一种假肢手电池快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种假肢手电池快换装置，其设置于电池座中的电池容纳腔的一端，装置包括滑块机构和翻转机构，所述滑块机构与所述翻转机构之间形成驱动连接，所述滑块机构设置于所述电池座的内侧面；所述翻转机构包括旋转块和转轴，所述旋转块设置于所述电池座的底部，且与设置于电池容纳腔中的电池装置相对应，所述旋转块通过转轴与所述电池座之间形成相对旋转连接；通过向着远离电池装置的方向拨动所述滑块机构，所述滑块机构驱动所述旋转块绕所述转轴旋转，所述旋转块向上推动所述电池装置底部使其弹出所述电池容纳腔中。本实用新型专利技术通过滑块机构和翻转机构间的配合动作，实现了电池装置的快速安装与拆卸，其结构简单，成本低。

A Fast Battery Replacement Device for Prosthetic Hand

The utility model discloses a fast battery replacement device for prosthetic hand, which is arranged at one end of the battery holding chamber in the battery seat. The device comprises a slider mechanism and a turnover mechanism. The slider mechanism forms a driving connection between the slider mechanism and the turnover mechanism, and the slider mechanism is arranged on the inner surface of the battery seat. The turnover mechanism includes a rotating block and a rotating shaft, and the rotation block is arranged on the inner surface of the battery seat. The bottom of the battery seat corresponds to the battery device arranged in the battery holding chamber, and the rotating block forms a relative rotating connection between the battery seat and the rotating block through the rotating shaft; the sliding block mechanism drives the rotating block to rotate around the rotating shaft by pulling the sliding block mechanism away from the battery device, and the rotating block pushes upward the bottom of the battery device to make the rotating block rotate around the rotating shaft. It pops up in the battery holding chamber. The utility model realizes the rapid installation and disassembly of the battery device through the cooperative action between the slider mechanism and the turnover mechanism. The structure of the utility model is simple and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种假肢手电池快换装置
本技术涉及仿生手
，具体涉及一种假肢手电池快换装置。
技术介绍
