一种多方位控球头及用于医疗的非手持式电钻制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多方位控球头及用于医疗的非手持式电钻，其中多方位控球头包括控球头、限位凹槽、限位气囊和第一气泵，将控球头设置在由限位气囊和限位凹槽形成的弧形限位槽内，医生可以根据需要在大范围内任意调整控球头的方向，然后通过第一气泵增加限位气囊内的压力，使得限位气囊形成的弧形限位槽紧紧的包紧控球头，实现对控球头的限位，而且由于限位气囊与控制球完全接触，在限位气囊内压力较大时，限位气囊与控球头之间的摩擦力增大，对控球头的限位也更加稳定。本申请的非手持式电钻通过数控仪控制驱动轴的位移，使得非手持式医疗电钻在工作时稳定且钻孔深度精确，保证了医疗的质量和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位控球头及用于医疗的非手持式电钻
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种多方位控球头及用于医疗的非手持式电钻。
技术介绍
在医学手术中，医生经常要手持电钻等工具，但是长时间手持胳膊就会困乏，难免会因为胳膊困乏而使得手持的电钻或者其他工具抖动，轻则切割或者打孔错位，重则引发医疗事故。如果将电钻通过固定工具固定，这样有时候电钻方向需要轻微的调节，又不方便，而且现有的固定工具对电钻等工具固定后其调节范围小，调节后如何稳定固定也是一个急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是现有技术中医疗手持工具调节范围小，调节后固定不稳定，具体通过以下方案予以解决：一种多方位控球头，包括控球头、限位凹槽、限位气囊和第一气泵，所述限位气囊设置在所述限位凹槽内，其靠近该限位凹槽一侧的外壁与该限位凹槽的内壁固定，另一侧外壁形成一个大于二分之一圆球的弧形限位槽，所述控球头设置在所述弧形限位槽内；所述第一气泵通过气管与所述限位气囊内部连通，用于增大所述限位气囊内的气压使得所述限位气囊形成的弧形限位槽包紧所述控球头，用于对所述控球头进行限位和固定。进一步的，还包括设置在所述限位凹槽内壁上的第一压力传感器，用于检测所述限位气囊的压力。进一步的，还包括与所述第一压力传感器和第一气泵连接的第一控制器，用于根据所述第一压力传感器反馈的压力控制所述气泵输出的气压。一种用于医疗的非手持式电钻，包括如上所述的控球头，所述控球头的一端设有反馈气囊，所述反馈气囊上设有第二压力传感器，所述反馈气囊上还连通有第二气泵；还包括安装套筒以及设置在所述安装套筒内的驱动轴和金属弹片，所述金属弹片设置在所述反馈气囊与驱动轴的端部之间；所述金属弹片上连接有数控仪，用于控制所述金属弹片移动的位移，所述金属弹片设置在所述第二气泵和驱动轴的电路中并形成回路；所述驱动轴与所述安装套筒滑动连接，所述反馈气囊用于以恒定的驱动力驱动所述驱动轴在所述安装套筒内运动；还包括第二控制器，所述第二控制器与所述数控仪、第二压力传感器以及第二气泵和驱动轴的电路连接，用于根据所述数控仪反馈的金属弹片的位移信息控制所述第二气泵和驱动轴的电路的通断。进一步的，还包括设置在所述驱动轴上的转速调试器，所述转速调试器与所述第二控制器连接，用于根据所述第二控制器的指令调节所述驱动轴的转速。依据上述实施例的多方位控球头，将控球头设置在由限位气囊和限位凹槽形成的弧形限位槽内，医生可以根据需要在大范围内任意调整控球头的方向，然后通过第一气泵增加限位气囊内的压力，使得限位气囊形成的弧形限位槽紧紧的包紧控球头，实现对控球头的限位和固定，而且由于限位气囊与控制球完全接触，在限位气囊内压力较大时，限位气囊与控球头之间的摩擦力增大，对控球头的限位也更加稳定。另外，根据本申请提供的用于医疗的非手持式电钻，可以通过反馈气囊以恒定的压力驱动电钻的驱动轴向前运动，同时通过数控仪控制金属弹片向前运动的位移进而控制驱动轴的位移，当驱动轴位移达到预设值时，控制驱动轴和第二气泵的电路断开，电钻和第二气泵立即停止工作，在加上采用控球头对电钻的驱动轴进行前进方向限定，使得非手持式医疗电钻在工作时稳定且钻孔深度精确，保证了医疗的质量和安全。