铁路车辆自动引导控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铁路车辆自动引导控制系统，用于铁路车辆的车体运输和表面处理；上料部分包含停放车体的站台和站台上的牵引装置以及站台旁边的上料控制器；运输部分包含输送车和地面上的磁条和磁卡，磁条和磁卡负责输送车的引导工作；车体表面处理部分包含总服务器和4个工作室，工作室内部都安装了牵引装置并由总服务器直接控制；控制部分包含总服务器、上料控制器、输送车控制器、无线路由器、无线AR，采用无线WiFi进行通讯，实现各工位的远程协同工作；全自动完成车体的运输和表面处理工作，大幅减少工作人员，工作性质也由繁重的体力劳动转换成设备操作和管理工作，减少人工吊装等转运工作，事故风险降至最低。

Automatic Guidance Control System for Railway Vehicles

The utility model discloses an automatic guiding control system for railway vehicles, which is used for body transportation and surface treatment of railway vehicles; the feeding part includes traction devices on platforms and platforms parked in the body, and feeding controllers beside the platforms; the transportation part includes magnetic strips and cards on the conveyor and the ground, and magnetic strips and cards are responsible for guiding the body surface of the conveyor; The management part includes the total server and four studios, which are all equipped with traction devices and controlled directly by the master server. The control part includes the master server, feeding controller, conveyor controller, wireless router and wireless AR. Wireless WiFi is used to communicate with each workstation to achieve remote collaboration. The transportation and surface processing of the car body are fully automated, with a large margin. Reduce staff, the nature of the work is also transformed from heavy manual labor into equipment operation and management work, reduce manual lifting and other transshipment work, reduce the risk of accidents to the lowest.

【技术实现步骤摘要】
铁路车辆自动引导控制系统
本技术是一种铁路车辆自动引导控制系统，用于铁路车辆车体运输和表面处理的自动控制设备。
技术介绍
铁路车辆分解后，车体需要进行除灰、酸洗、喷漆、烘干等表面处理工作，因表面处理工作污染较大，一般都设在单独的车间，与车辆分解较远，目前运输多采用人工方式，利用车间天车吊装到电动平车上，由电动平车送到表面处理车间，再由天车吊装到假台车上，送入各个工作室中进行表面处理，在工作室之间还要经过多次转运，最后再由电瓶车送到组装车间，工序繁多，吊装困难，转运时间长，工作效率非常低。
技术实现思路