随着社会的发展，各种工伤事故、交通事故和地震等自然灾害的不断发生，出现了各种各样的残疾人，为了提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量，需要佩戴智能假肢手。目前假肢手的控制大多采用肌电控制方式，利用微小的肌电电位差信号作为控制和操纵肌电假肢各种功能的初始信号，实现控制假肢手的张开、关闭等动作，其中的供电电源通常采用佩戴的电池装置。中国专利文献CN207611804U中公开了一种肌电假肢用电池座，由电池开关、电池座体、三角弹性座、电池容纳体、电池锁紧钮、弹簧、电池滑块。线路板盖板、线路板和指示灯组成，其中的线路板通过线路板盖板封闭在电池座体内，在电池容纳体的一侧安装有三角弹性座，在电池容纳体的另一侧安装有电池锁紧钮、弹簧和电池滑块。通过弹簧和电池锁紧钮使电池卡紧在电池容纳体内，要取出电池时，通过拔动电池锁紧钮使电池自动弹出。上述电池座结构中所采用的电池取出结构需要将电池锁紧钮竖直拔动后才能将电池取出，其自动弹出主要依靠三角弹性片的作用，当在电池座上放置电池时，需要将电池锁紧钮连同弹簧再次拔起，再放置电池，最后再将电池锁紧钮扣合，尤其是在安装电池时存在一定的局限性。
技术实现思路
针对现有技术中的以上不足，本技术提供了一种假肢手电池快换装置，使电池装置在更换时更加省力、简便。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种假肢手电池快换装置，其设置于电池座中的电池容纳腔的一端，其特征在于，所述装置包括滑块机构和翻转机构，所述滑块机构与所述翻转机构之间形成驱动连接，所述滑块机构设置于所述电池座的内侧面；所述翻转机构包括旋转块和转轴，所述旋转块设置于所述电池座的底部，且与设置于所述电池容纳腔中的电池装置相对应，所述旋转块通过所述转轴与所述电池座之间形成相对旋转连接；通过向着远离电池装置的方向拨动所述滑块机构，所述滑块机构驱动所述旋转块绕所述转轴旋转，所述旋转块向上推动所述电池装置底部使其弹出所述电池容纳腔中。所述滑块机构包括滑块和弹簧，所述弹簧的一端与所述电池座的内侧面固定连接，其另一端与所述滑块固定连接，所述弹簧所产生的弹力方向与电池装置的放置方向保持一致；所述滑块上设有一拨块，所述拨块伸出位于所述电池座上端面的第一端盖上的第一长孔，与所述旋转块相对的所述滑块的侧面上设有驱动块，所述驱动块设置于所述旋转块的凹槽中，用于带动所述旋转块绕所述转轴旋转。所述电池座的电池容纳腔底部成型一开口，所述旋转块设置于所述开口位置，所述旋转块包括驱动部和翻转部，所述翻转部与电池容纳腔的底面保持平齐，所述驱动部设置于所述翻转部的一端，所述凹槽设置于所述驱动部上。设置于所述电池容纳腔底部的开口位于所述电池容纳腔一端的中部位置，所述翻转部在所述开口中翻转时所产生的旋转作用力直接作用于所述电池装置一端的中部位置。所述滑块的外侧面成型一弧形结构，将所述电池装置安装于所述电池容纳腔时，所述弧形结构与设置于所述电池装置外壳上的滑槽形成安装配合。所述电池容纳腔的另一端还设有第二端盖及位于所述第二端盖下方的电池连接器、开关和电路板，所述开关伸出成型于所述第二端盖上的第二长孔，所述开关分别与所述的电池连接器、电路板形成电性连接，所述电路板上设置一连接导线，所述连接导线由所述电池座的一端伸出，所述电池连接器与所述电池装置的一端形成接触式电性连接。所述电池连接器上还设有向着所述电池容纳腔方向延伸的接触片，所述电池连接器通过所述接触片与所述电池装置形成接触式电性连接。本技术技术方案，具有如下优点：A.本技术在电池容纳腔的一端设置了滑块机构和翻转机构，通过手动驱动滑块机构向着远离电池装置的方向移动，滑块机构驱动翻转机构中的旋转块绕其转轴旋转一定角度，翻转机构会对电池装置产生挑起作用力，从而可以实现电池装置快速拆卸；在安装电池装置时，同样通过将滑块机构滑移一段距离后，将电池装置的两端分别定位后，通过下压电池装置实现快速安装，其结构简单，只是通过简单的推动滑块机构，即可实现电池装置的快速更换。B.本技术将旋转块安装在电池容纳腔底部的开口位置，通过滑块下方的驱动块直接驱动旋转块一端的驱动部，从而实现翻转部迅速绕转轴翻转，通过将拨动滑块的作用力转换为撬动电池装置弹出的作用力，使用者在拆卸电池装置时变的更加简单、容易。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所提供的安装有电池装置的电池座立体图；图2是本技术所提供的剖面图；图3是图1中所示电池装置结构示意图；图4是图3所示左视图。附图标记说明：1-电池座，1a第一端盖，1a-1第一长孔11-电池容纳腔，12-开口2a-滑块机构2a-1滑块，2a-11拨块，2a-12驱动块，2a-13弧形结构2a-2弹簧2b-翻转机构2b-1旋转块2b-11驱动部，2b-111凹槽2b-12翻转部2b-2转轴3-电池装置31-滑槽，32电池外壳，33-电池，34电极板，35-电池盖4-第二端盖，41-第二长孔5-电池连接器；6-开关；7-电路板；8-连接导线；9-接触片。