一种带防倒机构的咖啡拉花机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带防倒机构的咖啡拉花机，包括传动机构、和固连在所述传动机构上的杯托机构；所述传动机构包括相互垂直安装的纵向移动机构和横向移动机构，所述杯托机构包括杯托座、和固连在所述杯托座上的防倒机构，所述防倒机构包括安装在所述杯托座侧边的挡板，所述挡板弯曲呈圆弧形；通过传动机构带动杯托机构进行横向纵向移动实现稳定拉花，挡板有效地防止放置在杯托座上的咖啡杯倾倒，提高稳定性。

A Coffee Drawing Machine with Anti-pouring Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种带防倒机构的咖啡拉花机
本技术涉及食品机械
，具体而言，涉及一种带防倒机构的咖啡拉花机。
技术介绍
在泡制咖啡时常在咖啡表面进行拉花，形成各种图案来增加咖啡的观赏性，传统的手工咖啡拉花方式耗费时间；现有技术将3D打印技术与咖啡机结合，一种是通过拉花喷头的自动移动实现拉花，但在实际使用时，此设备占据空间多，另一种方式，通过控制咖啡杯的位置进行拉花，但此方式现有技术在移动杯子时不稳定，拉花效果差，且容易导致咖啡杯倾倒。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种结构简单、传动稳定、带防倒机构的咖啡拉花机。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种带防倒机构的咖啡拉花机，包括传动机构、和固连在所述传动机构上的杯托机构；所述传动机构包括相互垂直安装的纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构包括第一导轨架、动连在所述第一导轨架上进行上下移动的第一移动架，所述第一导轨架包括竖直且相互平行安装的滑杆和第一丝杆，所述第一丝杆端部连接有第一驱动器；所述横向移动机构包括安装在所述第一移动架上的的第二导轨架、动连在所述第二导轨架上进行左右移动的第二移动架，所述第二导轨架包括横向安装的第二丝杆，在所述第二丝杆端部连接有第二驱动器；所述杯托机构包括杯托座、和固连在所述杯托座上的防倒机构，所述防倒机构包括安装在所述杯托座侧边的挡板，所述挡板弯曲呈圆弧形。作为上述技术方案的改进，所述防倒机构还包括固连在所述杯托座上面的防滑面板，所述防滑面板上表面设有多个同心的圆形凹槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述挡板底部设有向后折弯的固定部，所述挡板的固定部通过螺钉固连在杯托座上。进一步，所述挡板的圆弧角度为0～360度。进一步，所述杯托座后部设有折弯部，所述杯托座通过所述折弯部固连在传动机构上，所述折弯部下方设有加强筋。本技术的有益效果是：一种带防倒机构的咖啡拉花机，包括传动机构、和固连在所述传动机构上的杯托机构；所述传动机构包括相互垂直安装的纵向移动机构和横向移动机构，所述杯托机构包括杯托座、和固连在所述杯托座上的防倒机构，所述防倒机构包括安装在所述杯托座侧边的挡板，所述挡板弯曲呈圆弧形；通过传动机构带动杯托机构进行横向纵向移动实现稳定拉花，挡板有效地防止放置在杯托座上的咖啡杯倾倒，提高稳定性。附图说明以下结合附图和实例作进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的杯托机构结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参照图1和图2，一种带防倒机构的咖啡拉花机，包括传动机构、和固连在所述传动机构上的杯托机构；所述传动机构包括相互垂直安装的纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构包括第一导轨架11、动连在所述第一导轨架11上进行上下移动的第一移动架12，所述第一导轨架11包括竖直且相互平行安装的滑杆111和第一丝杆112，所述第一丝杆112端部连接有第一驱动器13，第一导轨架11通过滚珠丝杆传动方式在第一移动架12上移动，本实施例中，优选的，所述第一导轨架11竖直安装一条丝杆，在丝杆两侧平行设置两条滑杆111，提高第一移动架12进行上下移动时的稳定性，所述第一驱动器