带馈送器制造技术

本发明专利技术提供带馈送器。带馈送器具备：具有插入口的带行进路；将在先带进给至带行进路的中途的部件取出位置的第一带进给机构；将后续带从插入口进给至第一带进给机构的第二带进给机构；后续带保持部，其具有对后续带的未插入部位的宽度方向的一侧部从下方进行支承的第一支承部、及对后续带的未插入部位的宽度方向的另一侧部从下方进行支承的第二支承部，并且对后续带的未插入部位进行保持；以及使后续带的未插入部位从后续带保持部脱离而落下的脱离部。第二支承部的插入口侧的一端部的水平方向的宽度随着朝向插入口侧而变窄。

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【技术实现步骤摘要】
带馈送器
本专利技术涉及将收纳于载带的部件向部件装配装置供给的带馈送器。
技术介绍
以往，已知有能够在收纳有部件的在先的载带(在先带)之后将后续的载带(后续带)连续地向部件取出位置供给的带馈送器(例如，日本特开2015-115412号公报)。日本特开2015-115412号公报中记载的带馈送器在带投入口的上游侧具备对前端插入于带投入口的后续带进行保持的带保持单元。带保持单元构成为具有通过作业者的操作而沿上下方向位移的可动支架，从而通过使可动支架上下地位移而能够使所保持的后续带向下方落下。在该带馈送器中，当在先带排出且后续带成为在先带而开始部件的供给时，作业者通过操作带保持单元而使在先带从带保持单元落下，从而对在先带的位置进行修正。由此，处于能够补充后续带的状态。然后，使新的后续带由带保持单元保持并且将新的后续带的前端向带投入口插入，从而完成载带的补充。日本特开2015-115412号公报中记载的带馈送器难以仅通过将可动支架上下地操作一次而使被带保持单元保持的载带落下。在载带不落下的情况下，作业者能够利用手来使载带移动而使其落下，但在多个带馈送器并列而密集的情况下，需要将作业者的手指放入非常窄的空间，因此存在作业性变差的课题。
技术实现思路
因而，本专利技术的目的在于提供能够使将后续带向带馈送器补充的作业高效化的带馈送器。本专利技术的带馈送器在将由装配头保持的部件搭载于基板的部件装配装置中使用，搬运收纳有所述部件的载带而向基于所述装配头的部件取出位置供给所述部件，其中，带馈送器具备：带行进路，其具有能够插入在先地进给的载带即在先带、及在所述在先带之后进给的载带即后续带的插入口；第一带进给机构，其设置在所述带行进路中的下游侧，且将所述在先带进给至所述带行进路的中途的所述部件取出位置；第二带进给机构，其设置在所述带行进路中的上游侧，且将所述后续带从所述插入口进给至所述第一带进给机构；后续带保持部，其具有对以重叠于所述在先带之上的状态插入至所述插入口的所述后续带的、未插入所述插入口的未插入部位的宽度方向的一侧部从下方进行支承的第一支承部、及对所述未插入部位的宽度方向的另一侧部从下方进行支承的第二支承部，并且在从所述在先带的未插入部位向上方离开的位置保持所述后续带的未插入部位；以及脱离部，其使所述第二支承部的位置相对于所述第一支承部向上方位移，且使所述后续带的未插入部位从所述后续带保持部脱离而落下。所述第二支承部的所述插入口侧的一端部的水平方向的宽度随着朝向所述插入口侧而变窄。根据本专利技术，能够使将后续带向带馈送器补充的作业高效化。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的部件装配装置的结构说明图。图2是本专利技术的一实施方式的部件供给装置的结构说明图。图3是表示本专利技术的一实施方式的部件供给装置的控制系统的结构的框图。图4是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的后续带保持部的结构说明图。图5是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的后续带保持部的结构说明图。图6是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的后续带保持部的功能说明图。图7是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的后续带保持部的结构说明图。图8是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的后续带保持部的结构说明图。图9A是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的后续带保持部的功能说明图。图9B是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的后续带保持部的功能说明图。图9C是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的后续带保持部的功能说明图。图9D是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的后续带保持部的功能说明图。图10是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的卷曲习性矫正部的结构说明图。图11是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的卷曲习性矫正部的功能说明图。图12是本专利技术的一实施方式的部件供给装置中的卷曲习性矫正部的功能说明图。图13是本专利技术的一实施方式的卷盘保持装置中的卷盘保持部的结构说明图。图14是本专利技术的一实施方式的卷盘保持装置中的装配于卷盘保持部的卷盘按压构件的结构说明图。图15是本专利技术的一实施方式的卷盘保持装置中的另一卷盘保持部的结构说明图。具体实施方式以下，利用附图对本专利技术的一实施方式进行详细地说明。以下阐述的结构、形状等为用于说明的示例，可以根据部件装配装置、带馈送器、台车等的规格进行适当变更。以下，对所有附图中相应的要素标注相同附图标记并省略重复说明。在图1中，作为在水平面内相互正交的两轴方向而示出有基板搬运方向的X方向(图1中的纸面垂直方向)、与基板搬运方向正交的Y方向(图1中的左右方向)。另外，作为与水平面正交的高度方向而示出有Z方向(图1中的上下方向)。首先，参照图1对部件装配装置1的结构进行说明。部件装配装置1具有制造出在基板上搭载有部件的安装基板的功能。设置于基台1a的上表面的基板搬运机构2将基板3沿X方向搬运并定位而进行保持。在基板搬运机构2的上方设置有通过省略图示的头移动机构而沿水平方向(X方向、Y方向)移动的装配头4。在基板搬运机构2的侧方，在结合于基台1a的台车5的上部沿X方向并列地安装有多个带馈送器6。在台车5的前方侧且带馈送器6的下方设置有将卷绕有载带7的卷盘8支承为能够旋转的卷盘保持部9，该载带7收纳向部件装配装置1供给的部件。带馈送器6将收纳于卷盘8的载带7沿带进给方向搬运而将部件供给至基于装配头4的部件取出位置。部件装配装置1具备对基板搬运机构2、装配头4、头移动机构进行控制的装配控制部10。装配控制部10向带馈送器6发送部件的供给指令而对装配头4、头移动机构进行控制，从而通过装配头4执行将由带馈送器6向部件取出位置供给的部件取出并且移送搭载于由基板搬运机构2保持的基板3的装配点的部件装配作业。这样，带馈送器6是将收纳于载带7的部件向部件装配装置1供给的部件供给装置。在台车5的上方设置有以使得作业者不接触部件装配作业中的装配头4等可动机构的方式进行遮盖的开闭自如的主体盖11。在图1中，在台车5的下部设置有对在通过装配头4取出部件后从带馈送器6的后方排出的空的载带7进行回收的回收箱12。在台车5的后方侧设置有将从带馈送器6排出的空的载带7引导至回收箱12的排出滑道13。在排出滑道13设置有将空的载带7以规定的长度切断的切断部14。从带馈送器6排出的空的载带7被切断部14切断并被回收箱12回收。接着，参照图2对带馈送器6的结构以及功能进行说明。在带馈送器6的内部设置有对从卷盘8抽出而被取入到带馈送器6内的载带7进行引导的带行进路20。带行进路20设置为从带馈送器6中的在带进给方向的上游侧(图2的左侧)开口的插入口20a连通至在带进给方向的下游侧(图2的右侧)开口的排出口20b。在带行进路20的中途设置有通过装配头4取出部件的部件取出位置P。在持续执行部件装配作业的过程中，以一个卷盘8的收纳量为单位批的多个载带7从插入口20a依次插入而向带馈送器6供给。以下，将在从插入口20a导入而被前后相继地进给的两个载带7中的、在先地进给的载带7称为在先带7p，且将在先带7p之后进给的载带7称为后续带7s(参照图4)。即，带行进路20具有能够插入在先带7p和后续带7s的插入口20a。在图2中，在带行进路20中的下游侧设置有将在先带7p进给至部件取出位置P的第一带进给机构21。第一带进给机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带馈送器，其在将由装配头保持的部件搭载于基板的部件装配装置中使用，搬运收纳有所述部件的载带而向基于所述装配头的部件取出位置供给所述部件，其中，所述带馈送器具备：带行进路，其具有能够插入在先地进给的载带即在先带、及在所述在先带之后进给的载带即后续带的插入口；第一带进给机构，其设置在所述带行进路中的下游侧，且将所述在先带进给至所述带行进路的中途的所述部件取出位置；第二带进给机构，其设置在所述带行进路中的上游侧，且将所述后续带从所述插入口进给至所述第一带进给机构；后续带保持部，其具有对以重叠于所述在先带之上的状态插入至所述插入口的所述后续带的、未插入所述插入口的未插入部位的宽度方向的一侧部从下方进行支承的第一支承部、及对所述未插入部位的宽度方向的另一侧部从下方进行支承的第二支承部，并且在从所述在先带的未插入部位向上方离开的位置保持所述后续带的未插入部位；以及脱离部，其使所述第二支承部的位置相对于所述第一支承部向上方位移，且使所述后续带的未插入部位从所述后续带保持部脱离而落下，所述第二支承部的所述插入口侧的一端部的水平方向的宽度随着朝向所述插入口侧而变窄。

