步车间通信系统、车载终端装置、步行者终端装置以及安全驾驶辅助方法制造方法及图纸

即使在例如夜间那样驾驶员难以识别步行者的存在的状况下也能够使驾驶员迅速且可靠地识别具有碰撞的危险性的步行者的车载终端装置。车载终端装置基于步行者的位置信息和车辆的位置信息来判定碰撞的危险性，生成使被判定为具有碰撞的危险性的步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息，通过步车间通信向步行者终端装置发送该点亮指示信息，步行者终端装置接收从车载终端装置发送的点亮指示信息，基于该点亮指示信息使显示灯点亮。

Communication System, Vehicle Terminal Device, Pedestrian Terminal Device and Safe Driving Assistance Method in Step Workshop

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】步车间通信系统、车载终端装置、步行者终端装置以及安全驾驶辅助方法
本专利技术涉及具备搭载于车辆的车载终端装置以及步行者所携带的步行者终端装置并且在步行者终端装置与车载终端装置之间通过步车间通信对步行者的位置信息和车辆的位置信息进行发送和接收的步车间通信系统、车载终端装置、步行者终端装置、以及使用步车间通信来辅助由车辆的驾驶员进行的驾驶的安全驾驶辅助方法。
技术介绍
近年来，一直在研究使用ITS(IntelligentTransportSystem：智能交通系统)的安全驾驶辅助无线系统的实用化和普及。在该安全驾驶辅助无线系统中，通过在搭载于车辆的车载终端装置之间进行通信的车车间通信、在设置在道路上的路侧装置与车载终端装置之间进行通信的路车间通信对车辆的位置信息等进行通信，来对车辆的驾驶员进行用于避免事故的提醒。另外，近年来，为了防止步行者的事故，提出有一种在步行者所持的步行者终端装置与车载终端装置之间进行通信的步车间通信。在该步车间通信中，步行者终端装置与车载终端装置进行直接通信，由此能够在适当的定时对步行者、车辆的驾驶员这两方进行提醒，因此在防止步行者的事故方面能够期待更大的效果。在这样的步车间通信中，从步行者终端装置向车载终端装置发送包含步行者的位置信息的步行者信息，在车载终端装置中，进行关于本车辆碰撞步行者的危险性是否高的碰撞判定，根据该碰撞判定的判定结果来对车辆的驾驶员进行提醒。在对该车辆的驾驶员进行的提醒中，输出警告音、警告的语句的声音，或者在显示装置中显示警告的语句，但仅通过这样的提醒无法立即掌握具有碰撞的危险性的步行者处于何处，另外，无法立即掌握处于车辆的周围的哪个步行者具有碰撞的危险性。因此，期望进行用于指示具有碰撞的危险性的步行者的显示。作为与用于向驾驶员指示这样的具有碰撞的危险性的步行者的显示有关的技术，以往已知如下一种技术：在搭载于车辆的显示装置中，在地图上显示步行者的位置，根据步行者的危险度来改变表示步行者的标记的颜色、形状等显示方式(参照专利文献1)。另外，已知一种通过在车辆的前窗投影图像等显示方法来进行与具有碰撞的危险性的步行者有关的警告显示的技术(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-219113号公报专利文献2：国际公开第2015/152304号
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，存在以下问题：在夜间难以通过目视来识别步行者，因此即使如所述现有技术那样在显示装置中显示具有碰撞的危险性的步行者的位置，驾驶员也无法立即判断该步行者实际处于何处，需要花费时间来掌握步行者的位置。因此，本专利技术的主要的目的在于提供即使在例如夜间那样驾驶员难以识别步行者的存在的状况下也能够使驾驶员迅速且可靠地识别具有碰撞的危险性的步行者的步车间通信系统、车载终端装置、步行者终端装置以及安全驾驶辅助方法。用于解决问题的方案本专利技术的步车间通信系统具备搭载于车辆的车载终端装置以及步行者所携带的步行者终端装置，并且在所述步行者终端装置与所述车载终端装置之间通过步车间通信对步行者的位置信息和车辆的位置信息进行发送和接收，其中，所述车载终端装置具备：碰撞判定部，其基于所述步行者的位置信息和所述车辆的位置信息来判定碰撞的危险性；点亮指示部，其生成使由该碰撞判定部判定为具有碰撞的危险性的步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息；以及步车间通信部，其通过步车间通信向所述步行者终端装置发送所述点亮指示信息，并且，所述步行者终端装置具备：步车间通信部，其接收从所述车载终端装置发送的所述点亮指示信息；以及点亮控制部，其基于所述点亮指示信息使所述显示灯点亮。