一致。优选的，所述点胶装置包括点胶支架、点胶X向移动组件、X向移动板、点胶Y向移动组件、Y向移动板、点胶Z向移动组件、Z向移动板、点胶筒、点胶头和防滴落组件，点胶支架安装在产品输送装置的后侧，所述点胶X向移动组件的固定端安装在点胶支架上部，点胶Y向移动组件的固定端通过X向移动板安装在点胶X向移动组件的工作端上，点胶Z向移动组件的固定端通过Y向移动板安装在点胶Y向移动组件的工作端上，点胶Z向移动组件的工作端朝下与Z向移动板的上端固定连接，点胶筒的中部固定在Z向移动板的左壁后侧，点胶头的上端插接/螺接在点胶筒的下端，点胶头的中部设有电磁阀开关；防滴落组件安装在Z向移动板的左壁前侧。优选的，所述宝石上料装置包括上料支架、上料Y向移动部、Y向加强板、上料X向移动部、X向加强板、上料Z向移动部、Z向加强板、弹性缓冲件和吸料盘，上料Y向移动部的固定端安装在上料支架上部，上料X向移动部的固定端通过Y向加强板安装在上料Y向移动部的工作端上部，上料Z向移动部的固定端通过X向加强板安装在上料X向移动部的工作端上部，上料Z向移动部的工作端朝下与Z向加强板的上部固定连接，弹性缓冲件的上端和下端分别对应与Z向加强板的的下部和吸料盘的上部可拆卸连接；吸料盘的下部还设有用于承载珠宝的物料盘，物料盘上部安放有成阵列式排列的多个珠宝。优选的，所述抛光机构包括抛光支架、抛光顶板、抛光水平气缸、抛光移动板、抛光升降气缸、抛光升降板、抛光缓冲组件、抛光竖向板、抛光伺服电机、抛光布轮组件和抛光上蜡组件，抛光支架安装在产品输送装置的后侧，抛光顶板固定在抛光支架顶部，抛光水平气缸的固定端安装在抛光顶板的上部左侧，抛光水平气缸的工作端朝向右侧与抛光移动板的左侧固定连接抛光移动板的下部与抛光顶板的上部滑动连接，抛光升降气缸的固定端安装在抛光移动板上部，抛光升降气缸的工作端朝下贯穿抛光移动板和抛光顶板后再与抛光升降板的上部固定连接，抛光升降板的下部通过抛光缓冲组件与抛光竖向板的前部连接，抛光伺服电机的固定端安装在抛光竖向板的后壁，抛光伺服电机的工作端朝向前侧贯穿抛光竖向板后与抛光布轮组件的后端连接，抛光布轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，包括工作台，工作台上设有产品输送装置，产品输送装置的上部安放多个用于承载配件圆环的定位座，其特征在于，工作台上部沿着产品输送装置的输送方向上安装圆环上料机械手、切水口装置、对配件圆环进行去除毛边的去毛刺装置、用于将托板焊接到圆环内以组成托架的焊接装置一、用于对焊接后的托架进行打磨作业的打磨装置、CCD外观检测装置一、分选机械手一、用于在托架内涂覆胶水的点胶装置、宝石上料装置、用于将多个卡爪依次焊接到托架上的卡爪组装机构、用于对组装有卡爪后的产品上表面进行抛光作业的抛光机构、CCD外观检测装置二和分选机械手二且从左到右依次排列；产品输送装置前侧与焊接装置一相对有位置处安装有托板上料机械手；所述卡爪组装机构包括旋转盘装置、用于将托架和宝石一起夹持移动到旋转盘装置上的中转机械手、等间距安装在旋转盘装置周围的多个焊接装置二以及用于将焊接后的产品拾取并移动放置到产品输送装置上的移栽机械手，且中转机械手安装在产品输送装置的后侧且与旋转盘装置位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，包括工作台，工作台上设有产品输送装置，产品输送装置的上部安放多个用于承载配件圆环的定位座，其特征在于，工作台上部沿着产品输送装置的输送方向上安装圆环上料机械手、切水口装置、对配件圆环进行去除毛边的去毛刺装置、用于将托板焊接到圆环内以组成托架的焊接装置一、用于对焊接后的托架进行打磨作业的打磨装置、CCD外观检测装置