为了克服上述不足，本技术研制的铁路车辆自动引导控制系统，采用无线WiFi通讯模式，实现多个工位协调工作，全自动完成车体的运输和表面处理工作，使工作人员大幅减少，工作性质也由繁重的体力劳动转换成设备操作和管理工作，减少了人工吊装等转运工作，事故风险降至最低。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征在于：上料部分由停放车体(2)的站台(1)和站台(1)上的牵引装置(3)以及站台(1)旁边的上料控制器(8)构成；运输部分由输送车(4)和地面上的磁条(5)和磁卡(6)构成，磁条(5)和磁卡(6)负责输送车(4)的引导工作；车体表面处理部分由总服务器(10)和4个工作室构成，4个工作室分别是吹灰室(11)、酸洗室(12)、喷漆室(13)和烘干室(14)，4个工作室内部都安装了牵引装置(3)，4个工作室由总服务器(10)直接控制；控制部分由总服务器(10)、上料控制器(8)、输送车控制器(35)、无线路由器(36)、无线AP(9)构成；所述总服务器(10)、上料控制器(8)、输送车控制器(35)之间都采用无线WiFi进行通讯，完成各工位的远程协同工作，工作范围较大，通过若干个无线AP(9)将信号放大。优选地，所述的上料部分通过站台(1)上的牵引装置(3)可将车体(2)送上输送车(4)，牵引装置(3)位于车体(2)的两侧，牵引装置(3)包含安装在地面上的底板(32)和安装在底板(32)上的直线导轨(31)、齿条(29)以及安装在直线导轨(31)上的座板(33)、牵引臂(26)、转臂电机(27)、牵引电机(28)、牵引齿轮(30)；上料时，转臂电机(27)转动，将牵引臂(26)摆向车体(2)侧，牵引齿轮(30)与齿条(29)啮合，牵引电机(28)启动，牵引齿轮(30)旋转使座板(33)和座板(33)上面的机构一同前进，牵引臂(26)推动车体(2)的牵引杆(34)，将车体(2)推到输送车(4)上，完成上料。优选地，所述运输部分的输送车(4)采用寻迹方式工作，地面上装有若干条磁条(5)，每隔一段距离安装一个磁卡(6)，磁条(5)和磁卡(6)负责引导输送车(4)到指定位置。优选地，所述输送车(4)接收到总服务器(10)的指令后能够自动完成任务，输送车控制器(35)安装在输送车(4)上，输送车控制器(35)控制输送车的动作；所述输送车(4)的两侧是输送车翼(16)，车体(2)停放在输送车翼(16)上，输送车(4)上有4个舵轮(15)，舵轮(15)由舵轮法兰盘(18)、安装在舵轮法兰盘(18)下面的转向电机(19)、转角编码器(20)、行走电机(21)、轮子(22)、固定齿轮(23)、转向齿轮(24)、转角测量齿轮(25)构成，每个舵轮(15)上都装有行走电机(21)，行走电机(21)提供输送车(4)行走的动力；所述舵轮(15)上的转向电机(19)负责输送车(4)的转向，固定齿轮(23)固定在舵轮法兰盘(18)上，舵轮法兰盘(18)固定在输送车(4)的舵轮安装座(17)上，转向齿轮(24)与固定齿轮(23)啮合，转向电机(19)旋转带动转向齿轮(24)旋转，使舵轮(15)旋转；所述转角测量齿轮(25)与固定齿轮(23)啮合，舵轮(15)转向时转角测量齿轮(25)带动转角编码器(20)转动，测量舵轮(15)的转动角度。优选地，所述的车体表面处理部分包含4个工作室，4个工作室分别为：吹灰室(11)、酸洗室(12)、喷漆室(13)和烘干室(14)，4个工作室内部都装有牵引装置(3)，牵引装置(3)能够将车体(2)从输送车(4)上牵引下来，送入工作室内。优选地，所述的控制部分，采用无线WiFi通讯模式，实现各工位的远程协调工作，总服务器(10)、上料控制器(8)、输送车控制器(35)上都装有无线通讯器(7)；总服务器(10)通过无线通讯控制车体(2)的上料、运输和下料，总服务器(10)直接控制吹灰室(11)、酸洗室(12)、喷漆室(13)和烘干室(14)的工作，全自动将车体(2)从站台(1)送到输送车(4)上，再由输送车(4)将车体(2)依次送到车体表面处理的4个工位，进行吹灰、酸洗、喷漆、烘干工作，最后输送车(4)再将表面处理完成的车体(2)送回站台(1)，完成一个工作循环。该设备设计合理、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路车辆的自动引导控制设备，完成车体的运输和表面处理工作，其主要特点如下：1.设备工艺流程合理，工作效率高；2.结构简单，检修方便；3.自动化程度高。附图说明以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1：车辆自动引导系统布局图图2：无线控制原理图图3：输送车主视图图4：输送车左视图图5：输送车俯视图图6：舵轮主视图图7：舵轮左视图图8：舵轮俯视图图9：牵引装置主视图图10：牵引装置俯视图图中：车辆自动引导控制系统包含：站台(1)、车体(2)、牵引装置(3)、输送车(4)、磁条(5)、磁卡(6)、无线通讯器(7)、上料控制器(8)、无线AP(9)、总服务器(10)、吹灰室(11)、酸洗室(12)、喷漆室(13)、烘干室(14)、舵轮(15)、运输车翼(16)、舵轮安装座(17)、舵轮法兰盘(18)、转向电机(19)、转角编码器(20)、行走电机(21)、轮子(22)、固定齿轮(23)、转向齿轮(24)、转角测量齿轮(25)、牵引臂(26)、转臂电机(27)、牵引电机(28)、齿条(29)、牵引齿轮(30)、直线导轨(31)、底板(32)、座板(33)、牵引杆(34)、输送车控制器(35)、无线路由器(36)。