13优选为电机驱动；所述横向移动机构包括安装在所述第一移动架12上的的第二导轨架21、动连在所述第二导轨架21上进行左右移动的第二移动架22，所述第二导轨架21包括横向安装的第二丝杆23，在所述第二丝杆23端部连接有第二驱动器24，本实施例中，优选的，第二移动架22与第二丝杆23动连接，第二移动架22后侧面滑动搭接在第二导轨架21上，提高传动稳定性，所述第二驱动器24优选为电机驱动；所述杯托机构包括杯托座31、和固连在所述杯托座31上的防倒机构，所述防倒机构包括安装在所述杯托座31侧边的挡板32，所述挡板32弯曲呈圆弧形，与咖啡杯的弧形杯壁配合；本实施例中，优选的，所述杯托机构安装在第二移动架22上，运行时纵向移动机构带动横向移动机构与杯托机构整体做上下移动，横向移动机构带动杯托机构做横向移动，为提高工作效率和满足拉花形状的需求，纵向移动机构和横向移动机构可同时运行，也可单独运行，除了以上优选型，所述杯托机构也可安装在所述纵向移动机构上；根据实践得知，咖啡杯放置在杯托座31上时倾倒方向多为朝向咖啡机倾倒，咖啡洒落在咖啡机内不仅不容易清理，还会影响咖啡机的安全性能，本实施例中，优选的，将所述挡板32安装在杯托座31的后侧方，主要防止咖啡杯朝内倾倒，特别指出，所述挡板32也可根据用户所需设置在杯托座31上的其他侧方。所述防倒机构还包括固连在所述杯托座31上面的防滑面板321，所述防滑面板321上表面设有多个同心的圆形凹槽，以此结构来增加咖啡杯杯底与杯托座31间的摩擦力，提高稳定性。优选的，所述挡板32底部设有向后折弯的固定部322，所述挡板32的固定部322通过螺钉固连在杯托座31上，方便根据不同的用户需求更换使用不同的挡板32以满足不同咖啡杯。优选的，所述挡板32的圆弧角度为0～360度，即挡板32可设置为部分包围杯托座31，也可设置为圆筒型全包围杯托座31，咖啡杯直接放置在其中被360度围绕防倾倒。优选的，所述杯托座31后部设有折弯部，所述杯托座31通过所述折弯部311固连在传动机构上，所述折弯部311下方设有加强筋312，由于咖啡杯的重量可能导致杯托座31向下倾斜变形，设置加强筋312以增加杯托座31的强度。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带防倒机构的咖啡拉花机，其特征在于：包括传动机构、和固连在所述传动机构上的杯托机构；所述传动机构包括相互垂直安装的纵向移动机构和横向移动机构；所述纵向移动机构包括第一导轨架(11)、动连在所述第一导轨架(11)上进行上下移动的第一移动架(12)，所述第一导轨架(11)包括竖直且相互平行安装的滑杆(111)和第一丝杆(112)，所述第一丝杆(112)端部连接有第一驱动器(13)；所述横向移动机构包括安装在所述第一移动架(12)上的第二导轨架(21)、动连在所述第二导轨架(21)上进行左右移动的第二移动架(22)，所述第二导轨架(21)包括横向安装的第二丝杆(23)，在所述第二丝杆(23)端部连接有第二驱动器(24)；所述杯托机构包括杯托座(31)、和固连在所述杯托座(31)上的防倒机构，所述防倒机构包括安装在所述杯托座(31)侧边的挡板(32)，所述挡板(32)弯曲呈圆弧形。

【技术特征摘要】
1.一种带防倒机构的咖啡拉花机，其特征在于：包括传动机构、和固连在所述传动机构上的杯托机构；所述传动机构包括相互垂直安装的纵向移动机构和横向移动机构；所述纵向移动机构包括第一导轨架(11)、动连在所述第一导轨架(11)上进行上下移动的第一移动架(12)，所述第一导轨架(11)包括竖直且相互平行安装的滑杆(111)和第一丝杆(112)，所述第一丝杆(112)端部连接有第一驱动器(13)；所述横向移动机构包括安装在所述第一移动架(12)上的第二导轨架(21)、动连在所述第二导轨架(21)上进行左右移动的第二移动架(22)，所述第二导轨架(21)包括横向安装的第二丝杆(23)，在所述第二丝杆(23)端部连接有第二驱动器(24)；所述杯托机构包括杯托座(31)、和固连在所述杯托座(31)上的防倒机构，所述防倒机构包括安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶向清，
申请(专利权)人：佛山市艾妙思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44