另外，本专利技术的车载终端装置是与步行者所携带的步行者终端装置之间通过步车间通信对步行者的位置信息和车辆的位置信息进行发送和接收的车载终端装置，所述车载终端装置构成为，具备：碰撞判定部，其基于所述步行者的位置信息和所述车辆的位置信息来判定碰撞的危险性；点亮指示部，其生成使由该碰撞判定部判定为具有碰撞的危险性的步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息；以及步车间通信部，其通过所述步车间通信向所述步行者终端装置发送所述点亮指示信息。另外，本专利技术的步行者终端装置是与搭载于车辆的车载终端装置之间通过步车间通信对步行者的位置信息和车辆的位置信息进行发送和接收的步行者终端装置，所述步行者终端装置构成为，具备：近距离通信部，其与步行者所携带的显示灯进行通信；步车间通信部，其从所述车载终端装置接收使步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息；以及点亮控制部，其基于所述点亮指示信息，通过所述近距离通信部使所述显示灯点亮。另外，本专利技术的安全驾驶辅助方法是在搭载于车辆的车载终端装置与步行者所携带的步行者终端装置之间通过步车间通信对步行者的位置信息和车辆的位置信息进行发送和接收来辅助由车辆的驾驶员进行的驾驶的安全驾驶辅助方法，其中，所述车载终端装置进行以下动作：基于所述步行者的位置信息和所述车辆的位置信息来判定碰撞的危险性；生成使被判定为具有碰撞的危险性的步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息；以及通过步车间通信向所述步行者终端装置发送所述点亮指示信息，并且，所述步行者终端装置进行以下动作：接收从所述车载终端装置发送的所述点亮指示信息；以及基于所述点亮指示信息使所述显示灯点亮。专利技术的效果根据本专利技术，具有碰撞的危险性的步行者的显示灯点亮，因此车辆的驾驶员能够迅速且可靠地识别具有碰撞的危险性的步行者。附图说明图1是第一实施方式所涉及的步车间通信系统的整体结构图。图2是表示步行者终端装置1的概要结构的框图。图3是表示车载终端装置4的概要结构的框图。图4是表示从车厢内观察到的步行者的显示灯3的点亮状况的说明图。图5是表示步行者的显示灯3的点亮状况的说明图。图6是表示车载导航装置5的显示画面的说明图。图7是表示步行者终端装置1和车载终端装置4的动作过程的流程图。图8是表示第二实施方式所涉及的步行者的显示灯3的点亮状况的说明图。图9是表示车载导航装置5的显示画面的说明图。图10是表示步行者终端装置1和车载终端装置4的动作过程的流程图。图11是表示第三实施方式所涉及的步行者的显示灯3的点亮状况的说明图。图12是表示车载导航装置5的显示画面的说明图。图13是表示步行者终端装置1和车载终端装置4的动作过程的流程图。图14是表示第四实施方式所涉及的步行者的显示灯3的点亮状况的说明图。图15是表示车载导航装置5的显示画面的说明图。图16是表示步行者终端装置1和车载终端装置4的动作过程的流程图。图17是表示点亮条件发生冲突的情况下的时分控制的说明图。具体实施方式为了解决所述课题而完成的第一专利技术是一种步车间通信系统，其具备搭载于车辆的车载终端装置以及步行者所携带的步行者终端装置，并且在所述步行者终端装置与所述车载终端装置之间通过步车间通信对步行者的位置信息和车辆的位置信息进行发送和接收，该步车间通信系统构成为，所述车载终端装置具备：碰撞判定部，其基于所述步行者的位置信息和所述车辆的位置信息来判定碰撞的危险性；点亮指示部，其生成使由该碰撞判定部判定为具有碰撞的危险性的步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息；以及步车间通信部，其通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步车间通信系统，其特征在于，具备搭载于车辆的车载终端装置以及步行者所携带的步行者终端装置，并且在所述步行者终端装置与所述车载终端装置之间通过步车间通信对步行者的位置信息和车辆的位置信息进行发送和接收，其中，所述车载终端装置具备：碰撞判定部，其基于所述步行者的位置信息和所述车辆的位置信息来判定碰撞的危险性；点亮指示部，其生成使由该碰撞判定部判定为具有碰撞的危险性的步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息；以及步车间通信部，其通过步车间通信向所述步行者终端装置发送所述点亮指示信息，并且，所述步行者终端装置具备：步车间通信部，其接收从所述车载终端装置发送的所述点亮指示信息；以及点亮控制部，其基于所述点亮指示信息使所述显示灯点亮。