一、分选机械手一、用于在托架内涂覆胶水的点胶装置、宝石上料装置、用于将多个卡爪依次焊接到托架上的卡爪组装机构、用于对组装有卡爪后的产品上表面进行抛光作业的抛光机构、CCD外观检测装置二和分选机械手二且从左到右依次排列；产品输送装置前侧与焊接装置一相对有位置处安装有托板上料机械手；所述卡爪组装机构包括旋转盘装置、用于将托架和宝石一起夹持移动到旋转盘装置上的中转机械手、等间距安装在旋转盘装置周围的多个焊接装置二以及用于将焊接后的产品拾取并移动放置到产品输送装置上的移栽机械手，且中转机械手安装在产品输送装置的后侧且与旋转盘装置位置相对应。2.根据权利要求1中所述一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，其特征在于，所述切水口装置包括切水口龙门架、切水口升降气缸、切水口升降板、切水口旋转气缸、刀盘安装板和圆形刀盘，切水口龙门架横跨安装在产品输送装置的前后两侧，所述切水口升降气缸的固定端安装在切水口龙门架的上部，切水口升降气缸的工作端朝下与切水口升降板的上部固定连接，切水口升降板的前后两端通过竖向滑座一与切水口龙门架内壁安装的竖向滑轨一滑动连接，切水口旋转气缸的固定端安装在切水口升降板的下部，切水口旋转气缸的工作端朝下与刀盘安装板的上部固定连接，圆形刀盘的上部插接/卡接在刀盘安装板的下部；圆形刀盘的下部可拆卸安装成环形排列的切割刀齿，且圆形刀盘为筒状。3.根据权利要求1中所述一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，其特征在于，所述去毛刺装置包括去毛刺支架、去毛刺升降气缸、去毛刺升降板、去毛刺旋转气缸和去毛刺打磨头，所述去毛刺支架横跨在产品输送装置的前后两侧，去毛刺升降气缸的固定端安装在去毛刺支架的横梁左侧，去毛刺升降气缸的工作端朝下与去毛刺升降板的上部固定连接，去毛刺旋转气缸的固定端安装在去毛刺升降板的下部，去毛刺旋转气缸的工作端朝下与去毛刺安装板的上部固定连接，两个去毛刺打磨头的上端插接安装在去毛刺安装板的下部，且两个去毛刺打磨头之间的间距与配件圆环的环宽尺寸匹配，去毛刺旋转气缸工作驱动打磨头安装板带动两个去毛刺打磨头高速旋转，进而将圆环的外环和内环的毛刺去除。4.根据权利要求3中所述一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，其特征在于，工作台上部且位于去毛刺支架的下部安装一对定位夹紧组件，且一对定位组件分别对应安装在产品输送装置的前后两侧；所述定位夹紧组件包括定位支架、定位升降气缸、定位手指气缸和定位夹爪，定位升降气缸的固定安装在定位支架靠近产品输送装置的表面上，定位升降气缸的工作端朝上与水平放置的定位手指气缸的固定端连接，定位手指气缸的工作端与定位夹爪的一端连接，通过定位手指气缸工作驱动定位夹爪夹紧位于定位座上的配件圆环。5.根据权利要求1中所述一种圆形镶嵌珠宝首饰自动化加工生产线，其特征在于，所述焊接装置一包括焊接支架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、焊接头、角度调整件和焊丝给料管，所述Y轴移动组件的固定端安装在焊接支架上部，X轴移动组件的固定端通过Y轴移动板固定安装在Y轴移动组件的工作端上部，Z轴移动组件的固定端通过X轴移动板固定安装在X轴移动组件的工作端上部，Z轴移动组件的工作端朝下与Z轴移动板的后壁固定连接，焊接头竖向安装在Z轴移动板的前壁下部，焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟婕，
申请(专利权)人：魏巍，孟婕，
类型：发明
国别省市：广东,44