用于EPS控制器环境耐久测试的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于EPS控制器环境耐久测试的装置，包括环境试验箱、伺服电机、伺服控制器、数据采集卡、工控机、转速转矩传感器和助力电机；所述转速转矩传感器两端分别与伺服电机和助力电机同轴连接，所述伺服电机和转速转矩传感器局均与伺服控制器电连接，所述伺服控制器和转速转矩传感器均与数据采集卡电连接，所述数据采集卡与工控机电连接，环境试验箱内还设有控制器。本实用新型专利技术具有实施方便，节约成本，能够加载环境温度湿度，来满足整车测试规范要求的特点。

Device for Environmental Durability Testing of EPS Controller

The utility model discloses a device for environmental durability test of EPS controller, which comprises an environmental test box, a servo motor, a servo controller, a data acquisition card, an industrial control computer, a speed and torque sensor and a booster motor; the two ends of the speed and torque sensor are respectively coaxially connected with the servo motor and the booster motor, and the servo motor and the speed and torque sensor bureau are all connected with the servo control system. The servo controller and the speed and torque sensor are electrically connected with the data acquisition card, the data acquisition card is electrically connected with the industrial control electromechanical system, and a controller is also provided in the environmental test box. The utility model has the advantages of convenient implementation, cost saving, loading ambient temperature and humidity to meet the requirements of vehicle test specifications.