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.20 JP 2016-2056581.一种步车间通信系统，其特征在于，具备搭载于车辆的车载终端装置以及步行者所携带的步行者终端装置，并且在所述步行者终端装置与所述车载终端装置之间通过步车间通信对步行者的位置信息和车辆的位置信息进行发送和接收，其中，所述车载终端装置具备：碰撞判定部，其基于所述步行者的位置信息和所述车辆的位置信息来判定碰撞的危险性；点亮指示部，其生成使由该碰撞判定部判定为具有碰撞的危险性的步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息；以及步车间通信部，其通过步车间通信向所述步行者终端装置发送所述点亮指示信息，并且，所述步行者终端装置具备：步车间通信部，其接收从所述车载终端装置发送的所述点亮指示信息；以及点亮控制部，其基于所述点亮指示信息使所述显示灯点亮。2.根据权利要求1所述的步车间通信系统，其特征在于，所述车载终端装置的所述点亮指示部生成使所述显示灯以本车辆所固有的点亮色点亮的所述点亮指示信息。3.根据权利要求2所述的步车间通信系统，其特征在于，所述步行者终端装置的所述点亮控制部在从多个所述车载终端装置接收到所述点亮指示信息的情况下，基于从碰撞的危险性最高的车辆的所述车载终端装置发送的所述点亮指示信息使所述显示灯点亮。4.根据权利要求1所述的步车间通信系统，其特征在于，在存在多个具有碰撞的危险性的步行者的情况下，所述车载终端装置的所述点亮指示部生成使多个所述显示灯的各个显示灯以不同的点亮色点亮的所述点亮指示信息。5.根据权利要求4所述的步车间通信系统，其特征在于，所述车载终端装置的所述点亮指示部基于从所述步行者终端装置发送的颜色信息来生成使没有分配颜色的所述显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息。6.根据权利要求1所述的步车间通信系统，其特征在于，所述车载终端装置具备显示控制部，所述显示控制部在搭载于车辆的显示装置中显示将表示步行者的位置的图像叠加在地图图像上而得到的画面，所述显示控制部将表示所述步行者的位置的图像以与该步行者的所述显示灯的点亮色相同的颜色进行显示。7.一种步车间通信系统，其特征在于，具备搭载于车辆的车载终端装置以及步行者所携带的步行者终端装置，并且在所述步行者终端装置与所述车载终端装置之间通过步车间通信对步行者的位置信息和车辆的位置信息进行发送和接收，其中，所述步行者终端装置具备：碰撞判定部，其基于所述步行者的位置信息和所述车辆的位置信息来判定碰撞的危险性；以及点亮控制部，在由该碰撞判定部判定为具有碰撞的危险性的情况下，所述点亮控制部使步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮，并且，所述车载终端装置具备：步车间通信部，其从所述步行者终端装置接收表示所述规定的点亮色的颜色信息；以及显示控制部，其在搭载于车辆的显示装置中将表示步行者的位置的图像以与所述颜色信息相同的颜色进行显示。8.根据权利要求7所述的步车间通信系统，其特征在于，所述步行者终端装置的所述点亮控制部使所述显示灯以根据步行者的用户属性设定的所述点亮色点亮。9.根据权利要求8所述的步车间通信系统，其特征在于，所述用户属性根据采取危险的行动的可能性的高低被分类。10.根据权利要求7所述的步车间通信系统，其特征在于，所述步行者终端装置的所述碰撞判定部判定与碰撞的危险性的高低相应的多个辅助水平，所述步行者终端装置的所述点亮控制部根据所述辅助水平来设定所述点亮色。11.根据权利要求10所述的步车间通信系统，其特征在于，在具有步行者与多个车辆碰撞的危险性的情况下，所述步行者终端装置的所述点亮控制部基于与碰撞的危险性最高的车辆有关的所述辅助水平来设...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野刚，田中悟史，须藤浩章，白崎良昌，村松慎太郎，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP