一种机动车OBD数据采集仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机动车OBD数据采集仪，包括：DC‑DC稳压电源、微控制器、CAN接口模块、KWP2000接口模块、RS232输出模块及指示灯，采用了通过机动车诊断电脑采集机动车信号的方法，相比通过人工接线采集开关量、安装附加传感器到机动车上来采集转速/车速信号等传统方法，具有采集数据无需标定、准确性高、实时性好等特点，有效降低了因为信号采集不准确、不可靠导致的考试失败等问题；采用的微控制器运算速度快、计算精度高、体积小、功耗低；采用OBD接口供电，具有自动激活功能。

An OBD Data Acquisition Instrument for Motor Vehicles

The utility model discloses an OBD data acquisition instrument for motor vehicles, which includes DC_DC regulated power supply, microcontroller, CAN interface module, KWP2000 interface module, RS232 output module and indicator lamp. The method of acquiring motor vehicle signals by means of motor vehicle diagnostic computer is adopted. Compared with acquiring switch quantity by manual wiring, installing additional sensors to motor vehicles to collect speed/speed. Traditional methods, such as signal acquisition, have the characteristics of no calibration, high accuracy and good real-time performance, which effectively reduce the test failure caused by inaccurate and unreliable signal acquisition. The microcontroller has the advantages of fast calculation speed, high calculation accuracy, small volume and low power consumption. The power supply is provided by OBD interface, which has the function of automatic activation.