【技术特征摘要】
2017.12.26 JP 2017-2497481.一种带馈送器，其在将由装配头保持的部件搭载于基板的部件装配装置中使用，搬运收纳有所述部件的载带而向基于所述装配头的部件取出位置供给所述部件，其中，所述带馈送器具备：带行进路，其具有能够插入在先地进给的载带即在先带、及在所述在先带之后进给的载带即后续带的插入口；第一带进给机构，其设置在所述带行进路中的下游侧，且将所述在先带进给至所述带行进路的中途的所述部件取出位置；第二带进给机构，其设置在所述带行进路中的上游侧，且将所述后续带从所述插入口进给至所述第一带进给机构；后续带保持部，其具有对以重叠于所述在先带之上的状态插入至所述插入口的所述后续带的、未插入所述插入口的未插入部位的宽度方向的一侧部从下方进行支承的第一支承部、及对所述未插入部位的宽度方向的另一侧部从下方进行支承的第二支承部，并且在从所述在先带的未插入部位向上方离开的位置保持所述后续带的未插入部位；以及脱离部，其使所述第二支承部的位置相对于所述第一支承部向上方位移，且使所述后续带的未插入部位从所述后续带保持部脱离而落下，所述第二支承部的所述插入口侧的一端部的水平方向的宽度随着朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：木谷实，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP