一种插轴设备制造技术

本实用新型专利技术涉及键盘的组装技术领域，它涉及一种插轴设备，其方案是：一种插轴设备，其包括键盘轴上料装置和送料机构；所述键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；所述振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；所述姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；所述送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；所述送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；所述转盘用于带动所述机械手沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘转动。相对于现有技术中的手工作业方式，本实用新型专利技术的插轴设备可以对键盘轴自动上料和送料，工作效率较高。

A Plug Shaft Equipment

The utility model relates to the field of keyboard assembly technology, which relates to a kind of insertion device. The scheme is: a kind of insertion device, which includes a feeding device and a feeding mechanism on the keyboard shaft; the feeding device on the keyboard shaft includes a vibrating disc, a feeding track and a position adjustment mechanism; the vibrating disc has a helical attitude adjustment track; the attitude adjustment track is used for transmitting keys. In the process of disc axis, the keyboard shaft is adjusted to a set posture; the feeding track is used to deliver the keyboard shaft to the feeding station; the feeding mechanism includes a frame, a manipulator, a turntable and a first driving mechanism; the turntable is used to drive the manipulator to rotate sequentially to the feeding station and the inserting shaft station in the same direction; and the first driving mechanism is used to drive the turntable to rotate. Compared with the manual work mode in the prior art, the plug-in device of the utility model can automatically feed and feed the keyboard shaft, and has high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种插轴设备
本技术涉及键盘的组装
，特别涉及一种插轴设备。
技术介绍
键盘在组装的过程中，其中的一步工序是将键盘轴安装到模具上。现有技术中，一般是通过手工作业的方式将键盘轴插入到模具上，该种方式费时费力，作业效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种插轴设备，主要目的在于解决现有键盘轴的组装通过手工方式作业费时费力，效率低下的技术问题。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术的实施例提供一种插轴设备，包括键盘轴上料装置和送料机构；所述键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；所述振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；所述姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴的按键头朝上；所述姿态调整轨道的出料口与所述送料轨道的进料口连接；所述送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道内键盘轴的位置进行调整，使送料轨道内的键盘轴依次无间隔排布；所述送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；所述转盘可转动地设置在所述机架上，所述转盘用于带动所述机械手沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘转动，以带动机械手依次在所述上料工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手用于随转盘转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘转动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。通过采用上述技术方案，插轴设备的键盘轴上料装置可以将键盘轴送至上料工位，送料机构的机械手可以将上料工位的键盘轴取走，并将其传送至插轴工位插入模具的轴槽内，其中，相对于现有技术中的手工作业方式，本技术的插轴设备可以对键盘轴自动上料和送料，工作效率较高。本技术进一步设置为：所述位置调整机构包括气管，所述位置调整机构通过所述气管的吹气口对所述送料轨道内的键盘轴吹气，使送料轨道内的键盘轴依次无间隔排布。通过采用上述技术方案，气管对送料轨道内的键盘轴吹气，以额外提供键盘轴沿送料轨道前进的动力，使相邻的两键盘轴之间无间隔。本技术进一步设置为：所述气管包括金属管段和塑料管段；所述金属管段的一端与所述塑料管段的一端可拆卸连接；所述气管通过金属管段的背离塑料管段的一端对送料轨道内的键盘轴吹气；所述送料轨道上设有支撑架，所述金属管段可转动地设置在所述支撑架上，以对所述吹气口的吹气方向进行调节。通过采用上述技术方案，因为可以对吹气口的吹气方向进行调节,从而可以满足不同工况的需要，实用性较强。本技术进一步设置为：所述机械手包括固定架、活动块、装夹机构和第二驱动机构；所述固定架设置在所述转盘上；所述活动块可升降地设置在所述固定架上；所述第二驱动机构用于驱动所述活动块升降；所述装夹机构设置在所述活动块上，所述装夹机构用于随所述活动块一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴，和运动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。通过采用上述技术方案，当转盘带动机械手运动至上料工位时，第二驱动机构驱动活动块下降，活动块带动装夹机构在上料工位夹持键盘轴，然后第二驱动机构通过活动块驱动装夹机构上升。然后转盘带动机械手运动至插轴工位，此时第二驱动机构再次驱动活动块下降，活动块带动装夹机构在插轴工位将键盘轴插入模具上，然后第二驱动机构通过活动块驱动装夹机构上升，如此往复循环。本技术进一步设置为：所述固定架上设有滑轨，所述活动块设置在所述滑轨上，所述滑轨用于对所述活动块的升降导向；所述第二驱动机构包括升降驱动缸，以通过所述升降驱动缸驱动所述活动块沿所述滑轨升降。通过采用上述技术方案，可以提高活动块的运动精度。本技术进一步设置为：所述装夹机构包括夹臂和第三驱动机构；所述夹臂设置在所述活动块上，所述夹臂包括第一夹臂和第二夹臂；所述第三驱动机构用于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂两者相对靠近以夹持键盘轴，和相对远离以松开键盘轴。通过采用上述技术方案，第一夹臂和第二夹臂两者配合即可实现夹持键盘轴和松开键盘轴的目的，其结构相对较简单，实施起来较方便。本技术进一步设置为：所述第三驱动机构包括弹性件、驱动缸和设置在所述驱动缸的活塞杆上的驱动块；所述活动块上具有连接板，所述连接板上设有限位滑槽，所述第一夹臂上设有第一滑动部，所述第二夹臂上设有第二滑动部；所述第一夹臂通过所述第一滑动部安装在所述限位滑槽内，所述第二夹臂通过所述第二滑动部安装在所述限位滑槽内；所述驱动块上设有锥形段；所述第一滑动部上设有第一锥面，所述第二滑动部上设有第二锥面，所述第一锥面与所述第二锥面相对，且在两者之间形成供锥形段插入的锥形孔；所述锥形段用于插入所述锥形孔时抵压所述第一锥面和第二锥面，以通过所述第一锥面推动所述第一夹臂远离所述第二夹臂，和通过所述第二锥面推动所述第二夹臂远离所述第一夹臂；所述弹性件用于提供所述第一夹臂和所述第二夹臂两者相对靠近的力。通过采用上述技术方案，驱动缸的活塞杆带动驱动块插入锥形孔时，驱动块上的锥形段与第一锥面和第二锥面配合，可以带动第一夹臂和第二夹臂两者相对远离，以松开夹持的键盘轴；当驱动缸的活塞杆带动驱动块退出锥形孔时，弹性件对第一夹臂和第二夹臂施加力，使第一夹臂和第二夹臂两者相对靠近，以夹持键盘轴。本技术进一步设置为：所述连接板具有相背的第一侧和第二侧；所述限位滑槽设置在所述第一侧、且贯穿所述第一侧的两端；所述限位滑槽的底部设有贯穿至所述第二侧的限位槽；所述限位槽位于所述连接板的中部；所述第一滑动部上设有穿过所述限位槽的第一凸柱，所述第一锥面设置在所述第一凸柱上；所述第二滑动部上设有穿过所述限位槽的第二凸柱，所述第二锥面设置在所述第二凸柱上。通过采用上述技术方案，由于限位滑槽贯穿第一侧的两端，如此方便第一夹臂的滑动部和第二夹臂的滑动部两者的安装，具体来说，第一夹臂的滑动部可以从限位滑槽的一侧插入，第二夹臂的滑动部可以从限位滑槽的另一侧插入。而通过在限位滑槽的底部设置的限位槽，限位槽可以通过第一凸柱和第二凸柱对第一夹臂和第二夹臂限位，防止第一夹臂和第二夹臂从限位滑槽内脱出。借由上述技术方案，本技术插轴设备至少具有以下有益效果：在本技术提供的技术方案中，插轴设备的键盘轴上料装置可以将键盘轴送至上料工位，送料机构的机械手可以将上料工位的键盘轴取走，并将其传送至插轴工位插入模具的轴槽内，其中，相对于现有技术中的手工作业方式，本技术的插轴设备可以对键盘轴自动上料和送料，工作效率较高。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的一实施例提供的一种插轴设备的第一视角的结构示意图；图2是图1中A处的放大结构示意图；图3是本技术的一实施例提供的一种报警机构的结构框图；图4是本技术的一实施例提供的一种插轴设备的第二视角的结构示意图；图5是图4中B处的放大结构示意图；图6是本技术的一实施例提供的一种装夹机构的部分分解结构示意图。附图标记：1、振动盘；2、送料轨道；3、气管；4、支撑架；5、固定块；6、卡箍；7、传感器；8、处理单元；9、报警单元；10、键盘轴；11、姿态调整轨道；31、金属管段；32、塑料管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插轴设备，其特征在于，包括键盘轴上料装置和送料机构；所述键盘轴上料装置包括振动盘(1)、送料轨道(2)和位置调整机构；所述振动盘(1)内具有呈螺旋形的姿态调整轨道(11)；所述姿态调整轨道(11)用于在传送键盘轴(10)的过程中将键盘轴(10)调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴(10)的按键头朝上；所述姿态调整轨道(11)的出料口与所述送料轨道(2)的进料口连接；所述送料轨道(2)用于将键盘轴(10)送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道(2)内键盘轴(10)的位置进行调整，使送料轨道(2)内的键盘轴(10)依次无间隔排布；所述送料机构包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘(53)转动，以带动机械手(52)依次在所述上料工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和随转盘(53)转动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内。...