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提供了一种假肢手电池快换装置，其设置于电池座1中的电池容纳腔11的一端，包括滑块机构2a和翻转机构2b，滑块机构2a与翻转机构2b之间形成驱动连接，滑块机构2a设置于电池座1的内侧面；翻转机构2b包括旋转块2b-1和转轴2b-2，旋转块2b-1设置于电池座1的底部，且与设置于电池容纳腔11中的电池装置3相对应，旋转块2b-1通过转轴2b-2与电池座1之间形成相对旋转连接；通过向着远离电池装置3的方向拨动滑块机构2a，滑块机构2a驱动旋转块2b-1绕转轴2b-2旋转，旋转块2b-1向上推动电池装置3底部使其弹出电池容纳腔11中。在进行电池装置3安装时，电池装置3的一端安装在电池容纳腔11中，然后再拨动滑块机构2a，使其右移后(如图1)，然后再将电池装置3的另一端顶在滑块机构2a上，通过向下按动电池装置3，实现电池装置3自动滑移到位，对电池装置3的拆装更加简便。这里的滑块机构2a包括滑块2a-1和弹簧2a-2，当然这里的弹簧还可以选用其它弹性元件，弹簧2a-2的一端与电池座1的内侧面固定连接，其另一端与滑块2a-1固定连接，弹簧2a-2所产生的弹力方向与电池装置3的放置方向保持一致；同时在滑块2a-1上设有一拨块2a-11，拨块2a-11伸出位于电池座1上端面的第一端盖1a上的第一长孔1a-1，与旋转块2b-1相对的滑块2a-1的侧面上设有驱动块2a-12，驱动块2a-12设置于旋转块2b-1的凹槽2b-111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种假肢手电池快换装置，其设置于电池座(1)中的电池容纳腔(11)的一端，其特征在于，所述装置包括滑块机构(2a)和翻转机构(2b)，所述滑块机构(2a)与所述翻转机构(2b)之间形成驱动连接，所述滑块机构(2a)设置于所述电池座(1)的内侧面；所述翻转机构(2b)包括旋转块(2b‑1)和转轴(2b‑2)，所述旋转块(2b‑1)设置于所述电池座(1)的底部，且与设置于所述电池容纳腔(11)中的电池装置(3)相对应，所述旋转块(2b‑1)通过所述转轴(2b‑2)与所述电池座(1)之间形成相对旋转连接；通过向着远离电池装置(3)的方向拨动所述滑块机构(2a)，所述滑块机构(2a)驱动所述旋转块(2b‑1)绕所述转轴(2b‑2)旋转，所述旋转块(2b‑1)向上推动所述电池装置(3)底部使其弹出所述电池容纳腔(11)中。

【技术特征摘要】
1.一种假肢手电池快换装置，其设置于电池座(1)中的电池容纳腔(11)的一端，其特征在于，所述装置包括滑块机构(2a)和翻转机构(2b)，所述滑块机构(2a)与所述翻转机构(2b)之间形成驱动连接，所述滑块机构(2a)设置于所述电池座(1)的内侧面；所述翻转机构(2b)包括旋转块(2b-1)和转轴(2b-2)，所述旋转块(2b-1)设置于所述电池座(1)的底部，且与设置于所述电池容纳腔(11)中的电池装置(3)相对应，所述旋转块(2b-1)通过所述转轴(2b-2)与所述电池座(1)之间形成相对旋转连接；通过向着远离电池装置(3)的方向拨动所述滑块机构(2a)，所述滑块机构(2a)驱动所述旋转块(2b-1)绕所述转轴(2b-2)旋转，所述旋转块(2b-1)向上推动所述电池装置(3)底部使其弹出所述电池容纳腔(11)中。2.根据权利要求1所述的假肢手电池快换装置，其特征在于，所述滑块机构(2a)包括滑块(2a-1)和弹簧(2a-2)，所述弹簧(2a-2)的一端与所述电池座(1)的内侧面固定连接，其另一端与所述滑块(2a-1)固定连接，所述弹簧(2a-2)所产生的弹力方向与电池装置(3)的放置方向保持一致；所述滑块(2a-1)上设有一拨块(2a-11)，所述拨块(2a-11)伸出位于所述电池座(1)上端面的第一端盖(1a)上的第一长孔(1a-1)，与所述旋转块(2b-1)相对的所述滑块(2a-1)的侧面上设有驱动块(2a-12)，所述驱动块(2a-12)设置于所述旋转块(2b-1)的凹槽(2b-111)中，用于带动所述旋转块(2b-1)绕所述转轴(2b-2)旋转。3.根据权利要求2所述的假肢手电池快换装置，其特征在于，所述电池座(1)的电池容纳腔(11)底部成型一开口(12)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金营，易建强，胡宾宾，李加良，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京,11