【技术实现步骤摘要】
一种机动车OBD数据采集仪
本技术涉及车辆通信控制领域，特别是涉及一种机动车OBD数据采集仪。
技术介绍
近十年来，中国的机动车保有量获得了飞速增长。机动车产销量的快速增长，一方面对社会经济做出贡献，提高了生产效率，促进了中国的城市化进程。另一方面，机动车保有量快速增长也带来了很多乱象，造成了新时期的社会问题，比如交通事故的增加、人员财产损失的增长等。所以，社会对机动车驾驶员培训水平、培训内容等提出了越来越高的要求。基于以上情况，公安部在2012年发出了123部令，明确指出要提高驾驶人考试全面规范化、自动化。此举措可以有效提高驾驶人考试的质量，并减少人为干预，防止以权谋私等乱象出现。由此产生了新一代的驾驶人考试系统（以下简称驾考系统）。在新驾考系统中，实现对机动车上各类信号（例如：安全带、车门、转速、车速等）准确、实时的采集是驾考系统正常工作、产生正确考试成绩的重要基础。通过OBD诊断接口连入机动车内部数字网络，获得并充分利用机动车内部传感器信号，无疑是一种高效、准确、低成本的采集方法。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述现有技术的不足之处而提供一种机动车OBD数据采集仪。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种机动车OBD数据采集仪，包括：DC-DC稳压电源、微控制器、CAN接口模块、KWP2000接口模块、RS232输出模块及指示灯；其中，所述DC-DC稳压电源连接至车载诊断系统的供电电源，并连接至微控制器和CAN接口模块进行供电；CAN接口模块和KWP2000接口模块设置于微控制器和车载诊断系统之间，以将车载诊断系统的数据传输到所述微控制器，所述微控制器连接RS232输出模块，RS232输出模块连接数据处理设备，将车载诊断系统的数据从微控制器传输到数据处理设备，所述微控制器连接指示灯进行控制。其中，车载诊断系统连接DC-DC稳压电源，提供12V直流电压；所述DC-DC稳压电源连接微控制器、CAN接口模块及RS232输出模块，提供3.3V直流电压。其中，微控制器为STM32F072C8T6单片机。其中，KWP2000接口模块通过车载诊断系统提供12V直流电压进行供电。其中，微控制器STM32F072C8T6单片机通过发送TTL电平信号与CAN接口模块、KWP2000接口模块、RS232输出模块及指示灯进行信号传输。其中，RS232输出模块连接一4Pin接线端子，连接至数据处理设备。区别于现有技术，本技术的机动车OBD数据采集仪通过人工接线采集开关量、安装附加传感器到机动车上来采集转速/车速信号，通过诊断电脑采集机动车信号的方法，具有采集数据无需标定、准确性高、实时性好等特点，有效降低了因为信号采集不准确、不可靠导致的考试失败等问题；采用的微控制器运算速度快、计算精度高、体积小、功耗低；采用OBD接口供电，具有自动激活功能。本设计实现了即插即用、插上后不管的特点，安装使用非常方便，可以节省大量人工成本和维护成本，有效减少驾驶人考试系统部署时间。附图说明图1是本技术提供的一种机动车OBD数据采集仪的结构示意图。图2是本技术提供的一种机动车OBD数据采集仪的微控制器的控制电路示意图。图3是本技术提供的一种机动车OBD数据采集仪的CAN接口模块的控制电路示意图。图4是本技术提供的一种机动车OBD数据采集仪的KWP2000接口模块的控制电路示意图。图5是本技术提供的一种机动车OBD数据采集仪的DC-DC稳压电源的控制电路示意图。图6是本技术提供的一种机动车OBD数据采集仪的RS232接口模块的控制电路示意图。图7是本技术提供的一种机动车OBD数据采集仪的指示灯模块的控制电路示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。参阅图1，图1是本技术提供的一种机动车OBD数据采集仪的结构示意图。该数据采集仪包括：DC-DC稳压电源1、微控制器2、CAN接口模块3、KWP2000接口模块4、RS232输出模块5及指示灯6；其中，所述DC-DC稳压电源1连接至车载诊断系统101的供电电源，并连接至微控制器2和CAN接口模块3进行供电；CAN接口模块3和KWP2000接口模块4设置于微控制器2和车载诊断系统101之间，以将车载诊断系统101的数据传输到所述微控制器2，所述微控制器2连接RS232输出模块5，RS232输出模块5连接数据处理设备（未标示），将车载诊断系统101的数据从微控制器2传输到数据处理设备，所述微控制器2连接指示灯6进行控制。进一步，车载诊断系统101连接DC-DC稳压电源1，提供12V直流电压；所述DC-DC稳压电源1连接微控制器2、CAN接口模块3及RS232输出模块5，提供3.3V直流电压。进一步，微控制器2为STM32F072C8T6单片机。进一步，KWP2000接口模块4通过车载诊断系统101提供12V直流电压进行供电。进一步，微控制器1的STM32F072C8T6单片机通过发送TTL电平信号与CAN接口模块3、KWP2000接口模块4、RS232输出模块5及指示灯6进行信号传输。进一步，RS232输出模块5连接一4Pin接线端子7，连接至数据处理设备。示例的，车载诊断系统101是由机动车生产厂家生产安装在机动车内部的设备，用于实现对机动车各项状态数据的采集，如：转速、车速、远近光、车门开闭、转向灯、蓄电池电压及当前档位（自动档）信号；同时也实现各类控制功能，如门窗开闭和排放管理。车载诊断系统101及其他机动车控制模块，都挂接在相同协议的数字总线上，以实现各功能模块之间的数据通信。数字总线具体来说，早期的OBD诊断系统采用KWP2000协议；2009年后国家统一标准要求安装OBDII诊断系统，采用了CAN协议。目前两种总线在同一种OBD接口上同时存在，占用不同的引脚。采集仪接入OBD诊断接口，通过CAN或KWP2000其中一种协议向车载诊断系统101发送对应指令，就可以获得车载诊断系统101回发的机动车当前各项参数。在收到参数后，根据CAN或KWP2000协议规定的数据格式解析出各项数据，最后将数据通过RS232接口模块5发送到数据处理设备。数据处理设备依据这些数据，结合各项考试科目的具体要求，最后评判出考试成绩。具体的，微控制器2的控制电路如图2所示。微控制器2为U2STM32F072C8T6。微控制器2连接了12MHz无源晶振X1作为主振荡器，陶瓷电容C4、C5连接到晶振输IN、OUT脚，为晶振负载电容。陶瓷电容C8、C9、C10、C11连接到微控制器，作为旁路电容为U2的+3.3V电源提供滤波。使用P1作为仿真/下载接口。R1连接U2的44脚和GND，实现对U2启动引导方式的选择。引脚12、13为KWP2000协议数据收发端，引脚32、33为CAN协议数据收发端，引脚30、31为RS232数据收发端，引脚7为U2的复位使能脚，引脚3、4连接指示灯电路。CAN接口模块3的控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车OBD数据采集仪，其特征在于，包括：DC‑DC稳压电源、微控制器、CAN接口模块、KWP2000接口模块、RS232输出模块及指示灯；其中，所述DC‑DC稳压电源连接至车载诊断系统的供电电源，并连接至微控制器和CAN接口模块进行供电；CAN接口模块和KWP2000接口模块设置于微控制器和车载诊断系统之间，以将车载诊断系统的数据传输到所述微控制器，所述微控制器连接RS232输出模块，RS232输出模块连接数据处理设备，将车载诊断系统的数据从微控制器传输到数据处理设备，所述微控制器连接指示灯进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种机动车OBD数据采集仪，其特征在于，包括：DC-DC稳压电源、微控制器、CAN接口模块、KWP2000接口模块、RS232输出模块及指示灯；其中，所述DC-DC稳压电源连接至车载诊断系统的供电电源，并连接至微控制器和CAN接口模块进行供电；CAN接口模块和KWP2000接口模块设置于微控制器和车载诊断系统之间，以将车载诊断系统的数据传输到所述微控制器，所述微控制器连接RS232输出模块，RS232输出模块连接数据处理设备，将车载诊断系统的数据从微控制器传输到数据处理设备，所述微控制器连接指示灯进行控制。2.根据权利要求1所述的机动车OBD数据采集仪，其特征在于，所述车载诊断系统连接DC-DC稳压电源，提供12V直流电压；所述DC-D...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓峰，郝潇，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：新型
国别省市：山西,14