【技术特征摘要】
1.一种插轴设备，其特征在于，包括键盘轴上料装置和送料机构；所述键盘轴上料装置包括振动盘(1)、送料轨道(2)和位置调整机构；所述振动盘(1)内具有呈螺旋形的姿态调整轨道(11)；所述姿态调整轨道(11)用于在传送键盘轴(10)的过程中将键盘轴(10)调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴(10)的按键头朝上；所述姿态调整轨道(11)的出料口与所述送料轨道(2)的进料口连接；所述送料轨道(2)用于将键盘轴(10)送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道(2)内键盘轴(10)的位置进行调整，使送料轨道(2)内的键盘轴(10)依次无间隔排布；所述送料机构包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘(53)转动，以带动机械手(52)依次在所述上料工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和随转盘(53)转动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内。2.根据权利要求1所述的插轴设备，其特征在于，所述位置调整机构包括气管(3)，所述位置调整机构通过所述气管(3)的吹气口对所述送料轨道(2)内的键盘轴(10)吹气。3.根据权利要求2所述的插轴设备，其特征在于，所述气管(3)包括金属管段(31)和塑料管段(32)；所述金属管段(31)的一端与所述塑料管段(32)的一端可拆卸连接；所述气管(3)通过金属管段(31)的背离塑料管段(32)的一端对送料轨道(2)内的键盘轴(10)吹气；所述送料轨道(2)上设有支撑架(4)，所述金属管段(31)可转动地设置在所述支撑架(4)上，以对所述吹气口的吹气方向进行调节。4.根据权利要求1至3中任一项所述的插轴设备，其特征在于，所述机械手(52)包括固定架(521)、活动块(522)、装夹机构(523)和第二驱动机构；所述固定架(521)设置在所述转盘(53)上；所述活动块(522)可升降地设置在所述固定架(521)上；所述第二驱动机构用于驱动所述活动块(522)升降；所述装夹机构(523)设置在所述活动块(522)上，所述装夹机构(523)用于随所述活动块(522)一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和运动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱怀照，
申请(专利权)人：东莞市新贵电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44