附图说明图1为本申请实施例的多方位控球头结构示意图；图2为本申请实施例的非手持式电钻结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本专利技术实施例中，为了解决现有技术中驱动轴调节范围小且调节后固定不稳定的技术问题，本专利技术提出了采用限位凹槽12以及设置在限位凹槽12内的限位气囊2配合形成一个弧形限位槽，该弧形限位槽大于二分之一的圆球状，将控球头1设置在弧形限位槽内，限位气囊2未充气时，控球头1可以在该弧形限位槽内的较大角度范围内自由调节方向，医生或者用户可以根据自己需要调节好驱动轴6的方向之后，启动与限位气囊2连通的第一气泵3，控制气泵3增大限位气囊2内的压力，使得限位气囊2在巨大的压力下包紧控球头1，实现对控球头1的限位，由于限位气囊2充气后与控球头1完全接触，且限位气囊2压力较大，使得控球头1被稳定的固定。进一步的，在上述方案的基础上，本专利技术还提出了一种用于医疗的非手持式电钻，可以通过反馈气囊7以恒定的压力驱动电钻的驱动轴6向前运动，同时通过数控仪9控制金属弹片10向前运动的位移进而控制驱动轴6的位移，当驱动轴6位移达到预设值时，控制驱动轴6和第二气泵8的电路断开，电钻的驱动轴6和第二气泵8立即停止工作，在加上采用控球头1对电钻的驱动轴6方向进行固定和限定，使得非手持式医疗电钻在工作时稳定且钻孔深度精确，保证了医疗的质量和安全。实施例一：请参考图1，本实施例提供一种多方位控球头，包括控球头1、限位凹槽12、限位气囊2和第一气泵3。其中，限位凹槽12为大于二分之一的圆球状，限位气囊2设置在限位凹槽12内，限位气囊2也为大于二分之一的圆球状，其靠近该限位凹槽12一侧的外壁21与该限位凹槽12的内壁固定连接，另一侧外壁22形成一个大于二分之一的圆球状弧形限位槽，控球头1设置在该弧形限位槽内。第一气泵3通过气管与限位气囊2内部连通，用于增大限位气囊2内的气压，使用时，预先调整好控球头1的方向，然后开启第一气泵3向限位气囊2内充气，限位气囊2充气后胀大且压力增大，紧紧的包裹住控球头1，由于限位气囊2的压力较大，限位气囊2与控球头1充分接触，且限位气囊2的侧壁与控球头1之间的摩擦力大且起到对控球头1的支撑作用，因此能稳定的对控球头1进行限位和固定。在实际使用时，可以在控球头1的一端固定非手持式电钻等医用设备，通过控球头1可以对其实现在较大的角度范围内调节且调节后能稳定的固定。其中，为了能精确的控制第一气泵3对限位气囊2输出的压力大小，本实施例中在限位凹槽12的内壁上还设有第一压力传感器4，用于检测限位气囊2内压力的大小，同时还设有第一控制器5，第一控制器5分别与第一气泵3和第一压力传感器4连接，第一控制器5可以通过第一压力传感器4反馈的压力值控制第一气泵3的启停，以达到向限位气囊2输出合适的压力的目的。实施例二：请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位控球头，其特征在于，包括控球头（1）、限位凹槽（12）、限位气囊（2）和第一气泵，所述限位气囊设置在所述限位凹槽内，其靠近该限位凹槽一侧的外壁（21）与该限位凹槽（12）的内壁固定，另一侧外壁（22）形成一个大于二分之一圆球的弧形限位槽，所述控球头（1）设置在所述弧形限位槽内；所述第一气泵（3）通过气管与所述限位气囊（2）内部连通，用于增大所述限位气囊（2）内的气压使得所述限位气囊（2）形成的弧形限位槽包紧所述控球头（1），用于对所述控球头（1）进行限位和固定。

【技术特征摘要】
1.一种多方位控球头，其特征在于，包括控球头（1）、限位凹槽（12）、限位气囊（2）和第一气泵，所述限位气囊设置在所述限位凹槽内，其靠近该限位凹槽一侧的外壁（21）与该限位凹槽（12）的内壁固定，另一侧外壁（22）形成一个大于二分之一圆球的弧形限位槽，所述控球头（1）设置在所述弧形限位槽内；所述第一气泵（3）通过气管与所述限位气囊（2）内部连通，用于增大所述限位气囊（2）内的气压使得所述限位气囊（2）形成的弧形限位槽包紧所述控球头（1），用于对所述控球头（1）进行限位和固定。2.如权利要求1所述的控球头，其特征在于，还包括设置在所述限位凹槽（12）内壁上的第一压力传感器（4），用于检测所述限位气囊（2）的压力。3.如权利要求2所述的控球头，其特征在于，还包括与所述第一压力传感器（4）和第一气泵（3）连接的第一控制器（5），用于根据所述第一压力传感器（4）反馈的压力控制所述气泵输出的气压。4.一种用于医疗的非手持式电钻，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的控球头，所述控球头（1）的一端设有反馈气囊（7），所述反馈气囊（7）上设有第二压...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，杨梅，
申请(专利权)人：周军，
类型：发明
国别省市：陕西,61