【技术实现步骤摘要】
用于EPS控制器环境耐久测试的装置
本技术涉及电动助力转向系统控制器测试
，尤其是涉及一种操作方便，节约成本，能够加载环境温度湿度，来满足整车测试规范要求的用于EPS控制器环境耐久测试的装置。
技术介绍
电动助力转向系统控制器开发阶段需要验证其耐久性，模拟不同的工况条件做相关耐久测试，包括负载、车速、环境温度等变量。目前，通常将控制器装载到电动转向管柱或转向机（EPS）总成上进行测试，但是该方法实现复杂，需要三轴试验台进行输入和负载模拟，同时加载环境条件较为困难，目前通常耐久试验时不加载环境，导致耐久测试条件无法满足车辆实际的工况条件。因此，设计一种可以模拟整车各种试验工况，同时能够加载环境温度湿度，来满足整车测试规范要求的装置就显得十分必要。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中，将控制器装载到电动转向管柱或转向机总成上进行测试，存在操作复杂，加载环境条件困难，导致耐久测试条件无法满足车辆实际工况条件的问题，提供了一种实施方便，节约成本，能够加载环境温度湿度，来满足整车测试规范要求的用于EPS控制器环境耐久测试的装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于EPS控制器环境耐久测试的装置，包括环境试验箱、伺服电机、伺服控制器、数据采集卡、工控机、转速转矩传感器和助力电机；所述转速转矩传感器两端分别与伺服电机和助力电机同轴连接，所述伺服电机和转速转矩传感器局均与伺服控制器电连接，所述伺服控制器和转速转矩传感器均与数据采集卡电连接，所述数据采集卡与工控机电连接；环境试验箱内还设有控制器。本技术中，工控机发出扭矩信号至控制器，控制器根据车速，扭矩信号，计算克服阻力负载所需助力电流同时输出助力电流加载到电机端，电机输出相应的扭力，转速由伺服电机控制，来模拟方向盘输入轴转速。本技术集成伺服转速和EPS扭矩控制，使用转速转矩传感器反馈信号形成电机负载的闭环控制。本技术具有实施方便，节约成本，能够加载环境温度湿度，来满足整车测试规范要求的特点。作为优选，本技术还包括可编程电源，可编程电源与环境试验箱内的控制器电连接。可编程电源用于给环境箱内的控制器供电，完成不同等级电压应力下的测试，可编程电源能够根据实际需要输出不同数值的电压和电流大小。作为优选，工控机、数据采集卡和助力电机均与环境试验箱内的控制器电连接。将控制器与EPS总成分离，使得使用较小型环境试验箱即可提供环境条件，节约成本。作为优选，本技术还包括台架工装夹具，台架工装夹具上设有若干个固定孔，所述伺服电机、转速转矩传感器和助力电机，固定于台架工装夹具上。台架工装夹具对伺服电机、转速转矩传感器和助力电机起到固定的作用，同时保证伺服电机、转速转矩传感器和助力电机的高度处于同一水平线上，并进行同轴连接。因此，本技术具有如下有益效果：（1）可模拟整车各种试验工况，能够加载环境温度湿度，来满足整车测试规范要求；（2）控制器与EPS总成分离，使得使用较小型环境试验箱即可提供环境条件，节约成本，实施方便。附图说明图1是本技术的一种原理框图；图2是本技术的一种局部的结构示意图。图中：环境试验箱1、伺服电机2、伺服控制器3、数据采集卡4、工控机5、转速转矩传感器6、助力电机7、可编程电源8、控制器9、台架工装夹具10。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述：实施例：如图1所示的一种用于EPS控制器环境耐久测试的装置，包括环境试验箱1、伺服电机2、伺服控制器3、数据采集卡4、工控机5、转速转矩传感器6和助力电机7；所述转速转矩传感器两端分别与伺服电机和助力电机同轴连接，所述伺服电机和转速转矩传感器局均与伺服控制器电连接，所述伺服控制器和转速转矩传感器均与数据采集卡电连接，所述数据采集卡与工控机电连接；环境试验箱内还设有控制器9。本技术还包括可编程电源8，可编程电源与环境试验箱内的控制器电连接。可编程电源用于给环境箱内的控制器供电，完成不同等级电压应力下的测试，可编程电源能够根据实际需要输出不同数值的电压和电流大小。此外，工控机、数据采集卡和助力电机均与环境试验箱内的控制器电连接。将控制器与EPS总成分离，使得使用较小型环境试验箱即可提供环境条件，节约成本。另外，如图2所示，本技术还包括台架工装夹具10，台架工装夹具上设有若干个固定孔，所述伺服电机、转速转矩传感器和助力电机，固定于台架工装夹具上。台架工装夹具对伺服电机、转速转矩传感器和助力电机起到固定的作用，同时保证伺服电机、转速转矩传感器和助力电机的高度处于同一水平线上，并进行同轴连接。助力电机内还设有霍尔位置传感器，用于反馈转子位置信号。环境试验箱内还包括加热器、冷却器、加湿器和除湿器，加热器、冷却器、加湿器和除湿器均与控制器电连接。加热器和冷却器在控制器的控制下，调节环境试验箱内的温度，加湿器和除湿器在控制器的控制下，调节环境试验箱内的湿度。本技术的工作方式和原理如下：首先，确认控制器功能状态，环境试验箱控制相应等级温度，待温度稳定后开始测试。输入12V工作电压以及限流120A，同时控制器给出发动机启动信号、车速信号；工控机直接根据定义好的扭矩模拟量，通过采集卡输出至控制器，同时根据给定的速度控制伺服电机转速，伺服控制器将吸收EPS电机所产生的能量；控制器根据扭矩信号、助力电机转子位置信号、车速信号，计算助力电流，并精确控制助力电流大小，完成助力输出。按上述过程，环境试验箱可根据事先设定的不同温湿度环境进行循环测试。应理解，本实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于EPS控制器环境耐久测试的装置，其特征是，包括环境试验箱（1）、伺服电机（2）、伺服控制器（3）、数据采集卡（4）、工控机（5）、转速转矩传感器（6）和助力电机（7）；所述转速转矩传感器两端分别与伺服电机和助力电机同轴连接，所述伺服电机和转速转矩传感器局均与伺服控制器电连接，所述伺服控制器和转速转矩传感器均与数据采集卡电连接，所述数据采集卡与工控机电连接；环境试验箱内还设有控制器（9）。

【技术特征摘要】
1.一种用于EPS控制器环境耐久测试的装置，其特征是，包括环境试验箱（1）、伺服电机（2）、伺服控制器（3）、数据采集卡（4）、工控机（5）、转速转矩传感器（6）和助力电机（7）；所述转速转矩传感器两端分别与伺服电机和助力电机同轴连接，所述伺服电机和转速转矩传感器局均与伺服控制器电连接，所述伺服控制器和转速转矩传感器均与数据采集卡电连接，所述数据采集卡与工控机电连接；环境试验箱内还设有控制器（9）。2.根据权利要求1所述的用于EPS控制器环境耐久测试的装置，其特征是，还包括可编程电源（8），可编程电源与环境试验箱内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓健，王立军，卓建科，
申请(专利权)人：浙江航驱汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33