具体实施方式请参阅附图1：上料部分由停放车体(2)的站台(1)和站台(1)上的牵引装置(3)以及站台(1)旁边的上料控制器(8)组成，输送车(4)停在站台(1)指定位置，牵引装置(3)将车体(2)送上输送车(4)。请参阅附图1：从车体(2)到表面处理部分的地面上装有若干条磁条(5)，每隔一段距离安装一个磁卡(6)，磁条(5)和磁卡(6)负责引导输送车(4)到指定位置。请参阅附图1和附图2：总服务器(10)、上料控制器(8)、输送车控制器(35)上都装有无线通讯器(7)，总服务器(10)通过无线路由器(36)、无线AP(9)与上料控制器(8)、输送车控制器(35)进行无线通讯，并且直接控制吹灰室(11)、酸洗室(12)、喷漆室(13)和烘干室(14)，从而实现对车体(2)的上料、运输、下料和表面处理的全自动控制，自动将车体(2)从站台(1)送到输送车(4)上，再由输送车(4)将车体(2)依次送到车体表面处理4个工位，进行吹灰、酸洗、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征在于：上料部分由停放车体(2)的站台(1)和站台(1)上的牵引装置(3)以及站台(1)旁边的上料控制器(8)构成；运输部分由输送车(4)和地面上的磁条(5)和磁卡(6)构成，所述的磁条(5)和磁卡(6)负责输送车(4)的引导工作；车体表面处理部分由总服务器(10)和4个工作室构成，4个工作室分别是吹灰室(11)，酸洗室(12)，喷漆室(13)和烘干室(14)，内部都安装牵了引装置(3)并且由总服务器(10)直接控制；控制部分由总服务器(10)、上料控制器(8)、输送车控制器(35)、无线路由器(36)、无线AP(9)构成，所述总服务器(10)、上料控制器(8)、输送车控制器(35)之间都采用无线WiFi进行通讯，完成各工位的远程协同工作，工作范围较大，通过若干个无线AP(9)将信号放大。

【技术特征摘要】
1.一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征在于：上料部分由停放车体(2)的站台(1)和站台(1)上的牵引装置(3)以及站台(1)旁边的上料控制器(8)构成；运输部分由输送车(4)和地面上的磁条(5)和磁卡(6)构成，所述的磁条(5)和磁卡(6)负责输送车(4)的引导工作；车体表面处理部分由总服务器(10)和4个工作室构成，4个工作室分别是吹灰室(11)，酸洗室(12)，喷漆室(13)和烘干室(14)，内部都安装牵了引装置(3)并且由总服务器(10)直接控制；控制部分由总服务器(10)、上料控制器(8)、输送车控制器(35)、无线路由器(36)、无线AP(9)构成，所述总服务器(10)、上料控制器(8)、输送车控制器(35)之间都采用无线WiFi进行通讯，完成各工位的远程协同工作，工作范围较大，通过若干个无线AP(9)将信号放大。2.根据权利要求1所述的一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征是所述上料部分通过站台(1)上的牵引装置(3)可将车体(2)送上输送车(4)；牵引装置(3)位于车体(2)的两侧，包含安装在地面上的底板(32)和安装在底板(32)上的直线导轨(31)、齿条(29)以及安装在直线导轨(31)上的座板(33)、牵引臂(26)、转臂电机(27)、牵引电机(28)、牵引齿轮(30)；上料时，转臂电机(27)转动，将牵引臂(26)摆向车体(2)那侧，牵引齿轮(30)与齿条(29)啮合，牵引电机(28)启动，牵引齿轮(30)旋转，使座板(33)和它上面的机构一同前进，牵引臂(26)推动车体(2)的牵引杆(34)，将车体(2)推到输送车(4)上，完成上料。3.根据权利要求1所述的一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征是所述运输部分的输送车(4)采用寻迹方式工作，地面上装有若干条磁条(5)，每隔一段距离安装一个磁卡(6)，磁条(5)和磁卡(6)负责引导输送车(4)到指定位置。4.根据权利要求1所述的一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征是所述输送车(4)接收到总服务器(10)的指令后能够自动完成任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭传水，王蕊，彭世全，颜士伟，马强，刘尹，
申请(专利权)人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23